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公开(公告)号：CN109760667A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811289273.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(100)，具备：行动计划生成部(45)，其根据自动驾驶车辆(101)的周边状况生成行动计划；以及行驶控制部(46)，其控制发动机(1)和变速器(2)，以使自动驾驶车辆(101)根据生成的行动计划以自动行驶的模式行驶。行动计划生成部(45)生成至少包括自动驾驶车辆(101)的位置数据的第1行动计划、以及包括达到目标速度的加速指令而不包括位置数据的第2行动计划中的任意一种。行驶控制部(46)控制发动机(1)以及变速器(2)，以使当生成第2行动计划时，以每单位行驶距离的燃料消耗量为最少时的目标扭矩加速行驶达到目标车速，其中，所述目标扭矩的特性介于和发动机转速相应的最大扭矩的特性与和发动机转速相应的发动机(1)的有效燃料消耗率为最小的扭矩的特性之间。
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公开(公告)号：CN109760667B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201811289273.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(100)，具备：行动计划生成部(45)，其根据自动驾驶车辆(101)的周边状况生成行动计划；以及行驶控制部(46)，其控制发动机(1)和变速器(2)，以使自动驾驶车辆(101)根据生成的行动计划以自动行驶的模式行驶。行动计划生成部(45)生成至少包括自动驾驶车辆(101)的位置数据的第1行动计划、以及包括达到目标速度的加速指令而不包括位置数据的第2行动计划中的任意一种。行驶控制部(46)控制发动机(1)以及变速器(2)，以使当生成第2行动计划时，以每单位行驶距离的燃料消耗量为最少时的目标扭矩加速行驶达到目标车速，其中，所述目标扭矩的特性介于和发动机转速相应的最大扭矩的特性与和发动机转速相应的发动机(1)的有效燃料消耗率为最小的扭矩的特性之间。
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公开(公告)号：CN112020618A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201980027814.5
申请日：2019-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H57/04
Abstract: 在车辆用动力传递装置中，在末级从动齿轮(29)与末级驱动齿轮(28)啮合的啮合部(38)的前方的侧壁(17a)设置有油收集凹部(50)，所述油收集凹部(50)收集从齿轮箱(16、17)的底部由末级从动齿轮(29)扬起的油并供给到轴承(32)，因此，即使由末级从动齿轮(29)扬起的油被所述啮合部(38)阻止而难以到达轴承(32)，通过利用油收集凹部(50)来高效地收集通过了所述啮合部(38)的油并供给到轴承(32)，也可以有效地对支承差速器(13)的轴承(32)进行润滑。
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公开(公告)号：CN111511623A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201880083284.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/182 , F16H59/60 , F16H61/02
Abstract: 本发明提供的一种具有驱动源(1)和配置于从驱动源(1)到驱动轮(3)的动力传递路径上的变速器(2)的自动驾驶车辆(101)的行驶控制装置(110)，具有：控制部(40)，其控制驱动源(1)和变速器(2)，使得对前方车辆进行追随行驶、车辆规格检测部(31a)，其对前方车辆的车辆规格进行检测。控制部(40)具有根据由车辆规格检测器(31a)检测出的车辆规格对变速器(2)的变速比进行控制的变速器控制部(40c)。
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公开(公告)号：CN110304060A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910158779.2
申请日：2019-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制技术，其能够基于通过与其他车辆的通信而获取到的减速度信息来设定与其他车辆的减速度相配合的协调减速度，并基于协调减速度来进行减速控制。对进行自动驾驶行驶的车辆进行控制的车辆控制装置具备：通信单元，其通过与其他车辆之间的通信来获取其他车辆的减速度信息；设定部，其针对车辆的减速度而设定允许一定范围内的车速变化的允许减速度的范围；判定部，其对车辆的减速度和包含在减速度信息中的减速度进行比较，并判定在允许减速度的范围内是否能够进行使车辆的减速度和其他车辆的减速度相配合的减速控制；以及控制部，其基于判定部的判定结果来进行车辆的减速控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053623A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910008087.X
