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公开(公告)号：CN111223315A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911153982.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够提高交通引导物的识别精度的交通引导物识别装置、交通引导物识别方法及存储介质。实施方式中的交通引导物识别装置具备：摄像部，其对车辆的周边进行拍摄；以及识别部，其识别所述车辆的周边状况，所述识别部从存在于所述车辆的周边的交通引导物中基于由所述摄像部拍摄到的图像中的交通引导物的形态来选择所述车辆应该遵照的交通引导物。
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公开(公告)号：CN109421712A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810770139.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供基于控制对象的车辆的移动轨迹而求出对预测的动作进行了修正的目标物的移动轨迹的车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质。进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置具备：提取部，该提取部从表示车辆的周围的状况的场景图像中提取存在于车辆的周围的目标物；以及控制部，该控制部对从获取到场景图像的时刻至规定时间内的目标物的移动轨迹和车辆的移动轨迹进行计算，并基于车辆的移动轨迹而生成对目标物的移动轨迹进行了修正的移动轨迹。
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公开(公告)号：CN110678913B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201780090951.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 预测装置具备：获取单元，其获取存在于本车辆周边的其他车辆的信息和存在于所述其他车辆周边的目标物的信息；以及预测单元，其基于由所述获取单元获取的所述其他车辆的信息以及所述目标物的信息来预测所述其他车辆的动作。
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公开(公告)号：CN111766601A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010164086.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/89 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供能够适当地判定有无积雪的识别装置、车辆控制装置、识别方法及存储介质。识别装置具备：取得部，其从照射光并检测反射光的强度的激光雷达取得检测结果，所述激光雷达搭载于车辆，且至少在上下方向上能够变更光的照射方向；物体目标确定部，其基于由所述取得部取得的检测结果来确定物体目标；以及判定部，其基于由所述取得部取得的、以比基准方向靠下方的照射方向照射了光时的检测结果，来判定是否在存在所述车辆的道路上存在积雪。
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公开(公告)号：CN111688705A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010166711.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明涉及一种路面检测装置。该路面检测装置(76)对本车辆(80)行驶的道路(90)的路面(92)进行检测，具有传感器(LiDAR(44))和外界识别部(66)，其中，所述传感器通过对包括路面(92)的层(86)进行扫描来检测各检测点的三维的位置信息；所述外界识别部(66)计算从层(86)中包含的各检测点的位置信息中除去高度方向的位置信息而得到的二维的位置信息，且根据二维的位置信息来计算二维的坐标面(第1坐标面(100))上的各检测点的点序列(102)，并按照点序列(102)的变动状态来检测存在于路面(92)上的沟槽(94)。据此，能够高精度地检测沟槽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109435954A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810758178.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，进行与车内的乘客的状态相适合的自动驾驶。本发明为一种能够通过自动驾驶而行驶车辆的车辆控制装置，具备：对车内的乘客的状态进行检测的状态检测单元，以及根据由上述状态检测单元所检测的上述乘客的状态的变化而设定自动驾驶的行驶模式的控制单元。
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公开(公告)号：CN111766601B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010164086.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/89 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供能够适当地判定有无积雪的识别装置、车辆控制装置、识别方法及存储介质。识别装置具备：取得部，其从照射光并检测反射光的强度的激光雷达取得检测结果，所述激光雷达搭载于车辆，且至少在上下方向上能够变更光的照射方向；物体目标确定部，其基于由所述取得部取得的检测结果来确定物体目标；以及判定部，其基于由所述取得部取得的、以比基准方向靠下方的照射方向照射了光时的检测结果，来判定是否在存在所述车辆的道路上存在积雪。
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公开(公告)号：CN109421712B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810770139.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供基于控制对象的车辆的移动轨迹而求出对预测的动作进行了修正的目标物的移动轨迹的车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质。进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置具备：提取部，该提取部从表示车辆的周围的状况的场景图像中提取存在于车辆的周围的目标物；以及控制部，该控制部对从获取到场景图像的时刻至规定时间内的目标物的移动轨迹和车辆的移动轨迹进行计算，并基于车辆的移动轨迹而生成对目标物的移动轨迹进行了修正的移动轨迹。
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公开(公告)号：CN113269017A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110039386.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小原和马
Abstract: 本发明提供能够在维持精度的同时减轻处理负荷的识别装置、识别系统、识别方法及存储介质。识别装置具备：取得部，其与搭载于车辆且能够在上下方向和左右方向上分别变更检测方向的物体检测传感器连接，且从所述物体检测传感器取得包含检测点的三维的位置信息在内的检测结果；判定部，其基于所述检测点中的着眼点与基准点之间的关系来判定所述着眼点是否为检测了路面的检测点，并输出判定结果，所述基准点是上下方向的检测方向比所述着眼点靠下方的点。
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公开(公告)号：CN111231961A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911171935.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够使交通更加顺畅的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；判定部，其在由所述识别部识别出在所述车辆的行进方向前方存在交叉路口的情况下，基于某个判定条件来判定能够向交叉路口进入的情况；驾驶控制部，其在由所述判定部判定为能够向交叉路口进入的情况下，控制所述车辆的转向或速度中的一方或双方来使所述车辆向所述交叉路口进入；条件变更部，其在由所述识别部识别出的所述交叉路口是环状交叉路口的情况下，与由所述识别部识别出的所述交叉路口是和所述环状交叉路口不同的其他交叉路口的情况相比，将所述判定条件变更成容易判定为能够向所述交叉路口进入的条件。
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