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公开(公告)号：CN110171292B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910445649.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆传动领域，涉及一种可实现四轮驱动的传动系统及其工作模式，包括奇数轴电动机、偶数轴电动机、前轮传动轴、后轮传动轴、以及设置在前轮传动轴上的前轮输出轴齿轮、设置在后轮传动轴上的后轮输出轴齿轮，前轮输出轴齿轮与后轮输出轴齿轮通过前后驱动轴结合套相连；本发明可以通过利用传感器信息，对换挡过程进行转速同步控制，可以减小换挡过程中的冲击；可以利用双电机的协调控制，可以使电机最大限度的工作在高效区，提高了传递系统的效率；可以利用双电机的协调控制来实现四轮驱动模式和两轮驱动模式。
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公开(公告)号：CN113547928A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110795840.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种考虑轮胎滑移的双电机四驱电动汽车转矩分配方法，属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法包括：S1：搭建整车动力学及各部件模型，包括车辆动力学模型、电池模型、电机模型、轮胎模型和电驱动系统损耗模型；S2：分析前后轴荷转移的动态约束变化，结合整车行驶的附着条件，得出主动防滑控制策略；S3：综合考虑由于工况的变化导致的工作模式频繁切换而带来的电驱动系统损耗，得到整车驱动系统最优效率曲面；S4：构建考虑前后轴荷转移和附着特性动态变化的整车效率最优的多目标双电机四驱转矩分配控制策略。本发明在保障车辆安全稳定性的前提下，显著降低能耗和模式切换频率，改善了车辆的经济性，提高了整车的舒适性。
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公开(公告)号：CN112377602A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011279649.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/10 , F16H47/08 , F16H61/02
Abstract: 本发明公开了一种回流式液压机械无级传动系统控制方法，通过交替切换第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器和制动器，能够实现4个前进档和1个倒档，而且每个档位都能够实现无级变速，同时还具有低速增扭的特性，特别适用于工程特种车辆、农用车辆等车型，并且速比可以过零点，由于具有较大的速比变化范围，使得变速箱档位数相比传统拖拉机大大减少，优化了空间结构，降低了整车重量，提升了传动效率。
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公开(公告)号：CN108248364B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810054429.7
申请日：2018-01-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种双行星排式多模混合动力驱动装置，属于混合动力汽车领域，包括第一动力源、第二动力源、第三动力源、减速齿轮机构、输出轴和双行星排齿轮机构，在与第一动力源相连接的第一传动轴上设有第一齿轮、第二齿轮、同步器和第三齿轮；双行星排齿轮机构的齿圈上设有与第三齿轮啮合的第四齿轮、行星架上设有与第二齿轮啮合的第九齿轮、前排太阳轮的连接轴通过第一离合器结合有与第一齿轮啮合的第八齿轮、后排太阳轮与第二动力源通过第二传动轴连接；行星架通过减速齿轮机构与输出轴连接；齿圈上设有第一制动器；第二传动轴上设有第二制动器；第三动力源连接有与第四齿轮啮合的第七齿轮。本发明具有多种模式以改善不同工况下的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN112009488A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010953895.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , G06N3/00 , G06F30/15 , G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法，属于车辆状态估计领域，包括以下步骤：S1：建立基于车辆运动学模型的自适应噪声参数状态转移方程和包含传感器测量量的观测方程；S2：生成随机数表代替随机数函数；S3：按照粒子滤波算法基本流程对车辆纵向速度和侧向速度进行估计。本方案能快速准确估计车辆状态，将其应用于车辆底盘控制系统，对于提高控制系统的能效具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108274987B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810054993.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种双行星排动力耦合驱动系统，属于混合动力汽车领域，包括第一动力源、第二动力源、第三动力源、双行星排齿轮机构、减速齿轮机构和输出轴，在与第一动力源连接的第一传动轴上分别通过同步器设有第一齿轮和第二齿轮；双行星排齿轮机构的齿圈上设有第三齿轮、行星架连接有与第二齿轮啮合的第七齿轮、前排太阳轮连接有与第一齿轮啮合的第八齿轮、后排太阳轮与第二动力源连接；齿圈上设有制动器；行星架与前排太阳轮之间还设有离合器；第三动力源通过扭转减振器连接有与第三齿轮啮合的第六齿轮。本发明可提高传动系统效率，改善燃油经济性。
