-
公开(公告)号：CN118790275A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410824469.0
申请日：2024-06-25
申请人： 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/00 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了汽车技术领域的一种基于未知输入观测器的AMT/DCT转速传感器故障诊断方法、系统、介质及设备，旨在解决现有技术无法满足实际需求的问题。根据获取到的车辆变速器的类型及结构参数，建立面向转速传感器故障诊断的AMT/DCT动力传动系统动力学模型；根据AMT/DCT动力传动系统动力学模型，构建针对AMT/DCT动力传动系统的未知输入观测器和针对每个转速传感器的未知输入观测器；根据针对AMT/DCT动力传动系统的未知输入观测器，所得到的系统状态估计误差的变化规律进行故障检测；根据针对每个转速传感器的未知输入观测器，所生成的残差信号识别发生故障转速传感器。本发明能够实现对AMT/DCT传动系统转速传感器故障及时准确的诊断。
-
公开(公告)号：CN117799428A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410157822.4
申请日：2024-02-04
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种履带车辆用双电机耦合传动装置，包括两个左右对称布置的电动驱动机构和定轴齿轮减速耦合机构，每个电动驱动机构分别对应驱动一个履带机构；电动驱动机构包括依次传动连接的电机、变速机构、单行星排耦合机构；两个电机之间设置有双行星排差速耦合机构，变速机构的输出轴一端与单行星排耦合机构连接，另一端与双行星排差速耦合机构连接；两个变速机构的输出轴通过双行星排差速耦合机构耦合；所述定轴齿轮减速耦合机构的两端分别与两个单行星排耦合机构耦合连接，同时，定轴齿轮减速耦合机构的中部与双行星排差速耦合机构耦合连接。本发明以多行星排传动机构作为动力耦合机构，通过增加模式切换机构改变传动系统中的功率流向，同时调控电机，可实现对两侧履带轮输出动力的精准控制，达到高效率行进中小半径转向及中心转向的效果。
-
公开(公告)号：CN116906564A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311114374.1
申请日：2023-08-31
申请人： 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种变速器节能调速液压系统、变速箱及工程机械，包括用于提供动力输入的双流量泵系统、换挡执行系统、调速机构和流量补充机构；双流量泵系统由高压系统和低压系统组成；换挡执行系统与所述双流量泵系统的高压系统相连通，高压系统流出的液压油进入换挡执行系统；调速机构与所述换挡执行系统相连通，用于调控流入换挡执行系统的液压油流量；流量补充机构连接在所述双流量泵系统的低压系统与换挡执行系统之间，用于向换挡执行系统进行单向流量补充。本发明实现离合器充油、升压两阶段“快‑慢‑略快变速”的控制，减少换挡冲击，提升换挡平稳性，减少能源消耗。
-
公开(公告)号：CN116906556A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310845133.8
申请日：2023-07-11
申请人： 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 本发明公开了一种自动变速器转弯换道工况智能挡位决策方法，包括步骤S1：采集手动挡车辆的行车数据；S2：对行驶数据进行预处理；S3：对行车数据进行特征拓展，获得信号的一阶与二阶导数特征；S4：计算车辆的行车轨迹，并提取转弯换道信息；S5：选择转弯换道的识别特征，构建车辆转弯换道的识别模型；S6：对行车数据进行相关性分析，提取候选决策参数；S7：评价候选决策参数的重要性，作为换挡决策参数，构建行驶数据集，并去除数据集中的离群点；S8：利用数据集训练网络分类模型，构建换挡规则曲面。本发明建立的转弯换道工况挡位决策策略能够根据驾驶员的转弯换道情况进行智能的挡位决策，从而适应驾驶员的转弯换道意图和行驶环境的变化。
-
公开(公告)号：CN116882090A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310842847.3
申请日：2023-07-11
申请人： 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于可靠度分析的变速箱载荷确定方法，涉及变速箱技术领域，该方法通过设计行驶工况和换挡规律，将行驶工况、换挡规律和车辆数据输入可视化仿真工具中仿真计算，并且筛选仿真计算的数据对目标挡位进行组合，最终再次通过可视化仿真工具进行仿真得到目标挡位的变速箱荷载分布，包括S1仿真数据设计步骤、S2仿真数据计算筛选步骤和S3仿真计算变速箱荷载步骤。本发明建立动力学模型通过Simulink仿真工具进行仿真运动，并且结合发动机参数筛选出目标挡位同时进行组合后再次通过Simulink仿真工具仿真得到目标挡位的变速箱载荷分布结果，通过该方法能够分析在多工况运行条件下不同目标挡位组合的变速箱载荷分布。
