刚柔-机电耦合的风机齿轮-发电机动力学模型建模方法

    公开(公告)号:CN112287485B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202011190775.1

    申请日:2020-10-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种刚柔‑机电耦合的风机齿轮‑发电机动力学模型建模方法,包括采用三维设计软件构建齿轮箱、发电机的实体结构模型;采用有限元软件对实体模型进行缩聚,获取箱体结构的缩聚刚度矩阵与质量矩阵,形成箱体单元;结合齿轮箱各轴系实际尺寸,建立柔性轴模型,形成轴单元;根据齿轮系统具体参数,采用集中参数法,构建齿轮的动力学模型,形成啮合单元;通过有限元软件计算轴承的支撑刚度,形成轴承单元;通过有限元软件计算发电机的空间气隙磁密,计算发电机定子齿处的径向、切向电磁力波以及电磁转矩,形成外载荷向量;将上述子单元进行组装,形成刚柔‑机电耦合的风机齿轮‑发电机动力学模型。

    电池脉冲加热控制系统、方法、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN114976370B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202210902114.X

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种电池脉冲加热控制系统、方法、车辆及存储介质,包括以下步骤:在检测到动力电池脉冲加热开始后,通过电机控制器检测是否发生硬件过流故障;若电机控制器未报硬件过流故障,则增大动力电池脉冲加热时的电流,其中,所述增大动力电池脉冲加热时的电流的具体方式为:减小PWM波开关频率f,增大Ud和Uq,其中,Ud为电机旋转坐标系下直轴电压,Uq为电机旋转坐标系下交轴电压;若电机控制器报硬件过流故障,则减小动力电池脉冲加热的电流,其中,所述减小动力电池脉冲加热的电流的具体方式为:增大PWM波开关频率f,减小Ud和Uq。本发明提升了动力电池脉冲加热效率,确保了电机控制器硬件的安全性和可靠性。

    电池脉冲加热控制系统、方法、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN114976370A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210902114.X

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种电池脉冲加热控制系统、方法、车辆及存储介质,包括以下步骤:在检测到动力电池脉冲加热开始后,通过电机控制器检测是否发生硬件过流故障;若电机控制器未报硬件过流故障,则增大动力电池脉冲加热时的电流,其中,所述增大动力电池脉冲加热时的电流的具体方式为:减小PWM波开关频率f,增大Ud和Uq,其中,Ud为电机旋转坐标系下直轴电压,Uq为电机旋转坐标系下交轴电压;若电机控制器报硬件过流故障,则减小动力电池脉冲加热的电流,其中,所述减小动力电池脉冲加热的电流的具体方式为:增大PWM波开关频率f,减小Ud和Uq。本发明提升了动力电池脉冲加热效率,确保了电机控制器硬件的安全性和可靠性。

    刚柔-机电耦合的风机齿轮-发电机动力学模型建模方法

    公开(公告)号:CN112287485A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011190775.1

    申请日:2020-10-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种刚柔‑机电耦合的风机齿轮‑发电机动力学模型建模方法,包括采用三维设计软件构建齿轮箱、发电机的实体结构模型;采用有限元软件对实体模型进行缩聚,获取箱体结构的缩聚刚度矩阵与质量矩阵,形成箱体单元;结合齿轮箱各轴系实际尺寸,建立柔性轴模型,形成轴单元;根据齿轮系统具体参数,采用集中参数法,构建齿轮的动力学模型,形成啮合单元;通过有限元软件计算轴承的支撑刚度,形成轴承单元;通过有限元软件计算发电机的空间气隙磁密,计算发电机定子齿处的径向、切向电磁力波以及电磁转矩,形成外载荷向量;将上述子单元进行组装,形成刚柔‑机电耦合的风机齿轮‑发电机动力学模型。

    一体化驱动电机系统
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208707468U

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201821637731.7

    申请日:2018-10-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种一体化驱动电机系统,包括壳体,所述壳体内设有隔板,该隔板将壳体内部分隔成电机舱和减速器舱两个舱室,其中电机舱内设有电机组件,减速器舱内设有行星轮系组件,所述电机组件包括转子和与该转子相连的电机轴,所述电机轴贯穿隔板后伸入减速器舱内,并与行星轮系组件的太阳轮相连,行星轮系组件的行星架连接有输出轴,该输出轴穿出所述壳体。将电机与减速器有机结合至一体,同时确保电机有洁净的工作环境,防止电机转子搅油或齿轮磨粒侵入,延长其使用寿命,同时减少零部件数量,简化结构,有利于减轻整体重量,提高整体拆装效率。

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