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公开(公告)号:CN117917349A
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202311341360.3
申请日:2023-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供车辆控制装置以及存储介质,存储介质保存车辆控制程序。车辆控制装置具备处理器,处理器:检测车辆的驾驶状态,判定检测出的驾驶状态中是否包含预定的危险驾驶,在判定为包含危险驾驶的情况下,判定车辆的驾驶员的情绪是否高涨,在判定为驾驶员的情绪高涨的情况下,实施使驾驶员的情绪平静下来的车辆控制。由此,即使在驾驶员的情绪高涨的情况下,也能够转变为安全的驾驶状态。
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公开(公告)号:CN117274638A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202310691726.3
申请日:2023-06-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V10/70 , G06V10/778 , G06V10/94 , G06V40/10
Abstract: 本发明提供一种能够制作不将动物误识别为人那样的精度高的已学习模型的机器学习装置及存储介质。机器学习装置具备处理器,处理器在使用图像数据进行模型的学习时,将具有与人的特征量共同的特征量的动物的图像数据排除来进行模型的学习。
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公开(公告)号:CN105765186B
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201480065168.9
申请日:2014-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的课题在于,在具备被配置在内燃机的排气通道中的SCR催化剂、和向SCR催化剂供给作为氨或氨的前驱体的添加剂的供给装置的内燃机的排气净化装置中,在SCR催化剂被暴露于高温环境的情况下,将从SCR催化剂流出的N0X量的增加抑制为较少。为了解决该课题,本发明采用了如下方式,即,在具备被配置在内燃机的排气通道中的SCR催化剂、和向与SCR催化剂相比靠上游的排气中添加尿素水溶液的供给装置的内燃机的排气净化装置中,在SCR催化剂的温度处于NH3与O2所进行的反应较为显著的高温区域的情况下,与未处于高温区域的情况相比,使向SCR催化剂流入的排气的NOX浓度、和作为NH3的量相对于向SCR催化剂流入的NOX量之比的当量比增加。
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公开(公告)号:CN110966070A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201910880539.3
申请日:2019-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供催化剂温度算出装置、内燃机的控制装置、催化剂温度算出方法以及存储介质。在内燃机的排气通路设置有具有氧吸藏能力的催化剂。催化剂温度算出装置基于向催化剂流入的流体中的氧量及未燃燃料成分量,以成为零以上且最大值以下的值的方式算出催化剂中的氧吸藏量。在温度算出处理算出的氧吸藏量增加的情况下,使得催化剂的温度上升量在氧吸藏量的增加量大的情况下比氧吸藏量的增加量小的情况下大,来算出催化剂的温度。
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公开(公告)号:CN107448264A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710352774.4
申请日:2017-05-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F01N3/20
CPC classification number: F01N3/208 , F01N3/0814 , F01N3/0842 , F01N9/00 , F01N13/009 , F01N2610/02 , F01N2900/1614 , F01N2900/1622 , F01N2900/1814 , Y02T10/24 , Y02T10/47 , F01N3/2066 , F01N2570/14
Abstract: 本发明提供一种内燃机的排气净化装置,其即使在无法向选择还原型NOX催化剂供给充足的量的还原剂的情况下,也能够抑制NOX向大气中的释放。所述内燃机的排气净化装置具备:氨供给装置,其具有对氨的前驱体或者氨(还原剂等)进行贮存的贮存部,并向选择还原型NOX催化剂供给贮存部所贮存的还原剂等;控制装置,其在贮存部所贮存的还原剂等的量小于预定贮存量的情况下实施输出限制控制,所述输出限制控制为,将内燃机的输出限制为使吸留还原型NOX催化剂中的NOX净化率处于容许范围内的预定输出以下的控制。
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公开(公告)号:CN103946496B
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201280057508.4
申请日:2012-11-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F01N3/206 , B01D53/90 , B01D53/9431 , B01D53/9477 , B01D53/9495 , B01D2251/2067 , F01N3/108 , F01N3/2066 , F01N3/208 , F01N13/009 , F01N13/0093 , F01N13/011 , F01N13/107 , F01N2340/02 , F01N2560/06 , F01N2560/14 , F01N2570/14 , F01N2610/00 , F01N2610/02 , F01N2610/146 , F01N2900/1404 , F01N2900/1602 , F02B37/001 , F02B37/007 , Y02T10/144 , Y02T10/24
