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公开(公告)号：CN107792177A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710768755.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 提供一种实现无不协调感的纵列停车的停车支援装置。该停车支援装置具有：路径计算部，计算从车辆的位置到纵列停车的第一目标位置的移动路径，该移动路径包括第一进退切换预定位置；移动控制部，通过基于移动路径的转向控制，使车辆移动至第一目标位置；检测部，检测存在于车辆的行进方向的物体，移动控制部进一步按照移动路径来使车辆移动，在移动至第一进退切换预定位置前检测部检测出物体的情况下，在与物体接触前的第一位置使车辆进行进退切换后，基于第一进退切换预定位置和第一位置之间的位置关系，修正从第一进退切换预定位置到第一目标位置为止的移动路径，并按照修正后的移动路径，使车辆移动至第二目标位置。
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公开(公告)号：CN104512414A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410521113.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B60W30/06 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供在车辆停车时不会使驾驶者具有不舒服感的停车辅助装置。该装置包括：路径信息存储部，按照前进开始位置预先存储表示由停车时的前进路径和后退路径构成的行驶路径的路径信息；倾斜度运算部，基于相对于目标停车位置停止的车辆的自身车辆位置信息，运算当前车辆的车长方向相对于目标停车位置倾斜的倾斜度；偏移量设定部，在使车辆从当前位置以规定舵角前进行驶时，基于倾斜度设定前进路径的间隔方向上的、车辆的当前位置和车辆的车长方向变得与前进路径平行的位置之间的偏移量；引导部，基于路径信息存储部存储的路径信息中的、表示与车长方向变得与前进路径平行的位置相邻的行驶路径的路径信息中的某一个，将车辆引导至目标停车位置。
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公开(公告)号：CN107792178B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710768942.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种停车支援装置，该停车支援装置具有：路径计算部，计算从当前的车辆位置到停车的第一目标位置为止的移动路径；移动控制部，基于移动路径执行转向控制，将车辆引导至第一目标位置；显示控制部，在移动路径中包括进退切换位置的情况下，将进退切换位置显示在显示部中；通过检测部，检测车辆通过了进退切换位置而没有进行进退切换的情况。在利用通过检测部检测出车辆通过了进退切换位置而没有进行进退切换的情况下，路径计算部计算从当前的车辆位置到在所述第一目标位置的附近且没有进行进退切换能够到达的第二目标位置的新的移动路径，移动控制部基于新的移动路径执行转向控制来将车辆引导至第二目标位置。
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公开(公告)号：CN104512414B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201410521113.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供在车辆停车时不会使驾驶者具有不舒服感的停车辅助装置。该装置包括：路径信息存储部，按照前进开始位置预先存储表示由停车时的前进路径和后退路径构成的行驶路径的路径信息；倾斜度运算部，基于相对于目标停车位置停止的车辆的自身车辆位置信息，运算当前车辆的车长方向相对于目标停车位置倾斜的倾斜度；偏移量设定部，在使车辆从当前位置以规定舵角前进行驶时，基于倾斜度设定前进路径的间隔方向上的、车辆的当前位置和车辆的车长方向变得与前进路径平行的位置之间的偏移量；引导部，基于路径信息存储部存储的路径信息中的、表示与车长方向变得与前进路径平行的位置相邻的行驶路径的路径信息中的某一个，将车辆引导至目标停车位置。
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公开(公告)号：CN104512338B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201410521114.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G08G1/168
Abstract: 本发明提供一种不劳烦驾驶员的手就能够设定停车目标位置的停车辅助装置。停车辅助装置具有：地标检测部，其在预先设定于车辆的侧方侧的规定的检测区域内，检测用于规定停车区域的地标；停车区域推算部，其基于由该地标检测部检测到的地标，推算存在于检测区域内的停车区域；目标停车区域设定部，其将由该停车区域推算部推算的停车区域之中的、从车辆的驾驶座观察时位于车辆的宽度方向上的停车区域，设定为目标停车区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104512339B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201410521190.1
申请日：2014-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G08G1/168 , G06K9/00812
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，即使是规定停车目标位置用的地标的位置在停车区域的纵深方向上错位的情况下，也能够防止自身车辆与物体发生碰撞。停车辅助装置具有：地标检测部，其在预先设定于车辆周围的至少一部分处的规定的检测区域内，检测用于规定进行入库停车的停车区域的地标；端部确定部，其确定由该地标检测部检测出的地标在停车区域的入口侧的端部；目标停车区域设定部，其基于由该端部确定部确定的入口侧的端部，设定用于规定停止车辆的目标停车区域的长方形的停车框所具有的角部，并从该角部向着停车区域(R)的纵深方向设定停车框。
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公开(公告)号：CN104512339A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410521190.1
申请日：2014-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G08G1/168 , G06K9/00812
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，即使是规定停车目标位置用的地标的位置在停车区域的纵深方向上错位的情况下，也能够防止自身车辆与物体发生碰撞。停车辅助装置具有：地标检测部，其在预先设定于车辆周围的至少一部分处的规定的检测区域内，检测用于规定进行入库停车的停车区域的地标；端部确定部，其确定由该地标检测部检测出的地标在停车区域的入口侧的端部；目标停车区域设定部，其基于由该端部确定部确定的入口侧的端部，设定用于规定停止车辆的目标停车区域的长方形的停车框所具有的角部，并从该角部向着停车区域(R)的纵深方向设定停车框。
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公开(公告)号：CN107792177B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201710768755.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 提供一种实现无不协调感的纵列停车的停车支援装置。该停车支援装置具有：路径计算部，计算从车辆的位置到纵列停车的第一目标位置的移动路径，该移动路径包括第一进退切换预定位置；移动控制部，通过基于移动路径的转向控制，使车辆移动至第一目标位置；检测部，检测存在于车辆的行进方向的物体，移动控制部进一步按照移动路径来使车辆移动，在移动至第一进退切换预定位置前检测部检测出物体的情况下，在与物体接触前的第一位置使车辆进行进退切换后，基于第一进退切换预定位置和第一位置之间的位置关系，修正从第一进退切换预定位置到第一目标位置为止的移动路径，并按照修正后的移动路径，使车辆移动至第二目标位置。
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公开(公告)号：CN105539585B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510701609.6
申请日：2015-10-26
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 例如提供一种停车辅助装置，能够进一步增加能够设定停车目标位置的情况。实施方式的停车辅助装置具有：边界线标记检测部，检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；目标位置决定部，根据检测出的边界线标记决定目标位置；在检测出的边界线标记中检测不出车辆侧的端部的情况下，目标位置决定部根据在边界线标记中到车辆的距离为相距第一距离的部位来决定目标位置。
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公开(公告)号：CN107792178A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710768942.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种停车支援装置，该停车支援装置具有：路径计算部，计算从当前的车辆位置到停车的第一目标位置为止的移动路径；移动控制部，基于移动路径执行转向控制，将车辆引导至第一目标位置；显示控制部，在移动路径中包括进退切换位置的情况下，将进退切换位置显示在显示部中；通过检测部，检测车辆通过了进退切换位置而没有进行进退切换的情况。在利用通过检测部检测出车辆通过了进退切换位置而没有进行进退切换的情况下，路径计算部计算从当前的车辆位置到在所述第一目标位置的附近且没有进行进退切换能够到达的第二目标位置的新的移动路径，移动控制部基于新的移动路径执行转向控制来将车辆引导至第二目标位置。
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