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公开(公告)号：CN117301089A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311445339.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矿巡检技术领域，具体的公开了一种综掘工作面多功能巡检机器人装置及使用方法，包括机器人本体机架，机器人本体机架上安装有用于障碍物清理的伺服机械手抓取系统，机器人本体机架上安装有用于感知信息的混合机械臂及其末端局部感知子系统以及机器人本体及其全局感知子系统，机器人本体机架底部安装有用于行走的行走系统，机器人本体机架底部还安装用于保护电池的防爆电池系统。本发明能够实现在综掘工作面复杂环境下的行走、障碍物清理以及综掘装备智能巡检作业。
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公开(公告)号：CN114776348A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210442195.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种电液气控多自由度复合履带式锚护台车，包括锚杆钻机、支护系统、车身、行走系统、除尘器、锚固剂箱、液压泵站；所述六台锚杆钻机分别实现锚网固定、锚杆补强、侧帮固定的功能，所述支护系统与车身顶部连接，所述车身与行走系统连接，所述除尘器安装在行走系统前方顶部，通过空气流动式喷雾器来隔离粉尘，所述锚固剂箱安装在车身中间顶部的凹槽内，所述液压泵站安装在车身后方。本发明采用电力驱动行驶、液压驱动锚护工作、气力输送锚护材料，动力传递效率高，各系统的传动更精确，三角履带轮和履带轮复合式行走系统通过性能强，拥有低冲击、高机动性的优势，多台锚杆钻机进行多自由度的锚固工作，有效提升综掘效率。
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公开(公告)号：CN113309551A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110514472.9
申请日：2021-05-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开一种具有自动换杆功能的模块化锚杆钻机，属于锚固智能化装备范围，包括钻机支撑系统、钻机推进系统、锚杆换装系统、锚杆存储系统和托盘装填系统五个部分。所述钻机支撑系统安装在所述钻机推进系统下方，为设备提供多自由度的打杆方式；所述锚杆换装系统安装在所述钻机推进系统上方，为设备提供换装锚杆的功能；所述锚杆存储系统安装在所述锚杆换装系统的换装支架B和所述托盘装填系统的装填支架上，用于存储锚杆；所述托盘装填系统安装在所述钻机推进系统上方，为设备提供装填托盘功能。进一步的，本发明可模块化安装、结构紧凑，具有换装锚杆和装填托盘的复合功能，且该功能不需外加动力，进一步降低设备的控制难度，便于操作。
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公开(公告)号：CN113236326B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110658538.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D23/00 , E21D23/04 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及一种多向自移式拱形防冲超前液压支架，包括双伸缩立柱组件、支撑梁组件、拱梁组件、连接架组件、侧帮撑网组件、驻停组件、驱动轮组件、万向轮组件、底梁。在支护作业时，双伸缩立柱组件升柱，带动支撑梁组件摆动，使拱梁组件紧贴巷道顶板，侧帮撑网组件通过推移液压缸的伸出紧贴巷道侧帮实现临时支护功能；阻尼块组件监测防冲，安装位置与超前液压支架前进距离成不成倍数关系，避免反复支撑顶板；驱动轮组件具有自移功能，万向轮组件具有转向和上下坡功能，驻停组件撑地，防止滑动。本发明协同掘进机、锚杆钻机等设备共同作业，自动化程度高，提高了巷道掘进效率，三级吸能减震的功能提高了井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN113309552A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110514475.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机，属于锚固智能化装备范围，包括动力组件、升降组件、存杆组件、托盘推移组件、锚固组件、平台组件和旋转定位组件。所述动力组件安装在所述升降组件末端；所述升降组件与所述平台组件相连；所述存杆组件与所述动力组件同轴相连；所述托盘推移组件安装在所述升降组件前端；所述锚固组件安装在所述升降组件中的导轨上；所述旋转定位组件安装在所述升降组件中的中间升降台上。