一种适用于岛礁地基加固的微生物桩钻孔装置及加固方法

    公开(公告)号:CN119531342A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411705272.1

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明公开了种适用于岛礁地基加固的微生物桩钻孔装置及加固方法,属于地基加固技术领域,解决了传统高压旋喷桩的施工工艺不适用于加固岛礁地基的问题;具体包括钻杆,钻杆底部设置有钻头;钻杆内部设置有喷射管;喷射管和钻杆之间设有单向阀门;钻杆外侧设置有螺旋叶片;钻杆的杆壁上开设有出液口,钻头底部开设有注浆孔。本发明中,利用钻杆在土体上钻出桩孔,向钻杆内注入激发浆液,激发浆液通过出液口流入土体内部,激发土体内部菌种大量繁殖;通过喷射管注入的胶结溶液从注浆孔喷出与土体混合,繁殖的微生物诱导胶结溶液产生沉淀对地基进行加固;该方法将钻孔工艺和注浆工艺进行结合,钻孔和注浆同时进行,适用于岛礁砂土环境的地基加固。

    一种胶合重组竹空心柱加工用压合固定设备及其工艺

    公开(公告)号:CN119304979A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411635285.6

    申请日:2024-11-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于重组竹空心柱制造技术领域,尤其是涉及一种胶合重组竹空心柱加工用压合固定设备及其工艺,包括导轨和压紧组件,述导轨上滑动连接有两个活动座,所述活动座上设有固定组件,所述固定组件包括固定于活动座上的支撑柱,所述支撑柱内部空心,所述支撑柱中部开设有通槽,所述通槽为正方形,所述固定组件还包括夹紧部件和驱动部件,所述压紧组件包括固定于导轨上的支撑框,所述支撑框上下两端固定有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的输出端固定有安装板。本发明完成定时同步实现了空心柱的对中,空心柱的中心线自然与支撑框的中心线重合,空心柱的上下两侧受力均匀,提高胶合后空心柱的稳定性,省去了将空心柱对中的步骤,提高工作效率。

    一种具有隐私保护机制的充放电装置及方法

    公开(公告)号:CN118944232A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410998139.3

    申请日:2024-07-24

    Abstract: 本申请公开了一种具有隐私保护机制的充放电装置及方法,涉及充放电技术领域,该装置包括依次连接的历史电量获取模块、差分隐私保护模块、充放电模块以及用电量输出模块;其中,历史电量获取模块用于获取用户在某一历史时段的历史用电量;差分隐私保护模块用于根据单位时间内的平均用电量和单位时间内的实际用电量,利用差分隐私拉普拉斯机制计算出隐私输出电量;充放电模块用于根据隐私输出电量与实际用电量的大小关系确定出蓄电池是否满足充放电需求,并确定出最终用电量;用电量输出模块用于输出最终用电量。本申请具有隐私保护机制的充放电装置及方法可有效提高用户用电的隐私安全性。

    一种基于液态金属驱动的机器船
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118723050A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411075819.4

    申请日:2024-08-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于液态金属驱动的机器船,包括提供驱动力矩的液态金属驱动传动系统、驱动电极单元、磁传动装置、船体,其中液态金属传动系统包括液态金属驱动轮和磁传动装置,所述磁传动装置包括磁传动装置前侧和后侧磁传动螺旋桨,所述液态金属驱动轮由液态金属、氢氧化钠溶液和凹槽型圆轮组成,液态金属与氢氧化钠溶液置于圆轮的凹槽中,两端电极分别浸入氢氧化钠溶液左右两侧,通过电极施加电压改变液态金属表面张力进而使液态金属驱动轮转动,本技术方案用以解决现有液态金属驱动机器人必须将机器人置于电解液中的局限性,适用于所有液体环境,有驱动无噪音及振动的优点。

    一种刚柔软耦合仿生蛇形机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118682727A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411004347.3

    申请日:2024-07-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种刚柔软耦合仿生蛇形机器人,其中包括头部模块、刚柔软耦合弯曲关节、尾部模块,其中刚柔软耦合弯曲关节由刚性部分、柔性部分、软体部分耦合而成,安装上绳缆驱动装置实现关节弯曲驱动,关节底部安装有仿生蛇鳞提供蛇形机器人运动的摩擦力,并通过将多个关节串联组成蛇形机器人本体;其中头部模块和尾部模块均包括外壳部分,并分别安装控制模块和供电模块。本发明通过仿生蛇的运动机理,将刚、柔、软部分耦合在一起,提供出一种运动灵活可靠、控制精度高、环境适应能力强的蛇形机器人,通过控制每个关节的舵机使蛇形机器人多个环境中实现波浪运动、侧向运动、直线运动、伸缩运动等步态。

    基于滤镜轮相机文物防盗光谱监测方法及系统

    公开(公告)号:CN114199771B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202111552397.1

    申请日:2021-12-17

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于滤镜轮相机文物防盗光谱监测方法及系统,首先确定待监控文物上编码标签位及其光谱特征;然后根据光谱特征确定滤镜轮上滤光片类型并将该滤光片转动于相机拍摄镜头;并拍摄频谱图像;最后判断待监控文物的状态信息。本发明提供的文物防盗光谱监测方法,通过在文物表面放置具有特异性光谱的标签实现对文物实时监控与编码,利用滤镜轮切换滤光片的方法识别编码标签并得到其编码,当能够检测到特异性光谱时认为文物未被盗窃,当无法检测到特异性光谱时认为文物存在被盗窃风险。本方法成本较低,自动化程度高,安装完成后不需要人工值守,系统能实现自动化实时监测。测量准确程度高,且不容易发生误报,能实现高可信度监测。

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