公开(公告)号：CN107792176A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710756369.9

申请日：2017-08-29

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 岩见浩 ,  古城聪子 ,  稻垣博纪 ,  平田宏德 ,  石原昌弘

IPC: B62D15/02 ,  G08G1/16 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。在出库辅助装置(12)中，在本车(10)不进行操纵切换就无法出库的情况下，出库轨道设定部(56)将目标舵角(θtar)的大小设定为第一舵角(θ1)来进行出库辅助控制，在本车(10)不进行操纵切换就能出库的情况下，出库轨道设定部(56)将目标舵角(θtar)的大小设定为比第一舵角(θ1)小的第二舵角(θ2)来进行出库辅助控制。