进一步的，本发明采用独特的“升降式”自动换杆方式，换杆速度快、锚固效率高、能够大幅降低工人劳动强度和安全风险，并且本发明结构紧凑、空间利用率高，可在多种锚固作业环境中使用，适用性广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113090287A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110402928.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种复杂巷道的柔性支护一体化装备，包括行走系统、顶板锚网存取系统、侧帮柔性支护与铺网系统、锚固系统、顶板柔性支护与铺网系统五个部分。进一步的本发明采用一体化柔性支护工艺，解决复杂巷道围岩与支护体间不协调的问题，最大程度增强围岩稳定性；采用液压阻尼式分段柔性支护机构对巷道进行柔性支护，可根据巷道围岩实际的变形程度，实现锚网与巷道的紧密贴合；采用顶板双夹持手式自动铺网装置、侧帮双滚筒式连续铺网装置和多组多自由度的锚固系统，实现协同支护作业，具有全断面自动铺网和空间多维度同步支护功能。
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公开(公告)号：CN116677423A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310412344.2
申请日：2023-04-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于矿山机械装备技术领域，公开了一种综掘自移式锚支护一体化装备，包括自移式行走机构、存网机构、锚固机构、存网架组件推移机构、取网机构、支护机构。进一步的本发明可整体跨过掘进机并配合其实现掘锚支多工序并行协同作业工艺，尤其适用于空间狭小、环境恶劣的复杂巷道；采用多组自恢复式锚网卡紧装置、双夹持手式锚网夹取装置及液压阻尼式挂网装置配合支护机构，实现巷道全断面锚网自动铺设作业；采用多组多自由度的锚固钻机，实现巷道“先锚后补、快速推进”的协同锚固作业工艺，具有空间多角度并行锚固功能，可满足巷道对于多工位多角度的快速锚固作业需求。
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公开(公告)号：CN118933824A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411183438.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于煤矿井下巷道掘进施工技术领域，具体涉及一种井下巷道掘进机的刀盘装置及其切削方法，本发明刀盘装置包括吞口型阶梯刀盘、冲击破碎机构A、冲击破碎机构B、旋口输渣机构，本发明设计有冲击破碎机构A和冲击破碎机构B，以冲击破碎岩石的原理取代传统盾构机掘进刀盘巷道掘进时采用的挤压破碎岩石的原理，从而提高了巷道掘进的效率；本发明设计了一种全新的不同于传统平面型盾构机刀盘的吞口型阶梯刀盘，改变了传统刀盘收料的方式，避免了漏料、底部装料等问题的出现；本发明设计的冲击破碎旋切齿和旋口输渣机构开创了齿盘结合输料新方式，使岩石和土层的破碎运输更加高效。
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公开(公告)号：CN117147198A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311128148.9
申请日：2023-09-04
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种综掘工作面锚支护装备实验装置，涉及综掘工作面机电装备技术领域。本发明包括巷道环境模拟组件，用于模拟煤矿井下综掘工作面粉尘与光照的真实工况；围岩模拟组件，所述围岩模拟组件安装在巷道环境模拟组件的上方，用于模拟不同硬度的巷道围岩；支护组件，所述支护组件安装在所述巷道环境模拟组件的内侧，且其位于围岩模拟组件的下方，用于进行支护作业；钻锚组件，钻锚组件安装在所述巷道环境模拟组件的内侧，且其位于支护组件的下方，用于进行钻锚作业。本发明可模拟煤矿井下综掘工作面粉尘、光照等真实环境，可开展锚支护装备在综掘工作面环境下的作业性能实验研究。
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公开(公告)号：CN116552266A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310434958.0
申请日：2023-04-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种增程式井下电机车，包括照明系统、行驶系统以及电机车车体，还包括：蓄电池防爆系统，设置在电机车车体上；识别系统，设置在电机机车车体上；以及增程式驱动系统，设置在电机机车车体上；本发明能够解决井下矿用柴油电机车尾气污染与蓄电池电机车续航能力不强的问题，最大程度减少污染以及提高电机车的续航里程，同时能够利用两级融合感知方法可使多种传感器性能互补，在提升感知准确率的同时也降低漏检率，为无人驾驶创造有利条件。
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