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公开(公告)号:CN103547745B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201280024918.9
申请日:2012-05-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F3/325 , E02F9/207 , E02F9/2091 , E02F9/2217
Abstract: 本发明提供一种工程机械的电动驱动装置,通过基于电动及发电机的发电作用使受到搭载于工程机械上的蓄电装置限制的运转时间比以往增长。具有:蓄电装置(7);通过电动及发电机(29)驱动的可变容量型的液压泵(30);对从液压泵(30)向多个液压执行机构供给的压力油的流动分别进行控制的多个方向切换阀(33、34)等;对液压泵(30)的排油容积进行可变控制的调节器(31);对电动及发电机(29)的转速进行可变控制的双向换流器(28);以LS差压Pls成为目标值Pgr的方式对调节器(31)及双向换流器(28)进行控制的LS控制装置(45)。双向换流器(28),在LS差压Pls超过目标值Pgr且使电动及发电机(29)的转速减少时,进行将电动及发电机(29)的转子的惯性力转换成电力并对蓄电装置(7)进行充电的再生控制。
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公开(公告)号:CN103299005B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201280005223.6
申请日:2012-01-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2091 , B60K6/28 , E02F3/325 , E02F9/207 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , Y02T10/6278
Abstract: 本发明提供一种能够防止蓄电池装置的蓄电剩余量用尽而使充电变得困难的电动式工程机械。本发明的电动式工程机械具有:电动马达(31);通过电动马达(31)驱动的液压泵(33);通过来自液压泵(33)的液压油而驱动的液压执行机构(13A、13B、19~21)等;和作为电动马达(31)的电力源的蓄电池装置(7),其中,蓄电池装置(7)具有分别由多个蓄电池(55)构成的蓄电池系统(56A、56B)。切换开关(28)能够选择蓄电池系统(56A、56B)之中的任意一个,转换装置(32)的运算控制部(53)经由蓄电池控制器(54A、54B)控制连接切换用开闭器(58A、58B),并切换蓄电池系统(56A、56B)的连接状态,使得从由切换开关(28)所选择的蓄电池系统(56A或者56B)向电动马达(31)供给电力。
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公开(公告)号:CN103958785A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201280058417.2
申请日:2012-11-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2235 , E02F3/325 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2225 , E02F9/2228 , E02F9/2246 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F01N3/023 , F01N9/002 , F01N11/002 , F01N2560/08 , F01N2560/14 , F01N2900/08 , F01N2900/1404 , F02D29/04 , F02D41/029 , F02D2041/026 , F04B1/26 , F04B49/06 , F04B49/20 , Y02T10/47
Abstract: 在容量调节器(26)与压力控制阀(44)之间设置控制压力切换阀(57)。该控制压力切换阀(57)在控制位置(j)和控制解除位置(k)进行切换,所述控制位置(j)是允许负载传感用控制压力(PLS)从压力控制阀(44)输出到容量调节器(26)的位置,控制解除位置(k)是使输出到容量调节器(26)的负载传感用控制压力(PLS)降低到预定的低压值的位置。当控制器(61)判定为需要进行过滤器(19)的再生时,将控制压力切换阀(57)切换到控制解除位置(k)。当控制压力切换阀(57)被切换到控制解除位置(k)而使负载传感用控制压力(PLS)降低到所述低压值时,容量调节器(26)使液压泵(13)的排出容量增大而提高发动机(10)的旋转负载。
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公开(公告)号:CN103547745A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201280024918.9
申请日:2012-05-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F3/325 , E02F9/207 , E02F9/2091 , E02F9/2217
Abstract: 本发明提供一种工程机械的电动驱动装置,通过基于电动及发电机的发电作用使受到搭载于工程机械上的蓄电装置限制的运转时间比以往增长。具有:蓄电装置(7);通过电动及发电机(29)驱动的可变容量型的液压泵(30);对从液压泵(30)向多个液压执行机构供给的压力油的流动分别进行控制的多个方向切换阀(33、34)等;对液压泵(30)的排油容积进行可变控制的调节器(31);对电动及发电机(29)的转速进行可变控制的双向换流器(28);以LS差压Pls成为目标值Pgr的方式对调节器(31)及双向换流器(28)进行控制的LS控制装置(45)。双向换流器(28),在LS差压Pls超过目标值Pgr且使电动及发电机(29)的转速减少时,进行将电动及发电机(29)的转子的惯性力转换成电力并对蓄电装置(7)进行充电的再生控制。
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公开(公告)号:CN106284452A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610907391.4
申请日:2013-06-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L11/1801 , B60L11/1803 , B60L11/1809 , E02F3/325 , E02F3/964 , E02F9/207 , E02F9/2091 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供电动式工程机械,其能够防止电流经由输电系统的合流部向未连接外部电源的连接器回流。连接于连接器的输电系统在合流于共用系统后,连接于具有电池充电功能的控制装置。输电系统中设置有多个开闭器。设置有滑板,该滑板选择性地使多个连接器中的任何一个敞露以便与外部电源的插头连接,并且遮蔽剩余的连接器以便与外部电源的插头不能连接,检测部具有检测出滑板的滑动位置的限位开关,开闭控制部为如下的控制器,将多个开闭器中与根据限位开关的检测结果而判定为能够连接外部电源的插头的连接器对应的开闭器控制为闭合状态,并将除此以外的开闭器控制为断开状态。
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公开(公告)号:CN103562464B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201280024934.8
