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公开(公告)号：CN102985947A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201180030094.1
申请日：2011-06-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 坂本洋介
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06T7/13 , G06T2207/30261 , G08G1/165
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，具有：根据由车载摄像头（2）获取的拍摄图像的灰度成分，生成第1边缘图像的第1边缘图像生成机构（5）；根据拍摄图像的色调成分或者色饱和度成分，生成第2边缘图像的第2边缘图像生成机构（6）；对第1边缘图像和第2边缘图像进行合成而生成合成边缘图像的合成边缘图像生成机构（7）；根据合成边缘图像所示的物体的外形确定该物体是否是规定种类的设置物体的物体种类确定机构（8）。
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公开(公告)号：CN113492845B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110278197.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够使车辆的乘员的乘坐舒适度提高的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的交通参加者的至少位置和所述交通参加者的周边的道路环境；设定部，其基于由所述识别部识别到的交通参加者的至少位置，来对所述交通参加者设定风险区域；修正部，其基于作为由所述识别部识别到的道路环境的、所述交通参加者所存在的人行道的宽度或所述交通参加者的周边的车道的宽度，来修正由所述设定部设定出的风险区域；以及控制部，其基于由所述修正部修正了的风险区域来控制所述车辆的速度及转向。
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公开(公告)号：CN111766601B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010164086.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/89 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供能够适当地判定有无积雪的识别装置、车辆控制装置、识别方法及存储介质。识别装置具备：取得部，其从照射光并检测反射光的强度的激光雷达取得检测结果，所述激光雷达搭载于车辆，且至少在上下方向上能够变更光的照射方向；物体目标确定部，其基于由所述取得部取得的检测结果来确定物体目标；以及判定部，其基于由所述取得部取得的、以比基准方向靠下方的照射方向照射了光时的检测结果，来判定是否在存在所述车辆的道路上存在积雪。
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公开(公告)号：CN115071693A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210183499.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够更恰当地控制移动体的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备：识别部，其识别移动体的周边的状况；控制部，其基于识别部识别到的周边的状况，来控制移动体的加减速，在(1)存在沿着道路的延伸方向存在、且在识别部的状况的识别中使相反侧的状况的识别变得困难的第一障碍物、且(2)识别出第一障碍物的终端、且第一障碍物从终端向跟前侧延伸了第一规定距离、并且(3)比终端向移动体的行进方向侧第二规定距离以上的范围内不存在使相反侧的状况的识别变得困难的第二障碍物的情况下，控制部对基于第一障碍物的终端得到的基准位置设定风险区域，并基于设定的风险区域，来至少控制移动体的速度。
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公开(公告)号：CN109421712B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810770139.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供基于控制对象的车辆的移动轨迹而求出对预测的动作进行了修正的目标物的移动轨迹的车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质。进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置具备：提取部，该提取部从表示车辆的周围的状况的场景图像中提取存在于车辆的周围的目标物；以及控制部，该控制部对从获取到场景图像的时刻至规定时间内的目标物的移动轨迹和车辆的移动轨迹进行计算，并基于车辆的移动轨迹而生成对目标物的移动轨迹进行了修正的移动轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492845A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110278197.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够使车辆的乘员的乘坐舒适度提高的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的交通参加者的至少位置和所述交通参加者的周边的道路环境；设定部，其基于由所述识别部识别到的交通参加者的至少位置，来对所述交通参加者设定风险区域；修正部，其基于作为由所述识别部识别到的道路环境的、所述交通参加者所存在的人行道的宽度或所述交通参加者的周边的车道的宽度，来修正由所述设定部设定出的风险区域；以及控制部，其基于由所述修正部修正了的风险区域来控制所述车辆的速度及转向。
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公开(公告)号：CN104978560B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510132119.9
申请日：2015-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 坂本洋介
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种行车线标识识别装置。边缘图像形成部(12)从摄像头(2)拍摄的拍摄图像中提取出与周围相比辉度变化量在规定值以上的边缘点，生成边缘图像。候选图像部分提取部(13)从边缘图像中提取出候选图像部分，该候选图像部分为行车线标识的图像部分的候选项。行车线标识识别部(14)根据候选图像部分检测出行车线标识的候选项，当检测出相邻的多个行车线标识候选项(51b)～(54b)及(61b)～(63b)时，比较各行车线标识候选项在拍摄图像中的对应区域的辉度，将辉度值最大的行车线标识候选项(51b)～(54b)识别为行车线标识。
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公开(公告)号：CN104508708B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201380038681.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 坂本洋介
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W30/12 , G06K9/4638 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 本发明所涉及的道路环境识别装置具有连接线确定部和分岔点判别部，其中，连接线确定部通过以位于靠近车辆的位置的候补点(81、86)为起点、沿着远离车辆的第1方向(D1)依次连接2个以上的候补点(81～84、86～89)的方式，确定表示车道分界线的1次连接线(85、90)，分岔点判别部基于1次连接线(85、90)与不构成1次连接线(85、90)的剩余候补点(100)之间的位置关系，对1次连接线(85、90)上是否存在分岔点(96)进行判别。
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公开(公告)号：CN104603841A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380042458.7
申请日：2013-05-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/4604 , G06K9/4661 , G06K9/52 , G06T7/73 , G06T2207/20061 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种行车线标识识别装置，所述行车线标识识别装置检测出位于所述车辆前方的近距离区域(Dn)内的边界(60n)，并根据检测出的该边界(60n)和位于比所述近距离区域(Dn)离所述车辆更远的所述车辆前方的远距离区域(Df)内且与该边界(60n)相连的边界(60f)来确定行车线标识候选项。因此，所述行车线标识识别装置不会将拍摄的图像中停留在远距离区域(Df)内的其他车辆(前行车辆)等的边界(66)识别为候选项的行车线标识(将其作为非候选项的行车线标识，从而将其排除)。
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公开(公告)号：CN104508708A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380038681.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 坂本洋介
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W30/12 , G06K9/4638 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 本发明所涉及的道路环境识别装置具有连接线确定部和分岔点判别部，其中，连接线确定部通过以位于靠近车辆的位置的候补点(81、86)为起点、沿着远离车辆的第1方向(D1)依次连接2个以上的候补点(81～84、86～89)的方式，确定表示车道分界线的1次连接线(85、90)，分岔点判别部基于1次连接线(85、90)与不构成1次连接线(85、90)的剩余候补点(100)之间的位置关系，对1次连接线(85、90)上是否存在分岔点(96)进行判别。
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