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公开(公告)号：CN118707241A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410714375.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01R31/08 , G01R31/52 , G01R31/327 , G01R21/00 , G01R21/01
Abstract: 本发明公开了一种配电网接地故障的故障检测方法及装置，包括：在配电网出现接地故障，且故障检测启动时，判断接地故障是否为永久性接地故障；在判定接地故障为永久性故障时，闭合配电网的中性点接地电阻投切开关；采集每一条配电线路故障前的三相电压和三相电流，以及中性点接地电阻投切开关闭合后的三相稳态电压和三相稳态电流；根据采集的三相电压、三相电流、三相稳态电压和三相稳态电流计算每一条配电线路的故障分量三相无功功率；对于第i条配电线路，根据故障分量三相无功功率判断第i条配电线路是否存在接地故障，并在判定第i条配电线路存在接地故障时，确定第i条配电线路的故障相。以上技术方案，以实现精确地确定出故障线路和故障相。
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公开(公告)号：CN118342521B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410796867.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人的远程控制方法及系统。该方法包括：采集机器人执行目标工作任务的实时工作数据，其中，所述机器人实时工作数据包括机器人状态数据、机器人感知数据和环境数据；基于所述机器人实时工作数据确定与机器人对应的目标工作模式，并基于所述目标工作模式远程控制机器人，其中，所述目标工作模式包括巡视工作模式、消缺处理工作模式和应急处理工作模式中的至少一种。提高了远程控制机器人的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118342521A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410796867.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人的远程控制方法及系统。该方法包括：采集机器人执行目标工作任务的实时工作数据，其中，所述机器人实时工作数据包括机器人状态数据、机器人感知数据和环境数据；基于所述机器人实时工作数据确定与机器人对应的目标工作模式，并基于所述目标工作模式远程控制机器人，其中，所述目标工作模式包括巡视工作模式、消缺处理工作模式和应急处理工作模式中的至少一种。提高了远程控制机器人的效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115801114A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211379184.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: H04B10/071 , H04B10/079
Abstract: 本发明公开了一种变电站光纤回路检测及运维装置。该装置包括光纤测试仪、和至少两个单点测试终端，因为光纤测试仪设置有多个光口，具备光源功率发射能力、光功率测试能力、电容触控屏人机界面，报表生成和存储、标签打印等功能；测试仪与单点测试终端之间具备长距离通信能力；通过组合使用单人即可完成批量收发对线、批量功率测量工作，所以解决了当前面对大批量光纤回路验收及运维时存在的没有针对性、操作繁琐低效、占用人力物力、过程混乱不严谨的问题。提高了光纤测试效率，降低了人力物力的投入，缩短了质检工期，应用性与实用性强，推广应用前景良好；同时，随着光网络在配网生产、市场营销的进一步发展，还具备较强的延伸性。
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公开(公告)号：CN119199264A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411340394.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了交流输电线路的过渡电阻测量方法：获取交流输电线路首端的三相电信号波形，根据三相电信号波形确定故障相以及故障首行波到达测量点的到达时刻；根据故障相在测量点对应的三相电压波形以及到达时刻，推算交流输电线路中设定故障点的线模故障附加电源表达式；获取测量点的第一暂态电压方程对应的时域解的第一解析波形；将第一解析波形与测量点的实际测量波形进行余弦相似度比较，获取实际故障点与测量点的实际故障距离；确定实际故障发生时刻对应的实际线模附加电源，并基于测量点对应的第二暂态电压方程的时域解的第二解析波形以及测量点的实际测量波形获取过渡电阻。本发明的方法实现了在线路短路故障后，准确计算过渡电阻的值。
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公开(公告)号：CN118357931B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410788651.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种双臂机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括：将双臂机器人对应的第一环境状态信息和设备状态信息输入至双臂协同控制模型，得到双臂机器人的第一控制数据；将双臂机器人对应的第一控制数据、第一位置信息和第一环境状态信息输入至路径规划决策模型，得到第一路径；在第一路径的判定结果为不满足目标作业需求的情况下，获取双臂协同控制模型输出的第二控制数据；将双臂机器人对应的第二控制数据、第二位置信息和第二环境状态信息输入至路径规划决策模型，得到第二路径，对第二路径重新进行作业需求判定，直到得到满足目标作业需求的目标路径。通过构建闭环的路径规划与运动控制的耦合机制提高路径规划效率和协调性。
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公开(公告)号：CN118528292A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410734712.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人运行控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于预先构建的区域三维模型，模拟目标机器人的运行过程，并获取目标机器人的机器人反应时间、模拟运行过程中参考时间点的参考运行数据、模拟运行过程中的运行路径数据，以及模拟运行过程中目标机器人的初始运行轨迹；确定区域三维模型对应的环境复杂指数；根据区域三维模型、参考运行数据、环境复杂指数和机器人反应时间，确定目标机器人的速度调整策略；根据预设的候选轨迹调整策略、运行路径数据和初始运行轨迹，确定目标机器人的目标运行轨迹；根据速度调整策略和目标运行轨迹，控制目标机器人运行。上述方案，提高了对机器人的运行进行控制的准确度。
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公开(公告)号：CN118493393A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410734706.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种双臂机器人的任务调整方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：检测双臂机器人在当前次检测阶段的当前环境信息；基于当前环境信息生成双臂机器人在当前次检测阶段的期望运动参数；根据实际运动参数与期望运动参数，确定双臂机器人在当前次检测阶段的当前运动偏差信息；基于当前运动偏差信息与当前环境信息，通过目标模型确定用于对双臂机器人各关节的偏差进行调整的关节控制参数，关节控制参数用于结合双臂机器人在下一次检测阶段对应的境信息生成下一次检测阶段的期望运动参数。采用本发明方案，能使双臂机器人基于作业环境动态变化，灵活的对各关节出现的偏差进行调整，提高了双臂机器人对环境动态变化的适应能力。
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