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公开(公告)号：CN114852010A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210089231.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用安全带装置，进一步提高本车辆的驾驶员和该本车辆的周围的安全性。实施方式的车辆用安全带装置具备：识别部，其识别车辆的周围的状况；转向操作件，其能够调整所述车辆的转向；振动器，其使所述转向操作件的一部分振动；安全带，其束缚所述车辆的乘员的身体的一部分；张力调整机构，其能够调整所述安全带的张力；以及控制部，其基于由所述识别部识别出的所述状况，来控制所述振动器和所述张力调整机构。
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公开(公告)号：CN109421712A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810770139.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供基于控制对象的车辆的移动轨迹而求出对预测的动作进行了修正的目标物的移动轨迹的车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质。进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置具备：提取部，该提取部从表示车辆的周围的状况的场景图像中提取存在于车辆的周围的目标物；以及控制部，该控制部对从获取到场景图像的时刻至规定时间内的目标物的移动轨迹和车辆的移动轨迹进行计算，并基于车辆的移动轨迹而生成对目标物的移动轨迹进行了修正的移动轨迹。
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公开(公告)号：CN104603841B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201380042458.7
申请日：2013-05-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/4604 , G06K9/4661 , G06K9/52 , G06T7/73 , G06T2207/20061 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种行车线标识识别装置，所述行车线标识识别装置检测出位于所述车辆前方的近距离区域(Dn)内的边界(60n)，并根据检测出的该边界(60n)和位于比所述近距离区域(Dn)离所述车辆更远的所述车辆前方的远距离区域(Df)内且与该边界(60n)相连的边界(60f)来确定行车线标识候选项。因此，所述行车线标识识别装置不会将拍摄的图像中停留在远距离区域(Df)内的其他车辆(前行车辆)等的边界(66)识别为候选项的行车线标识(将其作为非候选项的行车线标识，从而将其排除)。
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公开(公告)号：CN104978563A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510169599.6
申请日：2015-04-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 坂本洋介
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明提供一种行车线标识识别装置，其具有边缘图像生成部(12)、候选图像部分提取部(13)和虚线状行车线标识识别部(14)。边缘图像生成部(12)从摄像头(2)的拍摄图像(21)中提取出相对于周围部分的辉度变化量在规定值以上的边缘点，生成边缘图像(22)。候选图像部分提取部(13)从边缘图像(22)中提取出候选图像部分，该候选图像部分为虚线状行车线标识的图像部分的候选项。虚线状行车线标识识别部(14)根据候选图像部分中所对应的物体在真实空间中的长度在规定范围内且在一定方向上连续的多个候选图像部分，来识别虚线状行车线标识。
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公开(公告)号：CN110008806B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201811553131.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06V20/56
Abstract: 提供一种能够提高学习处理的精度的信息处理装置、学习处理方法、学习装置及物体识别装置。信息处理装置使计算机进行以下处理：基于因拍摄时的光学作用而在被摄体产生有规定的失真的第一拍摄图像，来生成修正了所述失真的等同图像；生成第一教师数据，所述第一教师数据是针对指定了与对象物体对应的图像区域的所述等同图像而赋予了与所述对象物体相关的关联信息的教师数据；将所述第一教师数据所包含的所述等同图像变换为存在规定的失真的失真图像而生成第二教师数据；以及基于所述第二教师数据，来生成当输入产生有规定的失真的第二拍摄图像时输出对所述第二拍摄图像所包含的所述对象物体进行识别的结果的学习模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110060467A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910006037.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更连续地预测其他车辆的将来的行驶轨迹的预测装置、预测方法及存储介质。预测装置具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边的道路结构及其他车辆；以及预测部(140)，其在规定的场景下，基于由所述识别部识别出的道路结构来预测由所述识别部识别出的其他车辆的将来的行驶轨迹，其中，所述预测部在所述规定的场景下，当预测所述其他车辆的将来的行驶轨迹所使用的道路结构中的至少一部分无法由所述识别部识别的情况下，基于根据所述识别部的过去的识别结果而得到的所述其他车辆的过去的行驶轨迹来预测所述其他车辆的将来的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN108974010A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810400339.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05D1/0055 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , G05D1/0088
Abstract: 本发明能实现设想了人向道路冲出的、更加安全的自动驾驶。本发明所涉及的处理装置具备：获取单元，该获取单元获取本车辆的周围信息；第一判定单元，该第一判定单元基于上述周围信息而判定在道路的宽度方向的一侧是否存在停驶中的其他车辆；第二判定单元，该第二判定单元基于上述周围信息而判定在上述道路的宽度方向的另一侧是否存在行人；以及设定单元，在上述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在上述道路的宽度方向的另一侧存在行人的情况下，该设定单元针对上述其他车辆而设定第二警戒区域，该第二警戒区域比在上述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在上述道路的宽度方向的另一侧不存在行人的情况下的第一警戒区域宽。
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公开(公告)号：CN108974006A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810349724.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60W30/0956 , B60W2422/95 , G06K9/00342 , G06K9/00362
Abstract: 本发明提供能够实现对道路上的人的举动的预测的高精度化的预测装置、车辆、预测方法以及存储介质。车载用预测装置具备：取得单元，其取得本车辆的周边信息；判断单元，其基于上述周边信息，对道路上的举动预测对象者是否目视确认到规定的目标进行判断；以及预测单元，其在由上述判断单元判断为上述举动预测对象者目视确认到上述规定的目标的情况下，对上述举动预测对象者在上述道路上向横穿方向移动的情况进行预测。
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公开(公告)号：CN104978563B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510169599.6
申请日：2015-04-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 坂本洋介
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种行车线标识识别装置，其具有边缘图像生成部(12)、候选图像部分提取部(13)和虚线状行车线标识识别部(14)。边缘图像生成部(12)从摄像头(2)的拍摄图像(21)中提取出相对于周围部分的辉度变化量在规定值以上的边缘点，生成边缘图像(22)。候选图像部分提取部(13)从边缘图像(22)中提取出候选图像部分，该候选图像部分为虚线状行车线标识的图像部分的候选项。虚线状行车线标识识别部(14)根据候选图像部分中所对应的物体在真实空间中的长度在规定范围内且在一定方向上连续的多个候选图像部分，来识别虚线状行车线标识。
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公开(公告)号：CN105005758A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510121903.X
申请日：2015-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 坂本洋介
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置。在该图像处理装置中，拍摄图像中的边缘提取对象区域被分割为多个部分区域(11(1)～11(7))，多个部分区域被分别设定相互不同的边缘提取用阈值。边缘提取部(5)从边缘提取对象区域中提取边缘部分，其利用对应于各部分区域(11(1)～11(7))而设定的阈值对各部分区域(11(1)～11(7))实施提取边缘部分的处理。
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