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公开(公告)号：CN116674546A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310742742.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆(102a)作为跟随对象来执行使本车辆(100)跟随的跟随控制时，在从将第1其他车辆(102a)作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态，且外界识别部(80)识别到第2其他车辆(102b)的情况下，行驶控制部(92)根据规定条件确定是否将第2其他车辆(102b)作为跟随对象，其中，所述第1其他车辆(102a)是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆，所述第2其他车辆(102b)是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此，能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN115123377A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210180482.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供用于自动驾驶车辆的转向装置和设置有该转向装置的自动驾驶车辆。一种转向装置包括：方向盘，其能在从中性位置在向左方向和向右方向的每个方向上超过180度的角度范围内旋转；转向机构，其根据所述方向盘的转向角使车轮转向，所述转向角与被转向角的比率是能改变的；以及控制装置，其用于控制所述转向机构的所述比率。所述控制装置在车辆在所述手动驾驶模式下行驶期间将所述比率设定为第一值，并在车辆在所述自动驾驶模式下行驶期间将所述比率设定为小于所述第一值的第二值，其中所述第二值设定成使得与所述转向机构规定的所述车轮的最大被转向角对应的所述转向角小于180度。
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公开(公告)号：CN115123376A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210180349.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种用于自动驾驶车辆的转向装置。当在车辆正在自动驾驶模式下行驶的同时响应于方向盘的操控，驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，控制装置根据在方向盘上的握持位置，确定作为驾驶员识别的方向盘的转向角的识别转向角是接近中性位置还是接近一圈位置，并且当所确定的识别转向角与实际转向角不同时，所述控制装置改变方向盘的转向角与车轮的被转向角之间的比率，使得所述被转向角逼近与所述识别转向角对应的识别被转向角。
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公开(公告)号：CN108883765B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201680084122.0
申请日：2016-04-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：取得部，其取得本车辆的行进方向前方的交通状况；预测部，其参考由取得部取得的交通状况，预测与本车辆或本车辆的周边相关的将来状态；和控制部，其进行车辆控制，在进行车辆控制的切换或解除后由预测部预测到在给定期间以内或给定行驶距离以内回到进行切换或解除前的状态的情况下，抑制车辆控制的切换或解除。
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公开(公告)号：CN113525414A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110339601.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62)，其中，所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度；在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更，该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更，在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更，该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此，能够恰当地进行车道变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107531243B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201680027668.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在由加减速手动操作优先检测部(44)和操舵手动操作优先检测部(46)检测到基于加减速操作和操舵操作中的任意一种操作的手动操作优先的情况下，与检测到基于加减速操作和操舵操作的手动操作优先的情况相比，模式切换部(50)将驾驶模式切换为自动控制程度高的半自动驾驶模式。根据上述结构，能够按照手动操作优先的状态来恰当地控制自动控制的程度，因此能够防止非乘员意图的车辆的行为。另外，维持部分自动控制，因此能够减轻驾驶的负担。
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公开(公告)号：CN107444395B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710283722.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W30/182 , G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统和车辆控制方法。车辆控制系统具有受理部和自动驾驶控制部，其中，受理部受理本车乘员进行的、从控制特性不同的多种驾驶模式中选择一种以上的驾驶模式的选择操作，控制特性与加减速或者转弯有关，自动驾驶控制部根据由受理部受理选择操作而选择的驾驶模式来进行自动驾驶，自动驾驶是指自动地进行本车的速度控制和方向操纵控制中的至少一方。据此，能将使用者对与加减速或转弯有关的控制特性的喜好反映于自动驾驶。
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公开(公告)号：CN108712981A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201680082878.1
申请日：2016-03-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 波多野邦道
Abstract: 该车辆控制装置具备：自动驾驶控制部，其进行自动地控制本车辆的加减速和转向中的一方或双方，以使所述本车辆沿着直至目的地的路径行驶的自动驾驶控制；躲避对象物检测部，其在所述本车辆的周边检测应该躲避的对象物即躲避对象物；以及躲避控制部，其在检测出所述本车辆相对于检测出的所述躲避对象物接近到规定的范围的情况时，与所述自动驾驶控制相比优先执行自动地控制所述本车辆的加减速和转向中的一方或双方的躲避控制，来进行躲避动作，其中，在执行所述躲避动作的情况下，所述自动驾驶控制部结束所述自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN102307760B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201080006524.1
申请日：2010-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T17/221 , B60T8/405 , B60T8/4081 , B60T8/442 , B60T2201/12
Abstract: 在通常时，将根据制动踏板(12)的操作进行动作的从动液压缸(23)所产生的制动液压向车轮制动缸(16、17；20、21)供给而进行制动，当从动液压缸(23)失灵时，将通过制动踏板(12)的操作进行动作的备用的主液压缸(11)所产生的制动液压向车轮制动缸(16、17；20、21)供给而进行制动。在后者的情况下，在驾驶员踩踏制动踏板(12)而从主液压缸(11)将制动液向车轮制动缸(16、17；20、21)供给之前，从泵(64)将制动液向车轮制动缸(16、17；20、21)供给，因此不会扩大制动踏板(12)的行程，能够将必要量的制动液向车轮制动缸(16、17；20、21)供给而确保充分的制动力。
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公开(公告)号：CN103221281A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180055266.0
申请日：2011-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T13/745 , B60T7/042 , B60T8/4081
Abstract: 本发明提供一种比以往的车辆用制动系统小型化并提高了通用性的车辆用制动系统的输入装置。车辆用制动系统(10)的输入装置(14)的特征在于，具有：主液压缸(34)，其通过由制动操作件(12)的所述操作进行的输入来产生液压；以及行程模拟器(64)，其与主液压缸(34)并列设置，将制动操作件(12)的操作反力模拟地施加给制动操作件(12)，其中，主液压缸(34)与行程模拟器(64)成为一体而形成。
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