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公开(公告)号：CN101439713B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN200810185617.X
申请日：2004-03-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T7/12 , B60T8/1755 , G05D1/02
CPC classification number: B60T8/17557 , B60K31/04 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2260/09 , B60W2720/106
Abstract: 本发明公开了一种汽车的车道保持控制设备和方法，在用于汽车的车道保持控制设备中，根据车辆从其正行驶的行车道的偏移趋势状态计算减速受控变量；以及根据该算出的减速受控变量控制作用在车辆的各个车轮上的制动力。
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公开(公告)号：CN102275579B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110143986.4
申请日：2005-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60K26/021
Abstract: 一种车辆驾驶辅助设备，包括：判断作为车辆路径中目标障碍物的障碍物并提供该目标障碍物的信息，响应于所确定的控制量来调节输入到驾驶者的反作用力(F)、施加到车辆的驱动力和施加到车辆的制动力中的至少一个；测量目标障碍物的宽度；根据测量到的宽度(w)校正控制量。
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公开(公告)号：CN101817364A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010124356.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/025 , B60W2520/10 , B60W2530/14 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及机动车辆。该机动车辆包括车辆驾驶操作支持系统。该车辆驾驶操作支持系统感测该机动车辆周围的环境；感测该机动车辆的行驶状态；基于感测到的环境和感测到的行驶状态计算机动车辆的潜在风险；基于控制设置点控制该机动车辆。该车辆驾驶操作支持系统基于计算出的潜在风险将控制设置点设置为能有效地降低潜在风险的临时设置点；感测驾驶员对在控制设置点被设置为临时设置点的情况下的控制操作做出的反应操作；并基于感测到的驾驶员的反应操作将控制设置点设置为正常设置点。
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公开(公告)号：CN100387476C
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200410092983.2
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/087 , G08G1/167
Abstract: 在机动车辆用车道保持控制设备和方法中，检测车辆的行驶状态，根据检测的行驶状态，确定车辆是否存在偏离行驶车道的趋势，根据行驶状态，沿着避免偏离的方向对车辆执行防偏控制，检测开始防偏控制前后的由驾驶员进行操纵的转向盘的转向角，当确定车辆存在偏离趋势时，根据开始防偏控制之前的转向角与开始防偏控制之后的转向角之间的偏离，对防偏控制的受控变量进行减小修正。
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公开(公告)号：CN1290722C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200410087088.1
申请日：2004-10-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W30/09 , B60W2540/12 , B60W2550/20 , B60W2710/0666
Abstract: 车辆驾驶辅助系统通过估算当目标车辆接近前方障碍物时假想布置在目标车辆前部的垂直弹性部件的压缩量来计算前方障碍物对目标车辆的潜在危险程度。驱动力和制动力的校正量以及反作用力的校正量根据计算的潜在危险程度来计算，以便同时进行驱动力/制动力校正控制和反作用力控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102275579A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110143986.4
申请日：2005-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60K26/021
Abstract: 一种车辆驾驶辅助设备，包括：判断作为车辆路径中目标障碍物的障碍物并提供该目标障碍物的信息，响应于所确定的控制量来调节输入到驾驶者的反作用力(F)、施加到车辆的驱动力和施加到车辆的制动力中的至少一个；测量目标障碍物的宽度；根据测量到的宽度(w)校正控制量。
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公开(公告)号：CN1926003B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200580006701.5
申请日：2005-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60K26/021
Abstract: 一种用于辅助驾驶者操作在路上行驶的车辆的方法和系统，包括：判断作为车辆路径中目标障碍物的障碍物并提供该目标障碍物的信息，响应于所确定的控制量来调节输入到驾驶者的反作用力(F)、施加到车辆的驱动力和施加到车辆的制动力中的至少一个；测量目标障碍物的宽度；根据测量到的宽度(w)校正控制量。
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公开(公告)号：CN100581866C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200580006698.7
申请日：2005-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/02 , B60K26/021 , B60K31/0008 , B60T8/3275 , B60T2201/02 , B60T2201/03 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W50/16 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , G01S17/936 , G08G1/166
Abstract: 一种用于车辆的驾驶辅助系统和方法，其包括用于检测车辆路径中的障碍物的场景识别设备。基于到所检测到的障碍物的距离(X)和车辆的车辆速度(Vh)，实现第一目标辨别。基于距离(X)和车辆相对于所检测到的障碍物的相对车辆速度(Vr)，实现第二目标辨别。在通过第一目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的障碍物的第一风险度(RP1)确定第一反作用力值(FA1、FB1)。在通过第二目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的障碍物的第二风险度(RP2)确定第二反作用力值(Fa2、Fb2)。对第二反作用力值(Fa2、Fb2)进行加权。在包括第一反作用力值(FA1、FB1)和加权后的第二反作用力值(FA2、FB2)的一组反作用力值中选择最大的一个。通过来自驾驶者控制式输入设备(62、92)的反作用力输入，将所选择的反作用力值(FA、FB)传送给驾驶者。
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公开(公告)号：CN1926002A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200580006698.7
申请日：2005-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/02 , B60K26/021 , B60K31/0008 , B60T8/3275 , B60T2201/02 , B60T2201/03 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W50/16 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , G01S17/936 , G08G1/166
Abstract: 一种用于辅助驾驶者操作在道路上行驶的车辆的系统和方法，其包括用于检测车辆路径中的障碍物的场景识别设备。基于到所检测到的障碍物的距离(X)和车辆的车辆速度(Vh)，实现第一目标辨别。基于距离(X)和车辆相对于所检测到的障碍物的相对车辆速度(Vr)，实现第二目标辨别。在通过第一目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的障碍物的第一风险度(RP1)确定第一反作用力值(FA1、FB1)。在通过第二目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的障碍物的第二风险度(RP2)确定第二反作用力值(Fa2、Fb2)。对第二反作用力值(Fa2、Fb2)进行加权。在包括第一反作用力值(FA1、FB1)和加权后的第二反作用力值(FA2、FB2)的一组反作用力值中选择最大的一个。通过来自驾驶者控制式输入设备(62、92)的反作用力输入，将所选择的反作用力值(FA、FB)传送给驾驶者。
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公开(公告)号：CN1616289A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200410092983.2
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/087 , G08G1/167
Abstract: 在机动车辆用车道保持控制设备和方法中，检测车辆的行驶状态，根据检测的行驶状态，确定车辆是否存在偏离行驶车道的趋势，根据行驶状态，沿着避免偏离的方向对车辆执行防偏控制，检测开始防偏控制前后的转向角，当确定车辆存在偏离趋势时，根据开始防偏控制之前的转向角与开始防偏控制之后的转向角之间的偏离，检测防偏控制的受控变量。
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