申请日：2019-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：行动计划生成部(45)，其生成包含车辆的目标轨迹的行动计划；行驶控制部(46)，其控制行驶用执行器(AC)，以使车辆按照由行动计划生成部(45)生成的行动计划以自动驾驶模式行驶；路面状况检测部(37、31a)，其检测路面状况；存储部(42)，其存储以手动驾驶模式行驶时的驾驶员的驾驶特性；以及手动/自动切换指令部(33a)，其做出从手动驾驶模式向自动驾驶模式的模式切换的指令。当做出向自动驾驶模式切换的指令时，行动计划生成部(45)根据由路面状况检测部(37、31a)检测到的路面状况和存储在存储部(42)的驾驶特性限制包含在行动计划中的车辆的控制目标值。
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公开(公告)号：CN110027542A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811556025.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W30/182 , B60W30/06 , B60W40/00
Abstract: 提供一种在以自动驾驶模式进行减速控制时为了在停车位置进行停车而在开始减速的位置产生制动减速转矩以及马达的再生减速转矩的控制技术。具有马达和将马达的旋转传递至输出轴的变速器来作为动力装置的车辆的控制装置具备对车辆停车的停车位置的信息进行获取的获取部、为了在停车位置进行停车而决定开始减速的减速开始位置的决定部、以及在朝向停车位置进行车辆的减速控制时在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换动力装置的减速控制的控制部。控制部在以手动驾驶模式进行减速控制的情况下，在减速开始位置产生由制动装置引起的制动减速转矩，在以自动驾驶模式进行减速控制的情况下，在减速开始位置产生制动减速转矩以及马达的再生减速转矩。
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公开(公告)号：CN110015300A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811358033.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置，在自动驾驶中与乘客相适应地减小其姿态变化。车辆用控制装置能够通过自动驾驶使车辆行驶，具备对就座于座椅的乘客的姿态变化进行检测的检测机构、以及在所述自动驾驶中基于所述车辆产生有加速度的情况下的所述检测机构的检测结果来变更所述车辆的行驶控制的设定的设定变更机构。
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公开(公告)号：CN109747620A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811291210.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/10 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 车辆变速控制装置(200)具有：手动变速指令部(5)，其输出变速器(2)升档或降档的手动变速指令；车辆信息获取部(32a、45)，其获取包含自动驾驶车辆(101)的要求驱动力和车速的车辆信息；变速控制部(50)，其根据手动变速指令和车辆信息控制变速器(2)的变速动作。变速控制部(50)，在利用手动变速指令部(5)输出手动变速指令之前，在第1行驶模式下且根据车辆信息按照预先设定的第1变速线图控制变速动作，当利用手动变速指令部(5)输出手动变速指令时，在第2行驶模式下且根据来自所述手动变速指令部(5)的指令控制变速动作，之后，当规定的模式切换条件成立时，在第3行驶模式下且根据车辆信息按照预先设定的第2变速线图控制变速动作。
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公开(公告)号：CN108778824A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780018823.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60L11/00 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/10
CPC classification number: B60K6/44 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K17/354 , B60K17/356 , B60K2006/4825 , B60K2007/0053 , B60L7/14 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L15/2054 , B60L50/16 , B60L50/50 , B60L2220/46 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2260/28 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/14 , Y02T10/7258
Abstract: 车辆用驱动装置(100)具备：电动机(102)，其与车轮(W)连接成能够进行动力传递；离合器(CL)，其设于电动机(102)与车轮(W)的动力传递路径上，且通过控制接合力能够变更动力传递路径的动力传递容量；电动机控制装置(108a)，其控制电动机(102)产生的动力；接合力控制装置(108b)，其控制离合器(CL)的接合力；接合力取得机构(104)，其取得离合器(CL)的接合力。电动机控制装置(108b)在电动机(102)未产生动力的状态下接收到动力产生的要求时，基于离合器(CL)的当前接合力、以及为了对电动机(102)的当前旋转状态量下的电动机(102)的最大产生动力进行传递所需的离合器(CL)的接合力即必要接合力，来控制电动机(102)的动力产生的许可及/或禁止。
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