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公开(公告)号：CN117267023A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311228321.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁致伸缩效应的矿用柴油机控制阀式高压共轨喷油器，属于燃油喷射技术领域。该喷油器包括：预紧无头螺钉、导磁块A、超磁支架底座(下)、超磁致伸缩棒、导磁块B、驱动器挡板(下)、输出杆、连接螺母、低压燃油出油口、阀座底板、喷油器主体、柱塞、喷嘴针阀、驱动器后端盖、驱动器挡板(上)、超磁支架底座(上)、线圈、驱动器外壳、超磁支架、碟簧、输出杠限制腔、输出杠腔、球阀、球阀腔、高压燃油进油口、针阀复位弹簧、喷嘴阀体、喷嘴锁紧螺母。本喷油器通过超磁致伸缩棒驱动控制阀杆使球阀移动，球阀向下移动，球阀腔内形成通路，球阀腔内的高压油通过通路流入低压油路，高压油路中的高压燃油需要得到补充，针阀在液压力的作用下向上移动，针阀喷孔打开，实现喷油。
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公开(公告)号：CN116734829A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310417765.4
申请日：2023-04-19
Abstract: 本发明公开一种边缘辅助的矿井单轨吊机器人非视距位姿估计方法及系统，利用CIRs判断超宽带信号的视线传播条件，设计基于深度神经网络的非视距多通道识别与缓解方法，将UWB信号的传播信道进行细粒度划分。然后基于半监督学习的DNN模型训练方法，以提高系统鲁棒性。进一步，利用边缘服务器卸载半监督学习的计算负担，加速非视距识别与缓解，保证系统的实时性。最后，采用基于距离的误差状态卡尔曼滤波进行单轨吊位姿估计，并根据新息向量进行非视距识别与缓解准确性检测，同时设计CIRs上传以及单轨吊重定位策略，从而得到矿井单轨吊运输机器人的位姿信息。本发明能够实现井下单轨吊实时定位，且定位精确高、鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN116552593A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310319655.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置及方法。属于矿山运输装备领域，其装置包括挂钩模块、移动模块、连接模块。矿车自动摘挂钩装置安装在两矿车的碰头位置，通过矿车在轨道上滑行使矿车自动碰撞。当两辆矿车碰撞时，连接两矿车的钩舌因碰撞形成挂钩状态，钩舌旋转到限位位置，形成了锁铁下降空间，这时楔块移走，锁铁因重力作用下降，限制钩舌的转动，实现挂钩状态。当防爆电机启动，通过滚珠丝杠机构带动楔块向锁铁方向移动，锁铁上移脱离钩舌，钩舌此时能够绕钩舌销自由旋转，这时电机车拉动任何一个矿车，实现脱钩状态。本发明所述自动摘挂钩装置具有结构简单、操作便捷和可靠性高的优点，同时该装置可以自动化完成挂钩和脱钩，降低劳动强度和提高矿车运输的安全性。
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公开(公告)号：CN118876019A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411362181.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明涉及微纳与超精密制造技术领域，尤其涉及一种面向高速精密定位的XYZ工作台，包括基座、X轴位移输出单元、Y轴位移输出单元与Z轴位移输出单元，X轴位移输出单元、Y轴位移输出单元与Z轴位移输出单元分别设置于基座内部的左侧、后侧与下侧的三个不同方向上，且三者的轴线相交于一点，X轴位移输出单元、Y轴位移输出单元与Z轴位移输出单元的输出端均固定连接到工作台支架上。本发明利用同轴式宏微复合驱动器的大行程、高精度、响应速度快的特性与二自由度导轨组件相结合，使得X、Y和Z轴位移输出单元的驱动对象集中在工作台支架上，结构上降低了单方向的驱动负载，且具备多自由度、大行程、高精度、高灵敏度的功能特点。
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公开(公告)号：CN118206023A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410508094.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种空地物料转载用摘钩装置及使用方法，包括底盘，底座，转盘，大臂，小臂，以及末端执行装置，机械臂底盘支架可连接于煤矿特种巡检机器人，能够在煤矿的复杂环境中进行单轨吊摘钩作业，减少人工，降低煤矿的安全隐患，提高煤矿的安全生产水平。该发明可以提高煤矿卸煤的效率和质量，减少人工劳动和人为错误，节约成本和时间，降低煤矿工人的劳动强度和安全风险，避免人员在危险区域进行摘钩操作，减少事故发生的可能性，保护工人的生命和健康，实现煤矿卸煤系统的智能化和自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118112592A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311757703.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 沈刚 , 费树辉 , 朱真才 , 滕文想 , 席寅虎 , 喻曹丰 , 何远晶 , 王成 , 闫磊磊 , 汪选要 , 胡海霞 , 强持恒 , 胡升阳 , 刘辉 , 解辉 , 李保坤 , 李运祺 , 郑伊健
Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪监测电铲斗齿脱落的方法及系统，方法包括步骤：步骤S1：由计算机驱动信号调制，激光器产生调制光波，经跟踪转镜发射并反馈接收；步骤S2：发射出的调制光波到达电铲斗齿表面，经反射回到跟踪转镜被反射接收；步骤S3：接收回的调制光波经信号接收放大进行时数转换处理，计算机比对发射与接收的两段信号，计算激光器到斗齿之间的距离；步骤S4：计算机实时接收斗齿运动坐标，伺服控制电机驱动跟踪转镜偏转，控制激光发射角度。本发明能够监测电铲斗齿脱落。
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公开(公告)号：CN117966831A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410041856.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 王成 , 吴庆礼 , 沈刚 , 费树辉 , 席寅虎 , 郑杨 , 王乾隆 , 张海亮 , 贺艳飞 , 闫磊磊 , 柳想 , 滕文想 , 胡海霞 , 强持恒 , 汪选要 , 胡升阳 , 李保坤 , 解辉 , 刘辉
Abstract: 本发明提出了一种预警大臂被顶起式电铲及预警方法，该电铲包括：大臂和操作室，大臂铰接于操作室；耦合结构和缓冲预警结构，两者配合以用于监测大臂是否被顶起；其中：所述耦合结构包括：压力推杆，其一端固定于压力板，另一端与U型接头通过螺纹连接，U型接头的另一端通过销钉与推杆相铰接，推杆的另一端与大臂横杆连接，大臂横杆通过滚动轴承转动安装于大臂；推杆滑块套设于推杆；支撑杆，其一端与推杆滑块铰接，另一端与支撑横杆固定连接，支撑横杆通过滚动轴承转动安装于大臂。本发明可有效监测电铲大臂是否被顶起，并可以提供一定的反力阻碍大臂被顶起，当大臂被顶起时，触发报警装置。
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公开(公告)号：CN117926869A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410041755.X
申请日：2024-01-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提出了一种双重预警大臂顶起式电铲及预警方法，该电铲包括：位移角度监测装置，其包括：固定连杆，上端与铰接球的一个杆体连接，并固定于大臂；大臂通过铰接轴安装在工作室的侧面；活动连杆，其上端与铰接球的另一个杆体连接，其下端连接滑块；滑块穿过固定滑杆；固定滑杆的一端为固定部，其固定于铰接轴；角度传感器，固定于固定连杆；及位移传感器，其固定在固定滑杆上并使位移传感器前端的测量杆与滑块接触。本发明可监测到电铲在掘进过程中遇到坚硬障碍物时大臂顶起的突发状况，能有效的实时检测大臂转动角度以及位移情况。
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公开(公告)号：CN117868830A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311757706.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有保护装置的电铲及其使用方法，电铲包括电铲车身及大臂，所述大臂一端可转动地连接于所述电铲车身，所述具有保护装置的电铲还包括保护装置，所述保护装置包括液压件，所述液压件固定于所述电铲车身，所述液压件的液压杆连接所述大臂以调节大臂高度。本发明的具有保护装置的电铲能够保护大臂防止变形。
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公开(公告)号：CN117147198A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311128148.9
申请日：2023-09-04
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种综掘工作面锚支护装备实验装置，涉及综掘工作面机电装备技术领域。本发明包括巷道环境模拟组件，用于模拟煤矿井下综掘工作面粉尘与光照的真实工况；围岩模拟组件，所述围岩模拟组件安装在巷道环境模拟组件的上方，用于模拟不同硬度的巷道围岩；支护组件，所述支护组件安装在所述巷道环境模拟组件的内侧，且其位于围岩模拟组件的下方，用于进行支护作业；钻锚组件，钻锚组件安装在所述巷道环境模拟组件的内侧，且其位于支护组件的下方，用于进行钻锚作业。本发明可模拟煤矿井下综掘工作面粉尘、光照等真实环境，可开展锚支护装备在综掘工作面环境下的作业性能实验研究。
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