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公开(公告)号：CN118050809A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410007424.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
IPC: G01V3/10 , A01D43/08 , G06F18/243 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种基于Ceemdan‑GBDT‑ARMA算法的青贮玉米收获机金属异物早期检测方法，属于深度学习技术领域。该方法包括以下步骤：在青贮玉米收获机物料喂入口安装通电线圈，线圈与电容并联组成振荡电路，通电线圈接收信号产生交变磁场，金属异物进入磁场后对线圈等效电阻电感产生影响，检测模块检测到电阻电感发生变化后，通过总线将信号传输至控制模块，控制模块对信号通过Ceemdan‑GBDT‑ARMA算法进行处理并通过串口传输至显示终端，显示终端可设置阈值，当数据超过阈值进行声光报警等处理。本发明方法可以对物料中是否存在金属异物进行提前预测，从而提早进行预防操作，并且使系统更加灵敏，可准确检测到金属异物。
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公开(公告)号：CN116909187A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310886323.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习的笼养鸡群热应激智能巡检方法及系统，在鸡舍内设置巡检装置，调节拍摄位置及角度，通过环境检测仪实现环境因子的采集，确定鸡只体表温度并结合环境因子建立鸡只体温反演模型，用于对鸡只的温度进行预测；利用反演模型预测笼养鸡群中每只鸡的体温并根据体温预测值判断鸡只是否产生热应激反应，并记录产生热应激反应鸡只的第一数量；确定鸡舍内鸡只的热应激率，如果所述热应激率大于或等于预设阈值，则对鸡舍进行通风。采用全天候动态采集舍内鸡群的热红外图像，结合环境检测仪所测环境因子建立模型进行体温反演，输出舍内鸡群体温数据，进而判断舍内鸡群热应激情况，及时开启舍内通风系统，降低了人工工作量。
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公开(公告)号：CN120014699A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411969576.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人和YOWOv2‑Enhanced的肉牛呼吸急促行为识别方法，属于目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：视频采集；选择视频，提帧处理；制作二维训练数据集，得到训练权重；使用VIA标注动作；制作三维训练数据集；改进模型并训练；测试改进后的YOWOv2‑Enhanced模型。本发明方法将巡检机器人与YOWOv2‑Enhanced算法相结合，可以实现对肉牛呼吸急促行为的智能监测，能够实现对肉牛呼吸急促行为的快速、精确识别，方便对肉牛健康的快速检测，能够适应复杂的牛场环境，且可靠性和精度较高，提高监测效率，还可以减轻养殖人员的工作负担，提高养殖效益。
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公开(公告)号：CN119741700A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411768815.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于RHE‑DETR的不同成熟度苜蓿种荚识别计数方法，属于目标检测技术领域。该方法包括：采集大田中不同光照条件和遮挡情况下的苜蓿种荚图像；使用标注软件对采集的图像进行标注，构建和划分苜蓿种荚数据集；对模型进行改进，得到针对小目标的轻量化目标检测模型RHE‑DETR；将构建好的苜蓿种荚数据集输入到RHE‑DETR目标检测模型中进行训练，得到该模型苜蓿种荚数据集训练后的权重文件；将RHE‑DETR目标检测模型训练好的权重文件部署到边缘计算平台上对田间苜蓿种荚图像进行检测，得到苜蓿种荚实时的描框、置信度和计数结果。本发明减少了大田复杂环境下的错检和漏检情况，提高了对苜蓿种荚成熟度识别和计数的准确率，同时也减少了识别和计数的时间。
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公开(公告)号：CN118247729A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410401722.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GCS‑YOLO算法的牛场多目标检测方法及系统，属于图像目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：基于YOLOv8目标检测算法，使用GCNet主干网络构建GCS‑YOLO模型；采集带有目标检测物的图像数据集；降低图像数据集相似度，随后数据在线增强得到最终图像数据集；生成特征图，并对处理后的图像数据集进行训练，得到目标检测模型；将后续采集图像输入至目标检测模型中，对后续牛场图像进行目标检测，获取牛场图像的目标检测效果；对训练后的目标检测模型进行评价。