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公开(公告)号：CN109017762A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810444301.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , G06F3/04817 , G06F3/0488 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06T3/4038 , G06T7/13 , G06T7/70 , G06T2207/30264 , B60W30/06 , B60W50/14 , B60W2050/146
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，包括：周边图像生成部，其基于设置于车辆的拍摄部的拍摄结果，生成表示车辆的周边状况的周边图像；获取部，其获取车辆可以停车的停车区域、可以移动的路径上的目标位置或者目标方向中的至少一个；显示处理部，其在包含触控面板的显示装置上显示周边图像，并在该周边图像上显示用于表示停车区域、目标位置或者目标方向中的一个的第1标志；以及辅助处理部，其在触控面板上的与第1标志对应的位置被触碰的情况下，开始停车辅助控制或者开始对朝向目标位置的移动或沿着目标方向的移动进行辅助，该停车辅助控制对停向由第1标志表示的停车区域的停车进行辅助。
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公开(公告)号：CN107792177A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710768755.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 提供一种实现无不协调感的纵列停车的停车支援装置。该停车支援装置具有：路径计算部，计算从车辆的位置到纵列停车的第一目标位置的移动路径，该移动路径包括第一进退切换预定位置；移动控制部，通过基于移动路径的转向控制，使车辆移动至第一目标位置；检测部，检测存在于车辆的行进方向的物体，移动控制部进一步按照移动路径来使车辆移动，在移动至第一进退切换预定位置前检测部检测出物体的情况下，在与物体接触前的第一位置使车辆进行进退切换后，基于第一进退切换预定位置和第一位置之间的位置关系，修正从第一进退切换预定位置到第一目标位置为止的移动路径，并按照修正后的移动路径，使车辆移动至第二目标位置。
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公开(公告)号：CN104512414A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410521113.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B60W30/06 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供在车辆停车时不会使驾驶者具有不舒服感的停车辅助装置。该装置包括：路径信息存储部，按照前进开始位置预先存储表示由停车时的前进路径和后退路径构成的行驶路径的路径信息；倾斜度运算部，基于相对于目标停车位置停止的车辆的自身车辆位置信息，运算当前车辆的车长方向相对于目标停车位置倾斜的倾斜度；偏移量设定部，在使车辆从当前位置以规定舵角前进行驶时，基于倾斜度设定前进路径的间隔方向上的、车辆的当前位置和车辆的车长方向变得与前进路径平行的位置之间的偏移量；引导部，基于路径信息存储部存储的路径信息中的、表示与车长方向变得与前进路径平行的位置相邻的行驶路径的路径信息中的某一个，将车辆引导至目标停车位置。
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公开(公告)号：CN107792178B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710768942.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种停车支援装置，该停车支援装置具有：路径计算部，计算从当前的车辆位置到停车的第一目标位置为止的移动路径；移动控制部，基于移动路径执行转向控制，将车辆引导至第一目标位置；显示控制部，在移动路径中包括进退切换位置的情况下，将进退切换位置显示在显示部中；通过检测部，检测车辆通过了进退切换位置而没有进行进退切换的情况。在利用通过检测部检测出车辆通过了进退切换位置而没有进行进退切换的情况下，路径计算部计算从当前的车辆位置到在所述第一目标位置的附近且没有进行进退切换能够到达的第二目标位置的新的移动路径，移动控制部基于新的移动路径执行转向控制来将车辆引导至第二目标位置。
