-
公开(公告)号：CN111805510A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010081251.2
申请日：2020-02-06
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种对机器人的作业效率的提高有效的运送装置、机器人系统、生产系统和控制方法。单元内运送装置(200)包括：回转部(220)，能够绕经过工件的传递区域(24)和作业机器人(300)对工件(W)的作业区域(23)的公转轨道(203)的中心轴线(204)回转；多个工件保持部(230)，以在任一个位于传递区域(24)时另一个位于作业区域(23)的方式设置于回转部(220)；公转驱动部(240)，使回转部(220)绕公转轨道(203)的中心轴线(204)回转；以及倾斜运动驱动部(250)，使多个工件保持部(230)分别相对于公转轨道(203)的中心轴线(204)倾斜运动。
-
公开(公告)号：CN116652975A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310208436.9
申请日：2023-02-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供机器人装置以及控制方法，实现省空间化。机器人装置具有门开闭机器人和控制门开闭机器人的控制装置。门开闭机器人具有基台、第1臂、第2臂、第3臂以及设置有能够保持安装于车身的门的工具的第4臂。门开闭机器人配置在车身的侧面与室侧壁之间。控制装置构成为依次执行如下控制：门打开控制，在输送线上的比第1轴靠上游处，以工具打开门的方式控制门开闭机器人；门追随控制，在沿着输送线输送车身的期间，以维持将门打开的状态的方式控制门开闭机器人；以及门关闭控制，在输送线上的比第1轴靠下游处，以工具关闭门的方式控制门开闭机器人。
-
公开(公告)号：CN109424728A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810540112.4
申请日：2018-05-30
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: F16H57/029 , F16H57/02 , F16H57/04 , B25J9/10
Abstract: 本发明涉及一种尽管发生外部物体的接触、碰撞也能够防止减速器的润滑剂泄露的机器人以及机器人系统。机器人(10)包括：框体，具有多个关节部，并包含基座部壳体(6a)；减速器，被配置在基座部(6)与回转头(16)之间的关节部，容纳齿轮机构(25)并具有封入润滑剂(27)的润滑室(26)，所述齿轮机构(25)用于将S轴马达(24)的输出减速并进行传递；以及空气室(8a)，被配置在基座部壳体(6a)的内部，并与润滑室(26)连通。
-
公开(公告)号：CN116652976A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310211912.2
申请日：2023-02-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供门开闭机器人以及门开闭系统，实现省空间化。门开闭机器人具有：基台，其设置于与输送车身的输送线不同的位置；第1臂，其以绕第1轴旋转的方式安装于基台，并向远离第1轴的方向延伸；第2臂，其以绕与第1轴平行的第2轴旋转的方式安装于第1臂，并向远离第2轴的方向延伸；第3臂，其以绕与第1轴平行的第3轴旋转的方式安装于第2臂，并向远离第3轴的方向延伸；以及第4臂，其以沿着上下方向延伸的方式安装于第3臂，使能够保持安装于车身的门的工具沿着上下方向移动。包含第2臂的末端部和第3臂的基端部的连结部的至少一部分与基台的至少一部分位于相同的高度。
-
公开(公告)号：CN109424728B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810540112.4
申请日：2018-05-30
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: F16H57/029 , F16H57/02 , F16H57/04 , B25J9/10
Abstract: 本发明涉及一种尽管发生外部物体的接触、碰撞也能够防止减速器的润滑剂泄露的机器人以及机器人系统。机器人(10)包括：框体，具有多个关节部，并包含基座部壳体(6a)；减速器，被配置在基座部(6)与回转头(16)之间的关节部，容纳齿轮机构(25)并具有封入润滑剂(27)的润滑室(26)，所述齿轮机构(25)用于将S轴马达(24)的输出减速并进行传递；以及空气室(8a)，被配置在基座部壳体(6a)的内部，并与润滑室(26)连通。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112850355B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011335906.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 机器人系统、搬运装置及布线方法，容易向设置于搬运装置的回转部的设备布线。机器人系统(1)具备：搬运工件(2)并将其配置在作业区域(101)的搬运装置(100)；和对配置于作业区域(101)的工件进行作业的机器人(10)，搬运装置具有：绕与水平面交叉的中心轴线(104)回转的回转部(120)；工件保持部(130)，其以借助回转部的回转沿着穿过作业区域的公转轨道(103)移动的方式设置于回转部，对工件进行保持；沿中心轴线(104)贯通回转部的中空的引导件(111)；设置于回转部的第一设备；以及经引导件将第一设备和设置在引导件周围的第二设备连接起来的线状体(211)。
-
公开(公告)号：CN112850355A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011335906.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 机器人系统、搬运装置及布线方法，容易向设置于搬运装置的回转部的设备布线。机器人系统(1)具备：搬运工件(2)并将其配置在作业区域(101)的搬运装置(100)；和对配置于作业区域(101)的工件进行作业的机器人(10)，搬运装置具有：绕与水平面交叉的中心轴线(104)回转的回转部(120)；工件保持部(130)，其以借助回转部的回转沿着穿过作业区域的公转轨道(103)移动的方式设置于回转部，对工件进行保持；沿中心轴线(104)贯通回转部的中空的引导件(111)；设置于回转部的第一设备；以及经引导件将第一设备和设置在引导件周围的第二设备连接起来的线状体(211)。
-
公开(公告)号：CN118493352A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410615474.0
申请日：2020-02-06
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种对机器人的作业效率的提高有效的运送装置、机器人系统、生产系统和控制方法。单元内运送装置(200)包括：回转部(220)，能够绕经过工件的传递区域(24)和作业机器人(300)对工件(W)的作业区域(23)的公转轨道(203)的中心轴线(204)回转；多个工件保持部(230)，以在任一个位于传递区域(24)时另一个位于作业区域(23)的方式设置于回转部(220)；公转驱动部(240)，使回转部(220)绕公转轨道(203)的中心轴线(204)回转；以及倾斜运动驱动部(250)，使多个工件保持部(230)分别相对于公转轨道(203)的中心轴线(204)倾斜运动。
-
公开(公告)号：CN111805510B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010081251.2
申请日：2020-02-06
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种对机器人的作业效率的提高有效的运送装置、机器人系统、生产系统和控制方法。单元内运送装置(200)包括：回转部(220)，能够绕经过工件的传递区域(24)和作业机器人(300)对工件(W)的作业区域(23)的公转轨道(203)的中心轴线(204)回转；多个工件保持部(230)，以在任一个位于传递区域(24)时另一个位于作业区域(23)的方式设置于回转部(220)；公转驱动部(240)，使回转部(220)绕公转轨道(203)的中心轴线(204)回转；以及倾斜运动驱动部(250)，使多个工件保持部(230)分别相对于公转轨道(203)的中心轴线(204)倾斜运动。
-
公开(公告)号：CN116651661A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310176959.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供涂装系统以及涂装方法，实现省空间化。本公开一个方面的涂装系统具有：输送装置，其在涂装区中输送具有门的车身；操作机器人，其具有在涂装区中被固定的基座部、能够保持门的保持工具、和使保持工具移动的水平多关节臂，操作机器人打开由输送装置输送的状态下的车身的门；以及涂装机器人，其在由操作机器人打开了门的状态下，对车身的内部进行涂装。在上下方向上，水平多关节臂的至少一部分配置于比由输送装置维持的门的下端的高度低的位置处。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.021 seconds)
