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公开(公告)号:CN115870994A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211191380.2
申请日:2022-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供涂装系统、涂装方法,能够良好地进行开闭部的打开并进行高品质的涂装。涂装系统(1)具有:后侧开闭机器人(7),其具有固定于构成涂装室的构造物的基部(31),将车身(15)的后门(15a)打开;以及后侧涂装机器人(9),其具有在铅直方向上相比基部(31)配置于下方的基部(33),经由被后侧开闭机器人(7)打开的后门(15a)对车身(15)的内部进行涂装。