公开(公告)号：CN110546048A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201880027258.7

申请日：2018-03-01

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 平田宏德 ,  前田望 ,  石原昌弘

IPC: B60R99/00 ,  B60W30/06 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本实施方式涉及的停车辅助装置，包括：转向角计算部，在车辆为了驶入停车框而进行掉转时，其计算将相比于在车辆的掉转位置上的车辆的与行进方向相反的一侧的外端部沿着第一方向更远离停车框的位置作为车辆的转弯中心的位置的转向角，其中，该第一方向与相对于停车框的车辆的驶入方向垂直；路径获取部，其基于计算出的转向角及掉转位置获取车辆的移动路径；以及移动控制部，其基于所获取的移动路径，进行使车辆在停止状态转向的原地转向控制，并使车辆移动。

公开(公告)号：CN110546047A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201880026820.4

申请日：2018-03-06

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 平田宏德 ,  前田望

IPC: B60R99/00 ,  B60W30/06 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 实施方式的停车辅助装置包括：路径获取部，其获取在车辆处于规定的转向角的情况下，从车辆的初始位置到目标位置为止的移动路径；校正路径存储部，其对于规定的转向角以外的多个转向角的各个转向角，存储用于表示能够基于该转向角进行转向角控制来从车辆的初始位置移动至移动路径中包含的位置为止的路径的信息；获取部，其获取车辆的转向角；以及路径校正部，其根据由获取部获取的转向角，用基于存储于存储部的表示路径的信息的、能够以该转向角移动至移动路径中包含的位置为止的路径，对移动路径进行校正，来对从车辆的初始位置到目标位置为止的校正移动路径进行计算。

公开(公告)号：CN110494338A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201880024700.0

申请日：2018-03-01

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 前田望 ,  平田宏德 ,  石原昌弘

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/095 ,  B60W40/076

Abstract: 本发明涉及的停车辅助装置，其包括：存储部，其预先存储车辆的转弯半径不同的多个移动路径；选择部，其基于在上述车辆进行掉转的掉转位置上的上述车辆相对于目标位置的朝向、与在上述车辆位于上述移动路径上时的上述车辆相对于上述目标位置的朝向之差的大小，从上述多个移动路径中选择一个移动路径；以及移动控制部，其基于所选择的上述移动路径使上述车辆移动。