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公开(公告)号：CN110194166A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910140207.1
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更顺畅地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的加减速及转向，当所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出多个行人的情况下，所述驾驶控制部执行追随于所述多个行人的追随控制，并基于所述多个行人中的最接近所述车辆的最近行人的行为和所述多个行人中的与所述最近行人不同的监视对象的其他行人的行为，来变更所述追随控制的内容。
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公开(公告)号：CN110116726A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910089537.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够降低给赶超对象的交通参与者带来的影响的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于由识别部识别出的周边状况，来自动地控制车辆的加减速及转向，其中，通过识别部在车辆的行进方向上识别车辆的停止位置，并且在比停止位置靠近前的位置识别出在行进方向上以小于车辆的速度行进的交通参与者的情况下，驾驶控制部判定在车辆到达停止位置之前车辆是否会追上交通参与者，并基于判定结果来决定是否使车辆在行进方向上到达比交通参与者靠前方的位置。
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公开(公告)号：CN110281919B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910169844.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质，车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；交叉道路识别判定部，其基于识别结果，判定能否在规定程度以上识别在所述本车辆的行进方向上存在的交叉道路的状况；驾驶控制部，其基于判定结果，至少控制所述本车辆的转向，所述驾驶控制部当所述本车辆在所述交叉道路上向左右方向中的一方即第一方向转弯时，在由所述交叉道路识别判定部判定为能够在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，实施使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制，在判定为无法在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，抑制使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制。
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公开(公告)号：CN110126822B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910089536.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种能够适应于交通状况而适当地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来至少控制所述车辆的转向，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部分别识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物和存在于所述障碍物附近的交通参与者，且使所述车辆躲避所述障碍物的情况下，基于所述交通参与者的行进方向来控制所述车辆。
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公开(公告)号：CN114261405A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110925021.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质能够在自身车辆的行驶控制中，提高超越车辆接近时的行驶安全性。车辆控制装置，包括：识别部，在自身车辆所行驶的自身车道中识别超越车辆，所述超越车辆是推测要从所述自身车道上的所述自身车辆的后方超越所述自身车辆的车辆；以及驾驶控制部，自动控制所述自身车辆的至少加减速，且所述驾驶控制部在识别出所述超越车辆时，基于自身车辆所行驶的道路的车道数来决定所述自身车辆的行驶速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110271543B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910179146.X
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地决定向交通参与者报告的报告形态的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在自动驾驶控制装置(100)中具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部(140、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述车辆的加速度及转向；输出部，其输出信息；报告控制部(180)，其在由所述识别部识别出在所述车辆的行进方向上存在的交通参与者的情况下，以向所述交通参与者报告所述车辆的存在的方式控制所述输出部，其中，所述报告控制部基于所述车辆行驶的道路的在宽度方向上与所述交通参与者分离配置的端部和所述交通参与者之间的距离，来调整向所述交通参与者报告的程度。
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公开(公告)号：CN110116726B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201910089537.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够降低给赶超对象的交通参与者带来的影响的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于由识别部识别出的周边状况，来自动地控制车辆的加减速及转向，其中，通过识别部在车辆的行进方向上识别车辆的停止位置，并且在比停止位置靠近前的位置识别出在行进方向上以小于车辆的速度行进的交通参与者的情况下，驾驶控制部判定在车辆到达停止位置之前车辆是否会追上交通参与者，并基于判定结果来决定是否使车辆在行进方向上到达比交通参与者靠前方的位置。
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公开(公告)号：CN113895455A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110694825.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够使与移动体的移动控制相关的处理负荷减轻的控制装置、控制方法及存储介质。本发明的一方案的控制装置具备使移动体自主地移动的移动控制部，所述移动控制部将所述移动体控制为进行即使条件变化移动路的移动条件发生变化所述移动体的控制的内容也不变化的行为，所述条件变化移动路的移动条件根据时间段而变化。
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公开(公告)号：CN110281941B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910178957.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W30/08 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来执行不依赖于乘客的操作而控制所述车辆的转向及加减速的第一驾驶模式或对所述乘客的操作依赖的程度比所述第一驾驶模式高的第二驾驶模式；以及切换控制部(142)，其在满足规定条件的情况下，对所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式进行切换，所述驾驶控制部在将所述车辆的行驶线从在所述第一驾驶模式中所述车辆行驶的第一行驶线切换为在所述第二驾驶模式中所述车辆行驶的第二行驶线后，将所述车辆的驾驶模式从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110217228B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910096052.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地进行追随或绕过交通参与者的情况下的本车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述车辆的加减速及转向，所述识别部判定在所述车辆的行进方向上存在的交通参与者是否感知到所述车辆的存在，在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出向与所述车辆相同的方向行进中的交通参与者、且由所述识别部判定为所述交通参与者未感知到所述车辆的存在的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆对所述交通参与者进行追随行驶，在所述追随行驶的期间成为了基准以上时，使所述车辆以规定形态行驶。
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