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公开(公告)号：CN105539585B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510701609.6
申请日：2015-10-26
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 例如提供一种停车辅助装置，能够进一步增加能够设定停车目标位置的情况。实施方式的停车辅助装置具有：边界线标记检测部，检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；目标位置决定部，根据检测出的边界线标记决定目标位置；在检测出的边界线标记中检测不出车辆侧的端部的情况下，目标位置决定部根据在边界线标记中到车辆的距离为相距第一距离的部位来决定目标位置。
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公开(公告)号：CN105539585A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510701609.6
申请日：2015-10-26
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60T2201/10 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W2550/10 , B62D15/028
Abstract: 例如提供一种停车辅助装置，能够进一步增加能够设定停车目标位置的情况。实施方式的停车辅助装置具有：边界线标记检测部，检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；目标位置决定部，根据检测出的边界线标记决定目标位置；在检测出的边界线标记中检测不出车辆侧的端部的情况下，目标位置决定部根据在边界线标记中到车辆的距离为相距第一距离的部位来决定目标位置。
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公开(公告)号：CN107791980A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710756405.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。在本车(10)可出库时，在本车(10)从规定位置(最近的中间位置(Pm)或辅助开始位置(Ps))前进了规定距离(最低前进距离(Da))的情况下，出库辅助装置(12)的辅助控制部(60)使辅助控制结束。
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公开(公告)号：CN107791980B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710756405.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。在本车(10)可出库时，在本车(10)从规定位置(最近的中间位置(Pm)或辅助开始位置(Ps))前进了规定距离(最低前进距离(Da))的情况下，出库辅助装置(12)的辅助控制部(60)使辅助控制结束。
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公开(公告)号：CN104512414A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410521113.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B60W30/06 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供在车辆停车时不会使驾驶者具有不舒服感的停车辅助装置。该装置包括：路径信息存储部，按照前进开始位置预先存储表示由停车时的前进路径和后退路径构成的行驶路径的路径信息；倾斜度运算部，基于相对于目标停车位置停止的车辆的自身车辆位置信息，运算当前车辆的车长方向相对于目标停车位置倾斜的倾斜度；偏移量设定部，在使车辆从当前位置以规定舵角前进行驶时，基于倾斜度设定前进路径的间隔方向上的、车辆的当前位置和车辆的车长方向变得与前进路径平行的位置之间的偏移量；引导部，基于路径信息存储部存储的路径信息中的、表示与车长方向变得与前进路径平行的位置相邻的行驶路径的路径信息中的某一个，将车辆引导至目标停车位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104512414B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201410521113.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供在车辆停车时不会使驾驶者具有不舒服感的停车辅助装置。该装置包括：路径信息存储部，按照前进开始位置预先存储表示由停车时的前进路径和后退路径构成的行驶路径的路径信息；倾斜度运算部，基于相对于目标停车位置停止的车辆的自身车辆位置信息，运算当前车辆的车长方向相对于目标停车位置倾斜的倾斜度；偏移量设定部，在使车辆从当前位置以规定舵角前进行驶时，基于倾斜度设定前进路径的间隔方向上的、车辆的当前位置和车辆的车长方向变得与前进路径平行的位置之间的偏移量；引导部，基于路径信息存储部存储的路径信息中的、表示与车长方向变得与前进路径平行的位置相邻的行驶路径的路径信息中的某一个，将车辆引导至目标停车位置。
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公开(公告)号：CN107792176A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710756369.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 爱信精机株式会社
IPC: B62D15/02 , G08G1/16 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。在出库辅助装置(12)中，在本车(10)不进行操纵切换就无法出库的情况下，出库轨道设定部(56)将目标舵角(θtar)的大小设定为第一舵角(θ1)来进行出库辅助控制，在本车(10)不进行操纵切换就能出库的情况下，出库轨道设定部(56)将目标舵角(θtar)的大小设定为比第一舵角(θ1)小的第二舵角(θ2)来进行出库辅助控制。
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公开(公告)号：CN107792078A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710595677.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W50/00 , B60W40/00 , B60W2050/0043 , B60W2550/10
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。实施方式所涉及的出库辅助装置具有计算部、设定部和执行部，其中，所述计算部根据在车辆的车宽方向上隔开间隔设置的多个传感器的检测结果，来计算出至障碍物的距离；在被指示车辆从正在纵列泊车的泊车区域出库的情况下，所述设定部将存在于车辆的出库方向侧、且朝向车辆的行进方向远离该车辆规定距离的点设定为障碍物的假想端点；所述执行部按照假想端点来执行与车辆的出库有关的处理。据此，作为一例，能够增加可搭载辅助车辆出库的系统的车型。
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公开(公告)号：CN107792078B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201710595677.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。实施方式所涉及的出库辅助装置具有计算部、设定部和执行部，其中，所述计算部根据在车辆的车宽方向上隔开间隔设置的多个传感器的检测结果，来计算出至障碍物的距离；在被指示车辆从正在纵列泊车的泊车区域出库的情况下，所述设定部将存在于车辆的出库方向侧、且朝向车辆的行进方向远离该车辆规定距离的点设定为障碍物的假想端点；所述执行部按照假想端点来执行与车辆的出库有关的处理。据此，作为一例，能够增加可搭载辅助车辆出库的系统的车型。
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公开(公告)号：CN110494338A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201880024700.0
申请日：2018-03-01
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W30/095 , B60W40/076
Abstract: 本发明涉及的停车辅助装置，其包括：存储部，其预先存储车辆的转弯半径不同的多个移动路径；选择部，其基于在上述车辆进行掉转的掉转位置上的上述车辆相对于目标位置的朝向、与在上述车辆位于上述移动路径上时的上述车辆相对于上述目标位置的朝向之差的大小，从上述多个移动路径中选择一个移动路径；以及移动控制部，其基于所选择的上述移动路径使上述车辆移动。
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