本发明提高了检测目标的速度和精度，降低了漏检情况和路径提取误差，有助于快速响应突发事件、管理资源和做出更明智的决策，有效的应对牛场的复杂环境，为牛场智能化养殖打下基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118053068A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410015283.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的青贮玉米收获机喂入量预测系统及方法，属于深度学习技术领域。该系统包括图像识别模块、图像处理模块、机械参数采集模块、模型建立模块、称重模块、数据处理模块；该方法步骤是：采集图像信息；对采集的图像进行处理；采集收获机行走速度和喂入辊转矩、转速信息；采用轻量级深度学习网络模型对采集信息进行处理，得到预测喂入量F1；称重得到实际喂入量F2；对预测喂入量F1和实际喂入量F2进行对比，优化喂入量预测模型；根据优化喂入量预测模型的预测结果提前对喂入量进行实时调节。本发明通过提前精确预测青贮玉米喂入量，及时调节收获机工作状态，克服了收获机运行速度或切割速度与喂入目标量不匹配的缺陷。
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公开(公告)号：CN116267232A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310450636.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人及其使用方法，其中的可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人包括自走驱动系统，以及安装在自走驱动系统上的采摘装置和果实收集装置；采摘装置包括沿竖向向上延伸的SCARA臂、末端执行器和安装在末端执行器上的果蔬识别摄像头，SCARA臂的前侧面安装有位于自走驱动系统上方的路况识别摄像头，果蔬识别摄像头、路况识别摄像头和自走驱动系统均电性连接控制器；所述果实收集装置包括分别位于SCARA臂左、右两侧的两收集框，收集框顶部开口位于末端执行器卸料位的下方。本发明采用SCARA臂作为果蔬采摘装置的主体机构，利用SCARA臂较大的工作空间、准确的工作精度及轻便灵活的特点，实现空间立体化精准采摘。
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公开(公告)号：CN115194850A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210765591.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种家蚕蒸煮饲料自动切料机及切料方法，其中家蚕蒸煮饲料自动切料机包括推料装置、切料装置、挡料装置、压料装置和控制系统，推料装置可满足料块在推料平台实现精确的微进给；切料装置由直线往复式电机驱动切料刀往复式运动对蒸煮饲料进行切条；挡料装置可防止饲料块在被推料装置推进时形状被破坏，确保饲料可以以完整规则的形状被切料装置切割；可调整挡料宽度，以适应不同尺寸的饲料宽度；压料装置限制了家蚕蒸煮饲料的横向形变，确保家蚕蒸煮饲料在被切料装置切削之前具有完整、规则的形状，满足蒸煮饲料饲喂要求；控制系统控制推料装置的推料运动和切料装置的切料运动相匹配，使机器实现自动化加工，保证了饲料的精确进给、切条。
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公开(公告)号：CN114982417A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210684509.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种高压电场育苗盘种子自动处理机，包括机架、育苗盘传送装置和高压电场装置；育苗盘传送装置包括金属传送带和驱动金属传送带转动的动力装置；高压电场装置包括高压电场发生系统，以及分别位于金属传送带左、右两侧的两防护板，高压电场发生系统位于顶板和两防护板形成的空间内，高压电场发生系统与金属传送带之间形成高压电场。本发明直接对种子进行播后处理，避免了种子高压电场处理完成后直到播前电场生物效应的衰减，保证了种子电场生物效应影响的时效性，提高了种子的发芽率；方便根据不同的农作物种子调节相应的高压电场和育苗盘输送速度，实现对种子处理时间的调节，能够准确、有效、快速的自动处理农作物种子。
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公开(公告)号：CN114603407A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210364446.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种滚筒式切碎辊动刀刃磨在线检测装置及方法，包括：与切碎辊动刀相接触的磨石，磨石内沿动刀切入方向并列设置第一电极和第二电极，第一电极贯穿所述磨石底部，第一电极的第一端与动刀相接触，第二电极的第一端嵌入磨石预设深度；第一电极和第二电极的第二端均分别与信号采集装置和电源的负极连接，第一电极和第二电极通过切碎辊主轴与电源的正极连接。信号采集装置实时采集磨刀过程中设置在磨石内部的电极脉冲电压信号发生频率、脉冲持续时间和占空比等参数的变化情况，及时准确地判断动刀的刃磨情况和磨石的磨损情况，提高了动刀和磨石的使用寿命，避免了磨石过度磨损，磨石底座与动刀发生碰撞的情况，提高了磨刀装置的安全性能。
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