电流控制用半导体元件和使用它的控制装置

    公开(公告)号:CN103688464B

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201280034906.4

    申请日:2012-07-03

    Abstract: 本发明提供一种电流控制用半导体元件和使用它的控制装置,通过对增益(a)和偏置(b)的变动进行动态修正,能够在单芯片的IC内进行高精度的电流检测。在同一半导体芯片上,具有晶体管(4)、电流-电压转换电路(22)和AD转换器(23)。参考电流生成电路(6、6')在负载2的电流上叠加电流脉冲(Ic),使AD转换器输出的电压数字值变动。增益偏置修正部(8)对参考电流生成电路(6、6')引起的电压数字值的变动进行信号处理,动态取得AD转换器(23)输出的电压数字值与负载的电流数字值的线性关系式中的增益(a、a')和偏置(b、b')。电流数字值运算部(12)使用由增益偏置修正部(8)取得的增益和偏置,对AD转换器输出的电压值进行修正。

    电流控制用半导体元件和使用它的控制装置

    公开(公告)号:CN103080863A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201180040380.6

    申请日:2011-08-01

    CPC classification number: G05F1/10 H02P3/22 H02P6/24

    Abstract: 提供一种电流控制用半导体元件和使用它的控制装置,该电流控制用半导体元件能够通过动态修正增益(a)和偏置(b)的变动,而在单芯片的IC内进行高精度的电流检测。在同一半导体芯片上,具有晶体管(4)、电流-电压转换电路和AD转换器。参考电流生成电路(6)在负载(2)的电流上叠加电流脉冲,使AD转换器输出的电压数字值变动。增益偏置修正部(8)对参考电流生成电路(6)产生的电压数字值的变动进行信号处理,动态取得AD转换器输出的电压数字值与负载的电流数字值的线性关系式中的增益(a)和偏置(b)。电流数字值运算部(12)使用增益偏置修正部(8)取得的增益和偏置修正AD转换器输出的电压值。

    电流控制装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102981538A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210283511.X

    申请日:2012-08-10

    Abstract: 本发明提供一种电流控制装置,在使用微控制器和电流控制用IC构成并且多通道化时也实现小型和低成本。电流控制装置,具有电流控制用半导体元件(1),和对电流控制用半导体元件(1)输出用于驱动负载的PWM脉冲、从电流控制用半导体元件(1)输入高边电流检测电路(6)和低边电流检测电路(7)的输出的微控制器(12)。电流控制用半导体元件(1)的输出合成电路(8),与PWM脉冲同步地,在1根信号线上切换高边电流检测电路(6)的输出和低边电流检测电路(7)的输出,对微控制器(12)输出。

    自动驾驶控制装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110418747A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201880017661.1

    申请日:2018-03-15

    Abstract: 本发明的目的在于提高自动驾驶系统的可靠性。本发明的自动驾驶控制装置具备:上位控制装置(1),其根据车辆的行动计划来输出执行器组的控制目标值;以及下位控制装置(2),其根据来自上位控制装置(1)的指令来控制车辆的执行器组,该自动驾驶控制装置构成为,将从上位控制装置(1)给出的车辆的跨及一定期间的控制目标值保持在下位控制装置(2)中,在上位控制装置(1)满足不了所期望的功能的情况下,根据所保持的控制目标值来控制下位控制装置(2),通过判别车辆的实际动作值与所述控制目标值的差并加以修正,从而以跟随所述行动计划的方式进行控制。

    电子控制装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106660499B

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201580047685.8

    申请日:2015-08-07

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种电子控制装置,其具有能够对于施加浪涌和蓄电池连接异常双方保护内部电路和传感器等、并且可集成的保护电路。电子控制装置的特征在于,具有能够与外部的传感器和开关连接的输入端子和用于内部电路的供电的电源配线和GND配线,在上述输入端子与上述电源配线或GND配线之间连接有包含PN结的保护元件,在上述保护元件与上述电源配线或GND配线之间还串联连接有保护电阻器。

    电子控制装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105612696A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201480055113.X

    申请日:2014-10-06

    Abstract: 提供一种电子控制装置,其能够诊断在输入处理电路(2)中上拉/下拉电阻(421、422、461、462)的电阻值是否成为所设定的值,该输入处理电路能够对来自外部的输入信号任意连接上拉电阻(421、422)或下拉电阻(461、462)或这两者,并且能够任意设定所连接的所述上拉电阻(421、422)、所述下拉电阻(461、462)的电阻值。具体地,在诊断上拉电阻(421)的电阻值时,对所述上拉电阻(421)连接所述下拉电阻(461),并根据通过两者而分压后的电压来诊断电阻值。或者,在诊断上拉电阻(421)的电阻值时,对与外部连接的、电阻值已知的参考电阻群,仅连接一个所述上拉电阻(421),并根据通过两者而分压后的电压来诊断电阻值。

    电流控制装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103348588A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201280006960.8

    申请日:2012-02-21

    Abstract: 本发明提供不需要电动机转速传感器、且应用范围广泛的能进行故障检测的电流控制装置。电流控制用半导体元件(1)在同一半导体芯片上具有:驱动负载的晶体管(4)、检测负载的电流的电流检测电路(7)、根据电流指示值和由电流检测电路输出的电流值来运算晶体管的接通占空比的补偿器(8)、以及基于接通占空比来生成使晶体管接通的脉冲的PWM计时器(12)。微控制器(6)对电流控制用半导体元件(1)发送电流指令值,从电流控制用半导体元件(1)接收由电流检测电路(7)输出的电流值和由补偿器(8)输出的接通占空比,并根据接收到的电流值和接通占空比来检测电流控制用半导体元件(1)的故障。

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