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公开(公告)号:CN110194145A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910135920.7
申请日:2019-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W30/09 , B60W40/076 , B60W40/06
Abstract: 提供能够抑制由道路的路面的形状引起的车辆的行为的紊乱的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。一种车辆控制装置(100),具备:识别部(130),识别车辆的周边状况;驾驶控制部(140,166),基于识别部的识别结果,来至少控制车辆的转向,识别部识别路面倾斜区域,该路面倾斜区域设置于车辆的行进方向的道路端部,且形成有随着从所述道路的平面部趋向所述道路端部而在铅垂方向上朝向下方的坡度,在车辆在路面倾斜区域上行驶的情况下,驾驶控制部向使车辆从所述路面倾斜区域所在侧的道路端部离开的方向调整车辆的转向角。
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公开(公告)号:CN114516272B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202111279869.0
申请日:2021-10-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供了一种提高了针对氢泄漏的安全性的燃料电池车辆。燃料电池车辆(1)具备:车厢(4),其配置于车辆前部且在内部设置有供乘员落座的座位(6);燃料电池(FC),其搭载于车厢(4)的下方;以及收纳空间(7),其形成于车厢(4)的下方且收纳燃料电池(FC)。收纳空间(7)的上方被由车厢(4)的底部形成的顶面(71)覆盖,且该收纳空间(7)的后方开口,在顶面(71)设置有检测收纳空间(7)的氢浓度的氢传感器(S)。
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公开(公告)号:CN111712420B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN201980013396.4
申请日:2019-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备:接受部(30、20、510),其接受由用户进行的自动驾驶车辆的使用日程的设定;以及控制部(146、520),其参照由所述接受部接受到的所述使用日程,使所述自动驾驶车辆以如下方式行驶:在从所述用户不使用所述自动驾驶车辆的期间的开始时刻到结束时刻之间使所述自动驾驶车辆作为出租车而行驶,并在所述结束时刻以前返回到由所述用户指定了的场所。
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公开(公告)号:CN110217228B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN201910096052.6
申请日:2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地进行追随或绕过交通参与者的情况下的本车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边状况;驾驶控制部,其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述车辆的加减速及转向,所述识别部判定在所述车辆的行进方向上存在的交通参与者是否感知到所述车辆的存在,在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出向与所述车辆相同的方向行进中的交通参与者、且由所述识别部判定为所述交通参与者未感知到所述车辆的存在的情况下,所述驾驶控制部使所述车辆对所述交通参与者进行追随行驶,在所述追随行驶的期间成为了基准以上时,使所述车辆以规定形态行驶。
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公开(公告)号:CN114516272A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202111279869.0
申请日:2021-10-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供了一种提高了针对氢泄漏的安全性的燃料电池车辆。燃料电池车辆(1)具备:车厢(4),其配置于车辆前部且在内部设置有供乘员落座的座位(6);燃料电池(FC),其搭载于车厢(4)的下方;以及收纳空间(7),其形成于车厢(4)的下方且收纳燃料电池(FC)。收纳空间(7)的上方被由车厢(4)的底部形成的顶面(71)覆盖,且该收纳空间(7)的后方开口,在顶面(71)设置有检测收纳空间(7)的氢浓度的氢传感器(S)。
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公开(公告)号:CN111348001A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201911170729.2
申请日:2019-11-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明能够高效且比较简便地实现除雾/防雾。本发明涉及的移动体的特征在于,具备:监视装置,其能够透过对移动体的内外进行划定的透光性窗构件而监视该移动体的周边环境;加热装置,其用于对窗构件内的监视装置的监视区域内的部位加热;空调装置,其进行移动体内的空气调节;以及控制装置,其进行加热装置以及空调装置的驱动控制,所述监视装置包括:检测部,其检测所述周边环境;以及基材,其配置为与窗构件的内壁对置且使检测部的检测面位于基材与窗构件之间的空间,所述空间与移动体内相连通。在检测到加热装置的加热性能发生降低的情况下,控制装置使空调装置的驱动力大于未检测到该加热性能发生降低的情况下的驱动力。
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公开(公告)号:CN110228439A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910154564.3
申请日:2019-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆管理系统、车辆管理方法及存储介质,车辆管理系统具备:信息取得部(182),其基于通过搭载于车辆的车辆设备取得的信息或者从外部装置接收到的信息,取得表示车辆的利用形态的信息;判定部(183),其根据通过所述信息取得部取得的所述车辆的利用形态,判定所述车辆的乘客是否为车辆内的对象物的利用受到限制的限制对象者;及限制处理部(184),其在通过所述判定部判定为所述乘客是所述限制对象者的情况下,执行关于所述对象物的利用的限制处理。
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公开(公告)号:CN103328269B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201280005153.4
申请日:2012-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/02 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60L3/00 , B60L11/14 , B60R16/04 , B60W10/00 , B60W20/00
CPC classification number: G07C5/0808 , B60K6/442 , B60K6/52 , B60L3/00 , B60L3/12 , B60L11/14 , B60W20/50 , B60W2510/244 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 混合动力车辆的诊断装置具有:内燃机;蓄电装置;至少通过所述蓄电装置的蓄电电力产生车辆行驶用的驱动力的电动机;诊断单元,其在所述内燃机的输出为零的状态下诊断车辆状态;状态检测单元,其检测所述蓄电装置的状态;剩余时间取得单元,其在通过所述诊断单元诊断所述车辆状态时,取得到诊断完成为止所需的剩余时间;判定单元,其在通过所述诊断单元诊断所述车辆状态时,根据由所述状态检测单元检测到的所述蓄电装置的状态和由所述剩余时间取得单元取得的所述剩余时间,判定是否继续由所述诊断单元进行的所述车辆状态的诊断;以及控制单元,其根据所述判定单元的判定结果,控制所述车辆状态的诊断的继续和停止。
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公开(公告)号:CN111684502B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN201880087151.1
申请日:2018-10-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的一方案是一种车辆控制系统,其具备:服务管理部(520),其基于包括基于用户的自动驾驶车辆的使用日程在内的参照信息,来推定所述用户不使用所述自动驾驶车辆的不使用期间,并在推定出的所述不使用期间内,管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务;以及控制部(525、140),其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务,来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。
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公开(公告)号:CN111684502A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201880087151.1
申请日:2018-10-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的一方案是一种车辆控制系统,其具备:服务管理部(520),其基于包括基于用户的自动驾驶车辆的使用日程在内的参照信息,来推定所述用户不使用所述自动驾驶车辆的不使用期间,并在推定出的所述不使用期间内,管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务;以及控制部(525、140),其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务,来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。
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