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公开(公告)号：CN109311462B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201780017826.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够缩短车辆的减速度相对于减速指令的响应延迟的车辆控制装置。本发明根据从横向运动信息、车辆信息、外界信息获得的碰撞危险度或行驶场景来变更前方的制动器与后方的制动器之间的制动液压的分配比例。将制动液压仅分配至前方制动器或后方制动器中的一方。
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公开(公告)号：CN110198871A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201780083592.X
申请日：2017-12-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/173 , B60T8/1755 , B60T8/88 , B60W50/02
Abstract: 车载控制装置具备：控制部，基于检测车辆的动态的动态传感器的值对上述车辆的姿势进行控制，在上述动态传感器的值超过了阈值的情况下禁止基于上述动态传感器的控制；以及行驶环境判定部，基于由照相机摄影的图像信息，判定上述车辆的行驶环境；上述控制部基于由上述行驶环境判定部判定出的上述行驶环境，将上述阈值变更为更低的值。
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公开(公告)号：CN109661688A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780048809.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的影像输出系统(100)具备摄像机(1)及接口装置(2)，接口装置(2)具备：条件储存部(22)，其对摄像机指示选择影像的条件；以及影像输出部(21)，其输出从摄像机(1)接收的拍摄影像，摄像机(1)具备：影像传感器(5)；影像生成部(6)，其根据影像传感器(5)的输出来生成拍摄影像；条件获取部(8)，其从接口装置(2)获取条件；辨别比较部(7、9)，其判断影像生成部(6)所生成的拍摄影像是否符合条件，并基于判断为符合条件的拍摄影像中的与条件相应的辨别对象的辨别结果生成识别信息；以及摄像机运算部(10)，其将影像生成部(6)所生成的拍摄影像中的至少辨别比较部(7、9)判断为符合条件的拍摄影像以及识别信息输出至接口装置(2)。
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公开(公告)号：CN101987617B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010116777.6
申请日：2010-02-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74 , B60T8/1761
CPC classification number: B60T13/745 , B60T1/10 , B60T8/4077 , B60T2270/604
Abstract: 一种能够精确检测主汽缸压、具有后备功能、实现可靠制动控制的制动控制系统。这种制动控制系统其特征在于，包括通过驾驶者的制动操作动作的主汽缸、按照制动操作的量调节所述主汽缸内压力的第一机构、控制所述第一机构动作的第一控制装置、调节所述主汽缸内的所述压力通向车轮制动缸的第二机构、控制所述第二机构的动作及增加通向所述车轮制动缸的压力的泵装置动作的第二控制装置，第一及第二控制装置分别内置有电源电路及CPU，装备有测量所述主汽缸内压力并与所述第一控制装置连接的第一液压传感器、测量所述主汽缸内压力并与所述第二控制装置连接的第二液压传感器。
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公开(公告)号：CN101987617A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010116777.6
申请日：2010-02-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74 , B60T8/1761
CPC classification number: B60T13/745 , B60T1/10 , B60T8/4077 , B60T2270/604
Abstract: 一种能够精确检测主汽缸压、具有后备功能、实现可靠制动控制的制动控制系统。这种制动控制系统其特征在于，包括通过驾驶者的制动操作动作的主汽缸、按照制动操作的量调节所述主汽缸内压力的第一机构、控制所述第一机构动作的第一控制装置、调节所述主汽缸内的所述压力通向车轮制动缸的第二机构、控制所述第二机构的动作及增加通向所述车轮制动缸的压力的泵装置动作的第二控制装置，第一及第二控制装置分别内置有电源电路及CPU，装备有测量所述主汽缸内压力并与所述第一控制装置连接的第一液压传感器、测量所述主汽缸内压力并与所述第二控制装置连接的第二液压传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106132755B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201580015490.5
申请日：2015-01-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提高紧急规避性能。本发明的车辆的运动控制系统包括：危险潜在性确定部，其至少根据外界信息及车辆信息中的某一方来确定车辆的危险潜在性；摩擦制动装置，其对车辆赋予摩擦制动力；以及再生制动装置，其对车辆赋予再生制动力；本发明的车辆的运动控制系统的特征在于包括控制值确定部，所述控制值确定部确定用以确定摩擦制动力的大小的第1控制值和用以确定再生制动力的大小的第2控制值，并且，控制值确定部根据危险潜在性确定部所确定的危险潜在性而至少确定第1控制值。
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公开(公告)号：CN101857017B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201010117427.1
申请日：2010-02-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T17/221 , B60T8/3265 , B60T8/4872 , B60T13/588 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供一种能够确保车室内的肃静性的制动装置。车辆用制动装置(1)具备通过驱动电动机(31)而使制动踏板(5)的踏力增力的制动辅助装置(2)和控制电动机(31)的辅助控制单元(6)。辅助控制单元(6)根据车速而变更电动机(31)的响应性，在车速低的区域，将不灵敏区量或滤波值设定为大值。由此，相对于制动踏板的操作的电动机(31)的增力动作的响应性变低，能够防止在低速行驶或行驶停止中由于行程传感器(14)的检测信号产生微少的振动而电动机(31)产生旋转变动或振动的情况。
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公开(公告)号：CN106458210A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580032042.6
申请日：2015-07-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60W40/109 , B60W40/114
CPC classification number: B60W30/045 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T8/24 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60T2270/608 , B60W10/16 , B60W10/192 , B60W30/18109 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2720/406
Abstract: 本发明提供一种将驱动力、制动力适当地分配到前轮、后轮来将转向特性设为适宜并提高操纵性与稳定性两者的车辆的运动控制方法、装置以及搭载了该运动控制方法、装置的车辆。具有对车辆的前轮与后轮的制动、驱动分配进行控制的单元，在该车辆的横向加速度的绝对值增加时减小向前轮的分配，在该车辆的横向加速度的绝对值减小时增大向前轮的分配。
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公开(公告)号：CN103707875A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310449458.0
申请日：2013-09-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T17/22
CPC classification number: B60T17/221 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置及车辆控制装置，能够利用两个控制电路个别地进行检测装置有无异常，并且能够确保每个控制电路的控制的可靠性。第二ECU（32）基于液压传感器（29）的检测值在第一周期判断液压传感器（29）有无异常，在判断传感器异常时，利用信号线（27）对第一ECU（26）输出异常确定的信号。第一ECU（26）通过通信从第二ECU（32）经由信号线（27）接收液压传感器（29）的检测值，在比所述第一周期短的第二周期判断液压传感器（29）有无异常。第一ECU（26）在判断为液压传感器（29）异常时，不使用成为异常的液压传感器（29）的检测值，而基于来自操作量检测传感器（7）的制动指令进行电动执行器（20）的驱动控制。
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公开(公告)号：CN102137779A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200980133238.9
申请日：2009-10-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T13/746 , B60T7/06 , B60T2220/06
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置，根据现有技术，为减速度、踏板反作用力依存于驾驶员对制动踏板的输入的结构，存在着驾驶员的操作如何，减速感引起的车辆的乘坐舒适度、脚踏感受到影响的问题。本发明的对车辆进行加减速的具有制动助力装置的制动控制装置具有：使制动踏板产生踏板反作用力的踏板反作用力生成部、控制制动力以抑制驾驶员的制动输入变动的制动控制部，踏板反作用力生成部根据规定的减速度和踏板反作用力特性，抑制所述踏板反作用力的变动。制动控制装置也可以具有根据车辆左右方向的横向加速度信息算出目标减速度的算出部，制动控制部控制制动力以成为目标减速度，踏板反作用力生成部可以相对于目标减速度在制动踏板的踏下量达到规定量时，增加踏板反作用力。
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