公开(公告)号：CN112850355B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202011335906.0

申请日：2020-11-25

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 大坪直幸 ,  松金一义

IPC: B65H57/12 ,  B65G47/80 ,  B25J19/00

Abstract: 机器人系统、搬运装置及布线方法，容易向设置于搬运装置的回转部的设备布线。机器人系统(1)具备：搬运工件(2)并将其配置在作业区域(101)的搬运装置(100)；和对配置于作业区域(101)的工件进行作业的机器人(10)，搬运装置具有：绕与水平面交叉的中心轴线(104)回转的回转部(120)；工件保持部(130)，其以借助回转部的回转沿着穿过作业区域的公转轨道(103)移动的方式设置于回转部，对工件进行保持；沿中心轴线(104)贯通回转部的中空的引导件(111)；设置于回转部的第一设备；以及经引导件将第一设备和设置在引导件周围的第二设备连接起来的线状体(211)。

公开(公告)号：CN112850355A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202011335906.0

申请日：2020-11-25

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 大坪直幸 ,  松金一义

IPC: B65H57/12 ,  B65G47/80 ,  B25J19/00

Abstract: 机器人系统、搬运装置及布线方法，容易向设置于搬运装置的回转部的设备布线。机器人系统(1)具备：搬运工件(2)并将其配置在作业区域(101)的搬运装置(100)；和对配置于作业区域(101)的工件进行作业的机器人(10)，搬运装置具有：绕与水平面交叉的中心轴线(104)回转的回转部(120)；工件保持部(130)，其以借助回转部的回转沿着穿过作业区域的公转轨道(103)移动的方式设置于回转部，对工件进行保持；沿中心轴线(104)贯通回转部的中空的引导件(111)；设置于回转部的第一设备；以及经引导件将第一设备和设置在引导件周围的第二设备连接起来的线状体(211)。