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公开(公告)号：CN104512414B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201410521113.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供在车辆停车时不会使驾驶者具有不舒服感的停车辅助装置。该装置包括：路径信息存储部，按照前进开始位置预先存储表示由停车时的前进路径和后退路径构成的行驶路径的路径信息；倾斜度运算部，基于相对于目标停车位置停止的车辆的自身车辆位置信息，运算当前车辆的车长方向相对于目标停车位置倾斜的倾斜度；偏移量设定部，在使车辆从当前位置以规定舵角前进行驶时，基于倾斜度设定前进路径的间隔方向上的、车辆的当前位置和车辆的车长方向变得与前进路径平行的位置之间的偏移量；引导部，基于路径信息存储部存储的路径信息中的、表示与车长方向变得与前进路径平行的位置相邻的行驶路径的路径信息中的某一个，将车辆引导至目标停车位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107792176A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710756369.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 爱信精机株式会社
IPC: B62D15/02 , G08G1/16 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。在出库辅助装置(12)中，在本车(10)不进行操纵切换就无法出库的情况下，出库轨道设定部(56)将目标舵角(θtar)的大小设定为第一舵角(θ1)来进行出库辅助控制，在本车(10)不进行操纵切换就能出库的情况下，出库轨道设定部(56)将目标舵角(θtar)的大小设定为比第一舵角(θ1)小的第二舵角(θ2)来进行出库辅助控制。
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公开(公告)号：CN107792078A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710595677.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W50/00 , B60W40/00 , B60W2050/0043 , B60W2550/10
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。实施方式所涉及的出库辅助装置具有计算部、设定部和执行部，其中，所述计算部根据在车辆的车宽方向上隔开间隔设置的多个传感器的检测结果，来计算出至障碍物的距离；在被指示车辆从正在纵列泊车的泊车区域出库的情况下，所述设定部将存在于车辆的出库方向侧、且朝向车辆的行进方向远离该车辆规定距离的点设定为障碍物的假想端点；所述执行部按照假想端点来执行与车辆的出库有关的处理。据此，作为一例，能够增加可搭载辅助车辆出库的系统的车型。
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公开(公告)号：CN107792078B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201710595677.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。实施方式所涉及的出库辅助装置具有计算部、设定部和执行部，其中，所述计算部根据在车辆的车宽方向上隔开间隔设置的多个传感器的检测结果，来计算出至障碍物的距离；在被指示车辆从正在纵列泊车的泊车区域出库的情况下，所述设定部将存在于车辆的出库方向侧、且朝向车辆的行进方向远离该车辆规定距离的点设定为障碍物的假想端点；所述执行部按照假想端点来执行与车辆的出库有关的处理。据此，作为一例，能够增加可搭载辅助车辆出库的系统的车型。
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公开(公告)号：CN112644466A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011072804.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置，正确地从相对于通路并排地配置的多个停车区中选择对于本车辆来说认为适当的可停车区。实施方式的停车辅助装置具备：检测部，检测相对于通路并排地配置的多个停车区中的能够停车的停车区亦即可停车区；计算部，在规定范围内检测到多个上述可停车区的情况下，针对各个上述可停车区，计算上述可停车区中的设定在比停车方向的一半靠上述通路侧的第一基准位置与在本车辆中所设定的第二基准位置之间的通路方向距离；选择部，选择多个上述可停车区中的上述通路方向距离最短的上述可停车区；以及显示控制部，使显示部强调显示所选择的上述可停车区。
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公开(公告)号：CN107792061A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710764119.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W30/06 , H04N7/18
Abstract: 根据一个实施例，一种停车辅助装置包括：检测器，配置为在从成像仪获取的拍摄图像中检测目标停车位置；位置识别器，用于在显示装置上显示了拍摄图像之后并且在显示成像仪下一次拍摄的拍摄图像之前车辆进行移动的一时间段中，基于从在显示装置上显示了拍摄图像之后车辆所移动的第一移动量和拍摄到拍摄图像的时刻车辆与目标停车位置之间的位置关系，来识别相对于车辆当前位置的目标停车位置；以及停车辅助单元，用于当作出用于将车辆引导到目标停车位置的请求时，基于所识别的目标停车位置在该时间段中对车辆进行引导。本发明的停车辅助装置在车辆移动的时候能够开启停车辅助并且能够提高停车辅助的精确度。
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