公开(公告)号：CN116893666A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310214154.X

申请日：2023-03-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安井裕司 ,  小室美纱 ,  西崎丰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种移动体及其控制方法，与用户的轨迹变更相配合地适当地对轨迹进行修正。另外，本发明在移动体丢失了用户的情况下，适当地实施用户的再次认证。本移动体具备对周围的物标进行检测的第一传感器，识别并设定用户，基于设定的用户的移动和来自第一传感器的输出，获取表示用户的未来轨迹的预测轨迹，并基于预测轨迹以在用户的前方对用户进行前导的方式生成移动体的轨迹，使移动体按照生成的轨迹行驶。另外，本移动体在基于来自第一传感器的输出而检测出用户的移动方向的变化时，以使移动体按照变化后的移动方向在用户的前方移动的方式对轨迹进行修正。

公开(公告)号：CN116893670A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310239776.8

申请日：2023-03-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小室美纱 ,  西崎丰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具有：获取机构，获取用于对移动体的周围的物体进行识别的包含对移动体的周围进行拍摄而得到的拍摄图像的传感器信息；设定机构，设定多个控制模式中的一个控制模式；控制机构，根据所设定的控制模式和基于传感器信息的特定的人物的检测结果控制移动体的行驶，多个控制模式包含多个行驶模式和待机模式，控制机构在多个行驶模式中，控制移动体的行驶以使与步行的特定的人物一起行驶，控制机构还在判定为特定的人物的移动或者移动体的移动满足了用于使移动体从特定的人物离开而等待的预定的基准的情况下，从任一个行驶模式转移到待机模式。

公开(公告)号：CN115050088A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210198129.2

申请日：2022-03-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安井裕司 ,  土屋成光 ,  西崎丰

IPC: G06V40/18 ,  G06V40/16 ,  G06V20/59 ,  G07C5/08 ,  G06T7/70 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明涉及校正装置、校正方法、行车记录仪、车辆以及存储介质，提供用于提高视线检测的精度的技术。一种校正装置，其基于用户的面部的图像来对视线检测处理进行校正，具备：指示部，其指示用户看向多个位置的各个位置；以及获取部，其针对多个位置的各个位置，获取用户看着各个位置时的面部的图像。指示部在指示所述用户不移动面部并看向多个位置中不处于用户的正面的位置的情况下，对于为了获取用户的面部的图像而对用户指示要看的位置，每当要看向的位置从不处于用户的正面的一个位置向不处于用户的正面的其它位置切换时，指示部都指示看向用户的正面。

公开(公告)号：CN116893669A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310228972.5

申请日：2023-03-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小室美纱 ,  藤村晃太郎 ,  西崎丰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质，能够更适当地对用地内的人的移动进行辅助。一种移动体的控制装置，具有：获取机构，获取用于对移动体的周围的物体进行识别的、包含对移动体的周围进行拍摄而得到的拍摄图像的传感器信息；设定机构，设定多个控制模式中的一个控制模式；控制机构，根据所设定的控制模式和基于传感器信息的特定的人物的检测结果，对移动体的行驶进行控制，控制机构控制移动体的行驶以使得在设定了多个控制模式中的第一模式时，移动体与步行的特定的人物一起行驶，控制机构控制移动体的行驶以使得在设定了多个控制模式中的第二模式时，在开始第一模式之前，使移动体移动到特定的人物所指定的地点。