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公开(公告)号：CN116767191A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310149920.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够进行与车辆的周边状况相应的适当的预备动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。驾驶支援装置，其具备：制动控制部，其在满足第一条件时，向车辆的制动装置指示而使车辆停止；以及转向回避控制部，其以利用转向来回避与对象物体的接触的方式向车辆的转向装置指示，制动控制部包括在满足第二条件时进行第一预备动作的第一预备动作控制部，驾驶支援装置还具备在满足第三条件并且在满足第三条件的时间点判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在在进行了利用转向的回避后能够行进的空间时进行第二预备动作的第二预备动作控制部，第二预备动作控制部根据对象物体的侧方的行驶路中的状况来变更第二预备动作的设定。
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公开(公告)号：CN111766601A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010164086.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/89 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供能够适当地判定有无积雪的识别装置、车辆控制装置、识别方法及存储介质。识别装置具备：取得部，其从照射光并检测反射光的强度的激光雷达取得检测结果，所述激光雷达搭载于车辆，且至少在上下方向上能够变更光的照射方向；物体目标确定部，其基于由所述取得部取得的检测结果来确定物体目标；以及判定部，其基于由所述取得部取得的、以比基准方向靠下方的照射方向照射了光时的检测结果，来判定是否在存在所述车辆的道路上存在积雪。
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公开(公告)号：CN111857111B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910281899.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: G06T7/00 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本公开的实施方式公开了一种对象三维检测方法、智能驾驶控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，其中的对象三维检测方法，包括：获取待处理图像中的目标对象的至少一预定关键点的二维坐标；根据所述预定关键点的二维坐标，构建所述目标对象在二维空间中的伪三维检测体；获取所述伪三维检测体多个顶点的深度信息；根据所述伪三维检测体多个顶点的深度信息，确定所述目标对象在三维空间中的三维检测体。
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公开(公告)号：CN116767188A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310143800.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 驾驶支援装置具备：制动控制部，参照检知存在于车辆前方的物体的存在的检知器件的输出，在物体中的对象物体与车辆的接近程度满足第一条件的情况下，指示车辆的制动装置使车辆停止；转向躲避控制部，指示车辆的转向装置通过转向躲避与对象物体的接触，制动控制部包括在接近程度满足第二条件的情况下进行第一预备动作的第一预备动作控制部，驾驶支援装置还具备第二预备动作控制部，在判定为接近程度满足第三条件且在对象物体的侧方的任一行驶路上均不存在进行基于转向的躲避之后能行进的空间的情况下，进行第二预备动作，第二预备动作控制部基于对象物体的侧方的行驶路上的除了二轮车以外的车辆的存在，判定是否存在能行进的空间。
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公开(公告)号：CN116767189A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310146578.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 与对象物体的周边状况相应地恰当动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质，该装置具备：制动控制部，对象物体与车辆接近程度满足第一条件时指示车辆的制动装置停车；转向躲避控制部，指示车辆的转向装置通过转向来躲避与对象物体接触；第一预备动作控制部，所述接近程度满足第二条件时，进行向车辆的驾驶员传递对象物体的存在的第一预备动作；第二预备动作控制部，所述接近程度满足第三条件、且满足第三条件时判定为对象物体的侧方行驶路的任一方均不存在通过转向躲避后能行进的空间时，进行向车辆的驾驶员传递对象物体的存在的第二预备动作，转向躲避控制部、第一及第二预备动作控制部中的至少一部分根据对象物体的类别来变更控制内容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119013181A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202280093530.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W50/14 , B62D6/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序。驾驶支援装置具备：控制部，其参照对存在于车辆的前方的物体的存在进行检知的检知器件的输出，在所述物体中的对象物体与所述车辆的接近程度满足第一条件的情况下，指示所述车辆的制动装置使所述车辆停止；以及转向躲避控制部，其指示所述车辆的转向装置通过转向来躲避与所述对象物体接触，所述控制部与在所述对象物体不存在于弯路的情况下进行的预备动作相比，限制在所述对象物体存在于弯路的情况下进行的预备动作，所述预备动作在所述车辆与所述对象物体的接近程度比所述第一条件低的情况下执行。
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公开(公告)号：CN118742934A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202280092524.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 驾驶支援装置识别划分车辆的周边的行驶路的划分线，在存在于车辆的前方的物体中的对象物体与车辆的接近程度满足第一条件的情况下进行指示车辆的制动装置使车辆停止及指示车辆的转向装置通过转向躲避与对象物体接触中的一方或双方，在对象物体与车辆的接近程度满足第二条件的情况下进行第一预备动作，在对象物体与车辆的接近程度满足第三条件且在满足第三条件的时间点判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在进行基于转向的躲避后能行进的空间的情况下进行第二预备动作，在基于由识别出的多条划分线中的两条划分线划分的车道的宽度判定为存在误识别着的车道的情况下，基于误识别着的车道以外的车道的信息确定对象物体的侧方的行驶路。
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公开(公告)号：CN111766601B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010164086.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/89 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供能够适当地判定有无积雪的识别装置、车辆控制装置、识别方法及存储介质。识别装置具备：取得部，其从照射光并检测反射光的强度的激光雷达取得检测结果，所述激光雷达搭载于车辆，且至少在上下方向上能够变更光的照射方向；物体目标确定部，其基于由所述取得部取得的检测结果来确定物体目标；以及判定部，其基于由所述取得部取得的、以比基准方向靠下方的照射方向照射了光时的检测结果，来判定是否在存在所述车辆的道路上存在积雪。
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公开(公告)号：CN111857111A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910281899.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本公开的实施方式公开了一种对象三维检测方法、智能驾驶控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，其中的对象三维检测方法，包括：获取待处理图像中的目标对象的至少一预定关键点的二维坐标；根据所述预定关键点的二维坐标，构建所述目标对象在二维空间中的伪三维检测体；获取所述伪三维检测体多个顶点的深度信息；根据所述伪三维检测体多个顶点的深度信息，确定所述目标对象在三维空间中的三维检测体。
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公开(公告)号：CN116767192A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310150100.1
申请日：2023-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够进行与车辆的周边状况相应的恰当的预备动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置在车辆与对象物体之间的接近程度满足第二条件的情况下，进行第一预备动作，在所述接近程度满足第三条件、且在满足所述第三条件的时间点判定为在所述对象物体的侧方的行驶路中的任意行驶路上均不存在在通过所述转向进行了躲避后能够行进的空间的情况下，进行第二预备动作，在识别到的车道是道路中的最左侧的车道或道路中的最右侧的车道的情况下，与识别到的所述车道既不是道路中的最左侧的车道也不是道路中的最右侧的车道的情况相比，使所述第一预备动作的开始时机提前。
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