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公开(公告)号：CN111422165B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911375863.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60S1/02 , B60J1/00 , B60R16/033 , H04N7/18
Abstract: 本发明的目的在于，在抑制电力消耗的同时防止周围状况的检测性能的降低。本发明提供一种移动体，所述移动体具备：检测单元，其检测所述移动体的周围状况；加热单元，其能够对所述移动体的构成要素、即位于所述检测单元的检测范围上的构成要素进行加热；位置检测单元，其检测所述移动体的位置；以及控制单元，其基于由所述位置检测单元的检测结果所确定的所述移动体的停止场所来控制所述移动体的停止中的所述加热单元的工作的有无。
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公开(公告)号：CN110126822B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910089536.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种能够适应于交通状况而适当地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来至少控制所述车辆的转向，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部分别识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物和存在于所述障碍物附近的交通参与者，且使所述车辆躲避所述障碍物的情况下，基于所述交通参与者的行进方向来控制所述车辆。
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公开(公告)号：CN110194145B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910135920.7
申请日：2019-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W30/09 , B60W40/076 , B60W40/06
Abstract: 提供能够抑制由道路的路面的形状引起的车辆的行为的紊乱的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。一种车辆控制装置(100)，具备：识别部(130)，识别车辆的周边状况；驾驶控制部(140，166)，基于识别部的识别结果，来至少控制车辆的转向，识别部识别路面倾斜区域，该路面倾斜区域设置于车辆的行进方向的道路端部，且形成有随着从所述道路的平面部趋向所述道路端部而在铅垂方向上朝向下方的坡度，在车辆在路面倾斜区域上行驶的情况下，驾驶控制部向使车辆从所述路面倾斜区域所在侧的道路端部离开的方向调整车辆的转向角。
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公开(公告)号：CN110239527A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910140206.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置(100)具有：识别可自动驾驶的本车辆的周边状况的识别部(130)；和在通过识别部识别出本车辆发生了规定的接触的情况下，对因接触导致的阻碍交通参加者的交通的因素进行规定的动作的控制部(120、160)，控制部使在识别出本车辆无乘客搭乘的情况下执行的动作不同于在识别出本车辆有乘客搭乘的情况下执行的动作。
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公开(公告)号：CN103328269A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201280005153.4
申请日：2012-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/02 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60L3/00 , B60L11/14 , B60R16/04 , B60W10/00 , B60W20/00
CPC classification number: G07C5/0808 , B60K6/442 , B60K6/52 , B60L3/00 , B60L3/12 , B60L11/14 , B60W20/50 , B60W2510/244 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 混合动力车辆的诊断装置具有：内燃机；蓄电装置；至少通过所述蓄电装置的蓄电电力产生车辆行驶用的驱动力的电动机；诊断单元，其在所述内燃机的输出为零的状态下诊断车辆状态；状态检测单元，其检测所述蓄电装置的状态；剩余时间取得单元，其在通过所述诊断单元诊断所述车辆状态时，取得到诊断完成为止所需的剩余时间；判定单元，其在通过所述诊断单元诊断所述车辆状态时，根据由所述状态检测单元检测到的所述蓄电装置的状态和由所述剩余时间取得单元取得的所述剩余时间，判定是否继续由所述诊断单元进行的所述车辆状态的诊断；以及控制单元，其根据所述判定单元的判定结果，控制所述车辆状态的诊断的继续和停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110228472B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910149062.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供在希望变更车辆的利用预定的情况下能够扩充车辆的活用的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：生成部(184)，其生成自动驾驶车辆的第一行驶计划；控制部(120，160，180)，其基于由所述生成部生成的所述第一行驶计划，来使自动驾驶车辆行驶；以及取得部(182)，其取得与由所述生成部生成的所述第一行驶计划相关的变更要求，在针对所述自动驾驶车辆的利用而具有规定的权限的权限者未乘坐所述自动驾驶车辆、且所述自动驾驶车辆开始了按照所述第一行驶计划的行驶的状况下，在由所述取得部取得了所述变更要求的情况下，所述生成部根据所述自动驾驶车辆的状况，来生成满足所述变更要求的第二行驶计划。
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公开(公告)号：CN110276946B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910169845.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备：检测部(132)，其对在能够自动驾驶的本车辆上发生的异常因素进行检测；控制部(180、190)，在本车辆因利用检测部检测出的异常因素而停止的情况下，所述控制部将用于使本车辆从异常因素恢复的信息向本车辆的外部提供。据此，在无人的自动驾驶车辆由于某种因素停止的情况下，能够进行用于消除停止状态的支援。
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公开(公告)号：CN111712420A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980013396.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：接受部(30、20、510)，其接受由用户进行的自动驾驶车辆的使用日程的设定；以及控制部(146、520)，其参照由所述接受部接受到的所述使用日程，使所述自动驾驶车辆以如下方式行驶：在从所述用户不使用所述自动驾驶车辆的期间的开始时刻到结束时刻之间使所述自动驾驶车辆作为出租车而行驶，并在所述结束时刻以前返回到由所述用户指定了的场所。
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公开(公告)号：CN110276946A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910169845.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备：检测部(132)，其对在能够自动驾驶的本车辆上发生的异常因素进行检测；控制部(180、190)，在本车辆因利用检测部检测出的异常因素而停止的情况下，所述控制部将用于使本车辆从异常因素恢复的信息向本车辆的外部提供。据此，在无人的自动驾驶车辆由于某种因素停止的情况下，能够进行用于消除停止状态的支援。
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公开(公告)号：CN110228472A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910149062.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供在希望变更车辆的利用预定的情况下能够扩充车辆的活用的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：生成部(184)，其生成自动驾驶车辆的第一行驶计划；控制部(120，160，180)，其基于由所述生成部生成的所述第一行驶计划，来使自动驾驶车辆行驶；以及取得部(182)，其取得与由所述生成部生成的所述第一行驶计划相关的变更要求，在针对所述自动驾驶车辆的利用而具有规定的权限的权限者未乘坐所述自动驾驶车辆、且所述自动驾驶车辆开始了按照所述第一行驶计划的行驶的状况下，在由所述取得部取得了所述变更要求的情况下，所述生成部根据所述自动驾驶车辆的状况，来生成满足所述变更要求的第二行驶计划。
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