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公开(公告)号:CN118206023A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410508094.7
申请日:2024-04-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种空地物料转载用摘钩装置及使用方法,包括底盘,底座,转盘,大臂,小臂,以及末端执行装置,机械臂底盘支架可连接于煤矿特种巡检机器人,能够在煤矿的复杂环境中进行单轨吊摘钩作业,减少人工,降低煤矿的安全隐患,提高煤矿的安全生产水平。该发明可以提高煤矿卸煤的效率和质量,减少人工劳动和人为错误,节约成本和时间,降低煤矿工人的劳动强度和安全风险,避免人员在危险区域进行摘钩操作,减少事故发生的可能性,保护工人的生命和健康,实现煤矿卸煤系统的智能化和自动化。