公开(公告)号：CN116552266A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310434958.0

申请日：2023-04-21

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 郭永存 ,  杨宇豪 ,  赵东洋 ,  张辉 ,  赵伟 ,  何凯 ,  葛庆楠

IPC: B60L50/62 ,  B60L50/60 ,  B60K1/04 ,  B61C3/02 ,  B61L15/00

Abstract: 本发明公开了一种增程式井下电机车，包括照明系统、行驶系统以及电机车车体，还包括：蓄电池防爆系统，设置在电机车车体上；识别系统，设置在电机机车车体上；以及增程式驱动系统，设置在电机机车车体上；本发明能够解决井下矿用柴油电机车尾气污染与蓄电池电机车续航能力不强的问题，最大程度减少污染以及提高电机车的续航里程，同时能够利用两级融合感知方法可使多种传感器性能互补，在提升感知准确率的同时也降低漏检率，为无人驾驶创造有利条件。

公开(公告)号：CN218775193U

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202222889422.1

申请日：2022-10-31

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 杨宇豪 ,  程刚 ,  赵东洋 ,  张辉 ,  赵伟 ,  葛庆楠 ,  何凯

IPC: B07B15/00 ,  B07B1/28 ,  B07B1/46 ,  B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B08B15/04

Abstract: 本实用新型涉及一种多工艺全流程作业的煤矸分选装备，包括煤尘净化系统、振动筛分系统、煤矸输送系统、煤矸识别分拣系统；煤尘净化系统包括净化管道、净化箱；可吸收煤矸在振动时产生的灰尘，降低对环境的污染；并联机械手组件包括并联机械手组件静平台、并联机械手组件主动臂、并联机械手组件从动臂、并联机械手组件机械爪、并联机械手组件动平台、并联机械手组件中间轴、并联机械手组件驱动装置；可通过计算机控制对煤矸进行识别并快速抓取；本实用新型通过各个工艺的共同作用能够将煤和矸石有效的识别并快速分拣，进一步提高煤矸分选的效率和精度。