申请日:2012-05-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L11/1846 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2250/24 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , E02F3/325 , E02F9/207 , E02F9/2091 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7275 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 本发明提供一种工程机械的电动驱动装置,通过基于电动、发电机的发电作用使受到搭载于工程机械上的蓄电装置限制的运转时间比以往增长。具有:蓄电装置(7);通过电动、发电机(29)驱动的固定容量型的液压泵(30);对从液压泵(30)向多个液压执行机构供给的压力油的流动分别进行控制的多个方向切换阀(33、34)等;对电动、发电机(29)的转速进行可变控制的双向换流器(28);以LS差压(Pls)成为目标值(Pgr)的方式对双向换流器(28)进行控制的LS控制装置(45)。双向换流器(28),在LS差压(Pls)超过目标值(Pgr)且使电动、发电机(29)的转速减少时,进行将电动、发电机(29)的转子的惯性力转换成电力并对蓄电装置(7)进行充电的再生控制。
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公开(公告)号:CN103958785B
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201280058417.2
申请日:2012-11-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2235 , E02F3/325 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2225 , E02F9/2228 , E02F9/2246 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F01N3/023 , F01N9/002 , F01N11/002 , F01N2560/08 , F01N2560/14 , F01N2900/08 , F01N2900/1404 , F02D29/04 , F02D41/029 , F02D2041/026 , F04B1/26 , F04B49/06 , F04B49/20 , Y02T10/47
Abstract: 在容量调节器(26)与压力控制阀(44)之间设置控制压力切换阀(57)。该控制压力切换阀(57)在控制位置(j)和控制解除位置(k)进行切换,所述控制位置(j)是允许负载传感用控制压力(PLS)从压力控制阀(44)输出到容量调节器(26)的位置,控制解除位置(k)是使输出到容量调节器(26)的负载传感用控制压力(PLS)降低到预定的低压值的位置。当控制器(61)判定为需要进行过滤器(19)的再生时,将控制压力切换阀(57)切换到控制解除位置(k)。当控制压力切换阀(57)被切换到控制解除位置(k)而使负载传感用控制压力(PLS)降低到所述低压值时,容量调节器(26)使液压泵(13)的排出容量增大而提高发动机(10)的旋转负载。
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公开(公告)号:CN104584368A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201380044599.2
申请日:2013-08-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L11/1816 , B60L1/003 , B60L11/1812 , B60L2200/40 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , H02J7/0055 , H02J7/0077 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/92 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 提供一种工程机械,其能够减少连接器的数量,并谋求成本的降低、省空间化以及维护性的提高。一种电动式液压挖掘机,具有电动马达(32)和作为该电动马达(32)的电源的电池装置(38),其中,还具有:共用连接器(58),其能够选择性地连接来自外部电源(49A、49B、49C)的插头;和升降压器(52),其对经由共用连接器(58)以及整流器(51)从外部电源供给的电力进行调压,以使其成为预先设定的规定的充电电压,并向电池装置(38)供给。
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公开(公告)号:CN103718424A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201280037786.3
申请日:2012-08-07
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: H02J5/00 , B60L1/003 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L11/18 , B60L11/1803 , B60L11/1816 , B60L11/1862 , B60L11/1864 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2210/12 , B60L2210/30 , B60L2240/421 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , H01M10/441 , H01M2010/4278 , H02J7/0047 , H02J7/045 , H02J2007/005 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7072 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 本发明提供一种电动式工程机械,即使充电时间短也能够提高电池装置的充电率。具备:具有多个电池系统(56A、56B)的电池装置(7);具有选择性地连接电池系统(56A、56B)中的一方,将来自所连接的电池系统的直流电力转换为交流电力并供给至电动马达(31)的马达驱动控制功能的逆变器装置(32)。逆变器装置(32)具有选择性地连接电池系统(56A、56B)中的一方,对所连接的电池系统供给来自外部的商用电源(48)的电力的电池充电控制功能。当充电开始时在电池系统(56A、56B)的电压不足上限值V1的情况下,开始电池系统(56A)的恒定电流充电,然后,在电池系统(56A)成为满充电状态之前将连接切换至电池系统(56B),开始电池系统(56B)的恒定电流充电。
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公开(公告)号:CN103299005A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201280005223.6
申请日:2012-01-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2091 , B60K6/28 , E02F3/325 , E02F9/207 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , Y02T10/6278
Abstract: 本发明提供一种能够防止蓄电池装置的蓄电剩余量用尽而使充电变得困难的电动式工程机械。本发明的电动式工程机械具有:电动马达(31);通过电动马达(31)驱动的液压泵(33);通过来自液压泵(33)的液压油而驱动的液压执行机构(13A、13B、19~21)等;和作为电动马达(31)的电力源的蓄电池装置(7),其中,蓄电池装置(7)具有分别由多个蓄电池(55)构成的蓄电池系统(56A、56B)。切换开关(28)能够选择蓄电池系统(56A、56B)之中的任意一个,转换装置(32)的运算控制部(53)经由蓄电池控制器(54A、54B)控制连接切换用开闭器(58A、58B),并切换蓄电池系统(56A、56B)的连接状态,使得从由切换开关(28)所选择的蓄电池系统(56A或者56B)向电动马达(31)供给电力。
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