-
公开(公告)号：CN115264048B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210882192.8
申请日：2022-07-26
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16H61/02 , G06F16/2458 , G06F16/215
摘要： 本发明公开了一种基于数据挖掘的自动变速器智能挡位决策设计方法，包括：采集优秀驾驶员驾驶手动挡车辆在各种道路环境下的行车数据；对采集的行驶数据进行预处理；对预处理过的行车数据进行数据清洗，通过划分各类行驶工况并分别构建挡位决策策略从而获得优秀驾驶员挡位决策策略；选取目标工况下的三个换挡特征，构建行驶数据集，利用一类支持向量机算法检测数据集中的离群点并去除离群点；利用Alpha‑shapes算法提取数据集中每个挡位数据的换挡边界点；利用移动最小二乘法对提取的换挡边界点进行拟合得到换挡规则曲面。本发明从优秀驾驶员驾驶手动挡车辆的行车数据中构建挡位决策应用于自动挡车，改善自动挡车对驾驶员驾驶意图和行驶环境的适应性。
-
公开(公告)号：CN111079541B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911137093.1
申请日：2019-11-19
申请人： 重庆大学
摘要： 发明提供一种基于单目视觉的道路停止线检测方法。该检测方法包括道路图像信息灰度化处理、高斯滤波平滑处理、设置ROI、得出梯度有效点灰度图、得到区域生长源图、得出有效点的区域生长结果图、筛选初始目标直线和确定停止线最终位置等步骤。该检测方法能够实时、正确地识别道路中的停止线，并得到停止线在图片中的位置信息，结合坐标转换技术可以实时得到停止线在实际道路中的位置。
-
公开(公告)号：CN111561564B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010481440.9
申请日：2020-05-31
申请人： 重庆大学
摘要： 一种基于换挡控制规律的双离合器式自动变速器换挡控制方法，包括以下步骤：1)车辆进行换挡试验采集换挡试验数据，通过神经网络回归训练建立车辆在不同行驶工况理想换挡状态下的离合器目标转矩与对应的离合器参考转速的映射关系知识库；2)车辆在行驶过程中，实时采集车辆行驶数据，采用K均值聚类算法识别车辆当前的行驶工况，从步骤1)中所述的映射关系知识库中获取车辆在当前行驶工况理想换挡状态下的离合器目标转矩与对应的离合器参考转速；3)根据实时采集的离合器实际转速与理想换挡状态的离合器参考转速的差值，车辆的自动变速箱控制单元对离合器目标转矩进行自适应补偿，使差值为零，实现车辆的最佳换挡状态。
-
公开(公告)号：CN110667395B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910944879.8
申请日：2019-09-30
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种换挡规律优化方法，具体涉及的是一种基于制动工况的两挡自动变速箱的纯电动汽车换挡规律多目标优化方法，包括以下步骤：(1)采用分段式制动力分配方法，通过制动工况下的整车制动力分析，得到不同挡位和制动强度下的电机再生制动力矩；(2)使用车速、电机再生制动力矩和制动强度作为换挡规律的优化变量；(3)采用再生制动回收能量和制动时整车的冲击度为换挡规律的优化目标；(4)以电机最大转矩值约束、再生制动低速截止点约束和电池荷电状态约束作为是否制动换挡的约束条件；(5)使用多目标布谷鸟优化算法结合步骤(2)中的设计变量，步骤(3)中的优化目标以及步骤(4)中的约束条件进行换挡规律优化。
-
公开(公告)号：CN112287485A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011190775.1
申请日：2020-10-30
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种刚柔‑机电耦合的风机齿轮‑发电机动力学模型建模方法，包括采用三维设计软件构建齿轮箱、发电机的实体结构模型；采用有限元软件对实体模型进行缩聚，获取箱体结构的缩聚刚度矩阵与质量矩阵，形成箱体单元；结合齿轮箱各轴系实际尺寸，建立柔性轴模型，形成轴单元；根据齿轮系统具体参数，采用集中参数法，构建齿轮的动力学模型，形成啮合单元；通过有限元软件计算轴承的支撑刚度，形成轴承单元；通过有限元软件计算发电机的空间气隙磁密，计算发电机定子齿处的径向、切向电磁力波以及电磁转矩，形成外载荷向量；将上述子单元进行组装，形成刚柔‑机电耦合的风机齿轮‑发电机动力学模型。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
235 条记录 (耗时 0.035 秒)
