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公开(公告)号：CN120014589A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411617610.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够基于行人具有将来何种移动的特性而恰当地生成移动体的路径的控制装置、控制方法及存储介质。一种控制装置，其至少暂时地控制在行人步行的区域自主地移动的移动体，且具备：识别部，其按照时间序列识别行人的位置；算出部，其基于所述识别部的识别结果算出每个所述行人的表示协调程度的指标值；设定部，其在所述行人的周围设定风险区域，且所述指标值越小则将所述风险区域设定得越大；以及生成部，其以躲避所述风险区域的方式生成所述移动体将来应该前进的路径。
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公开(公告)号：CN112677978B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011096175.9
申请日：2020-10-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小室美纱
IPC: B60W40/02 , G01S15/931
Abstract: 提供能够更加精度良好地导出移动体的将来的风险的预测装置、车辆系统、预测方法及存储介质。预测装置具备：识别部，其识别移动体的状态；预测部，其基于所述识别部的识别结果，来预测所述移动体的将来的位置；处理部，其基于由所述识别部识别到的移动体的位置与由所述预测部过去预测到的将来的位置之间的偏离，来决定对所述移动体是设定第一风险区域，还是设定比所述第一风险区域大的第二风险区域。
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公开(公告)号：CN116893670A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310239776.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具有：获取机构，获取用于对移动体的周围的物体进行识别的包含对移动体的周围进行拍摄而得到的拍摄图像的传感器信息；设定机构，设定多个控制模式中的一个控制模式；控制机构，根据所设定的控制模式和基于传感器信息的特定的人物的检测结果控制移动体的行驶，多个控制模式包含多个行驶模式和待机模式，控制机构在多个行驶模式中，控制移动体的行驶以使与步行的特定的人物一起行驶，控制机构还在判定为特定的人物的移动或者移动体的移动满足了用于使移动体从特定的人物离开而等待的预定的基准的情况下，从任一个行驶模式转移到待机模式。
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公开(公告)号：CN119987344A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411492824.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够决定与环境相应的停止位置的控制系统、控制方法及存储介质。一种控制系统，其控制移动体，所述移动体在行人能够移动的区域能够自主地移动，其中，所述控制系统具备：检测部，其检测所述移动体的周边的物体；识别部，其基于所述检测部的检测的结果来识别所述物体所包含的被推定为与所述移动体交错的交通参加者、以及所述移动体能够退避到的停止位置；以及控制部，在推定为所述交通参加者与所述移动体交错的情况下，所述控制部以所述移动体包含于所述交通参加者的视野范围的方式使所述移动体在停止位置停止。
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公开(公告)号：CN113492845B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110278197.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够使车辆的乘员的乘坐舒适度提高的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的交通参加者的至少位置和所述交通参加者的周边的道路环境；设定部，其基于由所述识别部识别到的交通参加者的至少位置，来对所述交通参加者设定风险区域；修正部，其基于作为由所述识别部识别到的道路环境的、所述交通参加者所存在的人行道的宽度或所述交通参加者的周边的车道的宽度，来修正由所述设定部设定出的风险区域；以及控制部，其基于由所述修正部修正了的风险区域来控制所述车辆的速度及转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112677967B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011093615.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小室美纱
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明提供能够实现更与周边状况适应的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别包含存在于车辆的周边的移动体在内的所述车辆的周边环境；以及控制部，其控制所述车辆的速度及转向中的至少一方，所述控制部在由所述识别部识别到的移动体以使所述移动体的正面朝向与所述车辆行进的方向的位置干涉的位置的方式绕铅垂轴以阈值以上的速度转动着的情况下，与不是这样的情况相比，抑制向所述移动体接近。
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公开(公告)号：CN115071693A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210183499.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够更恰当地控制移动体的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备：识别部，其识别移动体的周边的状况；控制部，其基于识别部识别到的周边的状况，来控制移动体的加减速，在(1)存在沿着道路的延伸方向存在、且在识别部的状况的识别中使相反侧的状况的识别变得困难的第一障碍物、且(2)识别出第一障碍物的终端、且第一障碍物从终端向跟前侧延伸了第一规定距离、并且(3)比终端向移动体的行进方向侧第二规定距离以上的范围内不存在使相反侧的状况的识别变得困难的第二障碍物的情况下，控制部对基于第一障碍物的终端得到的基准位置设定风险区域，并基于设定的风险区域，来至少控制移动体的速度。
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公开(公告)号：CN113492845A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110278197.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够使车辆的乘员的乘坐舒适度提高的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的交通参加者的至少位置和所述交通参加者的周边的道路环境；设定部，其基于由所述识别部识别到的交通参加者的至少位置，来对所述交通参加者设定风险区域；修正部，其基于作为由所述识别部识别到的道路环境的、所述交通参加者所存在的人行道的宽度或所述交通参加者的周边的车道的宽度，来修正由所述设定部设定出的风险区域；以及控制部，其基于由所述修正部修正了的风险区域来控制所述车辆的速度及转向。
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公开(公告)号：CN120002625A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411476085.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供能够使机器人高效地经由途经地点而行驶到目的地的移动体的控制装置、移动体的控制方法以及系统。移动体的控制装置具备：识别部，其至少基于拍摄移动体的周边状况得到的图像，识别移动体的周边状况；生成部，其基于识别出的周边状况以及所设定的目的地，生成从移动体到目的地且由被移动体通过的途经地点构成的路径；以及控制部，其以使移动体沿着所生成的路径经由途经地点而移动到目的地的方式控制移动体，在移动体朝向多个途经地点中的第一途经地点行驶的情况下，生成部在第一途经地点与作为第一途经地点的下一途经地点的第二途经地点之间设定伪目的地点，控制部使移动体经由第一途经地点而朝向伪目的地点行驶。
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公开(公告)号：CN119717790A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411293277.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供能够决定与环境相应的停止位置的控制系统、控制方法及存储介质。控制系统控制在行人能够移动的区域自主地移动的移动体，其中，所述控制系统识别所述移动体的周边的物体，确定候补区域，该候补区域是在发生了规定的事件时停止的区域，参照多个候补区域的信息，从所述多个候补区域中确定将所述物体干涉的所述候补区域排除、且与优先级相应的所述候补区域，并使所述移动体移动到所确定的候补区域。
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