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公开(公告)号：CN107215197B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710433488.0
申请日：2017-06-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种多动力源的多模式耦合传动系统，包括第一动力源、第二动力源、第三动力源、行星齿轮机构、输出轴；行星齿轮机构由太阳轮、行星轮、齿圈、行星架组成；第一动力源、第二动力源、第三动力源的动力输出端分别连接有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴；行星架上设有第四传动轴，第四传动轴设有第四齿轮，第四齿轮与输出轴传动配合；第一传动轴上设有第一齿轮，且与齿圈同轴连接，其上还设置有离合器、第一制动器；第二传动轴上设有第二齿轮、第三齿轮；第三传动轴与太阳轮同轴连接，且与第一传动轴为同轴转动，其上还设置有第二制动器。本发明提高了高、低速工况的能量转换效率，且结构简洁，传动效率和工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN107215202B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710433162.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种多动力源的多模式耦合驱动系统，包括第一动力源、第二动力源、第三动力源、行星齿轮机构、输出轴；行星齿轮机构由太阳轮、行星轮、齿圈、行星架组成；第一动力源、第二动力源、第三动力源的动力输出端分别连接有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴；行星架上设有第四传动轴，第四传动轴设有第四齿轮，第四齿轮与输出轴传动配合；第一传动轴上设有第一齿轮，且与太阳轮同轴连接，其上还设置有离合器、第一制动器；第二传动轴上设有第二齿轮、第三齿轮；第三传动轴与齿圈同轴连接，且与第一传动轴为同轴转动，其上还设置有第二制动器。本发明提升了高、低速工况的能量转换效率，且结构简洁，传动效率和工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN103982181B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410227486.2
申请日：2014-05-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机高可靠性机电液短程截割传动系统，包括截割电机、液压传动系统、齿轮传动系统、截割滚筒、控制器、数据采集装置和处理器；所述截割电机的动力经液压传动系统、齿轮传动系统后输入截割滚筒；还公开了一种截割传动系统的控制方法；本发明采用液压传动系统传递功率，实现了短程传动，能避免因重载摇臂变形产生破坏，可靠性高；其能分别对牵引速度和截割滚筒转速进行调节，可使截割滚筒按合理切削厚度进行切割，发挥出整机最大的截割功效的能力；其采用的液压传动系统相对传统电机—齿轮传动系统而言有着更为理想的抗冲击性能；其采用的多泵多马达系统可在某个元件失效时降功率继续工作，能避免停工损失。
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公开(公告)号：CN102602277B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210127794.9
申请日：2012-04-27
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H3/725 , F16H2037/0886 , F16H2200/2005 , Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明公开了一种多动力源多模式耦合驱动系统，包括第一动力源、第一传动轴、第二动力源、第二传动轴、第三传动轴和由太阳轮、行星轮、齿圈、行星架组成的行星齿轮机构；第一传动轴上固定设置有第一齿轮和太阳轮，齿圈和第一传动轴同轴转动配合；第二传动轴上设置有第二齿轮、第三齿轮和同步器，第三传动轴上设置有第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮和第三齿轮啮合，第五齿轮和齿圈啮合。当同步器和第二齿轮结合时，可实现转矩耦合；当同步器和第三齿轮结合时，可实现转速耦合；当第一动力源和第二动力源为电动机和发动机结合的混合动力时，其具备多种工作模式，且通过控制同步器即可实现各工作模式之间的切换，控制简单。
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