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公开(公告)号：CN120019346A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202380072273.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 藤村晃太郎
IPC: G05D1/43
Abstract: 移动体具备：照明装置，其从能够辐射光的可辐射区域中的规定的区域使光辐射；识别部，其基于拍摄到移动体的周边的图像来识别所述移动体的周边的物体及用户；移动控制部，其以一边避开所述周边的物体一边与所述用户一起移动的方式控制所述移动体；以及辐射控制部，其控制所述照明装置而控制所述照明装置使光辐射的辐射图案，所述识别部识别用户相对于所述移动体所存在的方向，所述辐射控制部基于根据所述移动体和所述用户中的一方或双方的移动而变化的所述方向来控制所述辐射图案。
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公开(公告)号：CN117784771A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311248894.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能生成对于移动体而言最佳的目标轨道移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质。一种移动体控制装置，其具备：识别部，其识别移动体的周边状况；风险区域设定部，其基于识别出的所述周边状况，将作为表示所述移动体应避开行驶的程度的指标值的风险值与所述周边状况的位置建立对应关系而设定为风险区域；目标轨道生成部，其生成表示所述移动体将来行驶的路径的目标轨道；以及行驶控制部，其使所述移动体沿着所生成的所述目标轨道行驶，所述目标轨道生成部在所述移动体的前方的规定部位处分支的三条以上的临时轨道的各个临时轨道设定至少一个观测点，并基于所述风险区域以及所述至少一个观测点，生成所述目标轨道。
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公开(公告)号：CN117774957A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311245625.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够更恰当地进行与转向相关的提案的控制装置、控制方法以及存储介质。实施方式的控制装置向所述移动体的驾驶员进行与用于回避在移动体的行进方向侧存在的风险物体的转向相关的提案，其中，所述控制装置具备：判定部，其在假定为从所述移动体的当前的位置向当前的行进方向笔直地使所述移动体行进了规定时间的情况下，判定所述假定中的所述移动体的基准位置是否与行驶路边界相交；以及提案部，其在被判定为与所述行驶路边界相交的情况下，抑制所述提案，在被判定为不与所述行驶路边界相交的情况下，进行所述提案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117775017A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311253488.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够进行反映了驾驶员的意图的信息的提供的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置在表示移动体与存在于移动体的前方的风险物体的接近程度的指标值小于第一阈值情况下执行第一处理，在所述指标值为所述第一阈值以上、且小于比所述第一阈值大的第二阈值的情况下执行与所述第一处理不同的第二处理，在所述指标值为所述第二阈值以上的情况下执行与所述第一处理及所述第二处理不同的第三处理，其中，所述第三处理包括向驾驶员提案用于躲避所述风险物体的驾驶操作的第四处理，在所述驾驶员进行了如下行动的情况下，不进行所述第四处理，该行动是指，用于减轻或解除对用于使所述移动体加速的加速操作进行指示的操作件的操作的行动。
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公开(公告)号：CN116893669A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310228972.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质，能够更适当地对用地内的人的移动进行辅助。一种移动体的控制装置，具有：获取机构，获取用于对移动体的周围的物体进行识别的、包含对移动体的周围进行拍摄而得到的拍摄图像的传感器信息；设定机构，设定多个控制模式中的一个控制模式；控制机构，根据所设定的控制模式和基于传感器信息的特定的人物的检测结果，对移动体的行驶进行控制，控制机构控制移动体的行驶以使得在设定了多个控制模式中的第一模式时，移动体与步行的特定的人物一起行驶，控制机构控制移动体的行驶以使得在设定了多个控制模式中的第二模式时，在开始第一模式之前，使移动体移动到特定的人物所指定的地点。
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公开(公告)号：CN117681899A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311109729.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/10
Abstract: 提供能够更迅速地生成基于风险得到的目标轨道的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：识别部，其识别存在于移动体的周边的物体；风险设定部，其基于所述物体的位置来设定风险，所述风险是表示所述移动体应该避免进入的程度的指标值；以及目标轨道生成部，其以通过所述风险小的地点的方式生成所述移动体应该行驶的目标轨道，所述目标轨道生成部在所述移动体的行进方向侧隔开间隔地设定多个第一观测点，并且相对于所述多个第一观测点各自而在从所述移动体观察时的左方向及右方向分别设定一个以上的第二观测点，基于包含互相对应的第一观测点及第二观测点在内的观测点组中的所述风险，来搜索所述风险小的地点。
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公开(公告)号：CN116893668A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310227624.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质，能够更适当地对用地内的人的移动进行辅助。一种移动体的控制装置，具有：获取机构，其获取用于对移动体的周围的物体进行识别的、包含对移动体的周围进行拍摄而得到的拍摄图像的传感器信息；设定机构，其设定多个控制模式中的一个控制模式；以及控制机构，其根据所设定的控制模式和基于传感器信息的特定的人物的检测结果，对移动体的行驶进行控制，控制机构对移动体的行驶进行控制，以使移动体按照与控制模式相应的移动体的行驶速度、移动体的行驶轨迹生成、以及特定的人物与移动体的位置关系来行驶。
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公开(公告)号：CN116540693A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310091454.3
申请日：2023-02-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够更高效地活用存在于移动体的周边的物体目标的信息的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置，其具备：辨识部，其辨识移动体的周边状况；风险区域设定部，其基于所辨识到的所述周边状况，在以所述移动体为中心的多个距离区域中设定所述移动体应该避开行驶的风险区域；目标轨道生成部，其基于所设定的所述风险区域，来生成表示所述移动体将来行驶的路径的目标轨道；以及行驶控制部，其使所述移动体沿着所生成的所述目标轨道行驶，所述风险区域设定部根据所述多个距离区域，来设定不同种类的所述风险区域。
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