Abstract: 本发明的内燃机的废气净化装置,对从内燃机延伸的第一以及第二排气路径(20A、20B)的废气进行净化,该废气净化装置具备:合流路径(22),其从上述第一以及第二排气路径的合流部延伸;第一副NOx催化剂(25A),其设置于上述第一排气路径;第二副NOx催化剂(25B),其设置于上述第二排气路径;主NOx催化剂(26),其设置于上述合流路径;第一添加部(30A),为了向第一副NOx催化剂供给尿素水,该第一添加部(30A)在上述第一副NOx催化剂的上游以第一添加量添加氨源;第二添加部(30B),为了向第二副NOx催化剂供给尿素水,该第二添加部(30B)在第二副NOx催化剂的上游以第二添加量添加氨源。
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公开(公告)号:CN104379891B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201280074142.1
申请日:2012-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F01N3/08
CPC classification number: F01N3/208 , B01D53/9431 , F01N2560/026 , F01N2560/06 , F01N2560/14 , F01N2610/02 , F01N2900/0416 , F01N2900/0601 , F01N2900/1616 , F01N2900/1622 , Y02T10/24 , Y02T10/47
Abstract: 本发明以更高精度对选择还原型NOx催化剂所吸附着的还原剂的量进行推断。为此,根据对通过选择还原型NOx催化剂的温度而被计算出的、从供给装置持续供给还原剂时的选择还原型NOx催化剂所吸附的还原剂量的上限値、与选择还原型NOx催化剂所吸附着吸着的还原剂量,来对选择还原型NOx催化剂所吸附着的还原剂量的预定时间中的变化量进行计算,并通过在选择还原型NOx催化剂所吸附着的还原剂量上加上变化量,来对预定时间经过后的选择还原型NOx催化剂所吸附着的还原剂量进行推断。
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公开(公告)号:CN104204434B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201380001204.0
申请日:2013-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F01N3/08
CPC classification number: F01N9/00 , F01N3/0842 , F01N3/101 , F01N2510/0684 , F01N2900/08 , F02D41/0052 , F02D41/0275 , F02D41/1454 , F02D41/1475 , F02D2200/0806 , F02D2200/0814 , Y02T10/22
Abstract: 在内燃机排气通路内配置有三元催化剂20)和NOX吸留催化剂(22)。在内燃机低负载运转区域在稀空燃比的基础上进行燃烧,并且在要从NOX吸留催化剂(22)释放出NOX时燃烧室(5)内的空燃比被设为浓空燃比。在内燃机中负载运转区域中,与内燃机低负载运转区域相比基础空燃比变小,并且燃烧室(5)内的空燃比以与内燃机低负载运转区域相比较短的周期成为浓空燃比。在内燃机的运转状态从内燃机低负载运转区域转移至内燃机中负载运转区域时燃烧室(5)内的空燃比暂时成为浓空燃比,此时的空燃比变浓的程度阶段性地下降。
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公开(公告)号:CN103764961B
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201280036951.3
申请日:2012-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/1475 , F01N3/0814 , F01N3/0842 , F01N3/2066 , F01N3/208 , F01N9/00 , F01N13/009 , F01N2430/06 , F01N2510/06 , F02D41/0235 , F02D41/0275 , F02D41/1456 , F02D41/146 , F02D2200/0806 , F02D2250/36 , Y02T10/22 , Y02T10/24 , Y02T10/47
Abstract: 在内燃机排气通路内配置有NOx吸留催化剂(22)和NOx选择还原催化剂(23)。在内燃机低负荷运转区域中,当在燃烧室(5)内以基础空燃比为稀空燃比来进行燃烧并且应该从NOx吸留催化剂(22)释放出NOx时使燃烧室(5)内的空燃比为浓空燃比。在内燃机中负荷运转区域中,减小基础空燃比、减小空燃比变浓的程度并且缩短使空燃比为浓空燃比的周期,以使与内燃机低负荷运转区域相比空燃比为浓空燃比时每单位时间生成的氨量降低。
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公开(公告)号:CN103619440B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201280031461.4
申请日:2012-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B01D46/24
CPC classification number: F01N3/023 , B01D41/00 , B01D46/00 , B01D46/006 , B01D46/0061 , B01D46/2418 , B01D46/32 , B01D53/64 , B01D53/82 , B01D2257/302 , B01D2259/40083 , B01D2279/30 , F01N3/00 , F01N3/021 , F01N3/022 , F01N3/0222 , F01N3/0232 , F01N3/035 , F01N3/085
Abstract: 本发明涉及一种壁流型颗粒过滤器(24)其布置于内燃机的排气通道的内部,其中,在所述内燃机中在过氧下执行燃烧。所述颗粒过滤器承载灰分粒子化试剂。为了从所述颗粒过滤器中去除灰分,临时执行灰分粒子化处理,所述灰分粒子化处理用于使所述颗粒过滤器的状态呈现如下状态:流入所述颗粒过滤器的所述排气的氧浓度降低并且所述颗粒过滤器的温度升高。
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