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公开(公告)号：CN112730186B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110087466.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种粉尘浓度检测方法，按以下步骤进行：采集定量待测样气，粗测采样时间内待测样气中粉尘数N；若N大于或等于预设阈值X，对待测样气进行稀释，使N小于预设阈值X，若N小于预设阈值X，待测样气无需稀释；对S2中得到的待测样气进行过滤，依次将含有不同粒径粉尘的待测样气输入一测量腔内；对测量腔内的待测样气进行光声光谱检测，测出待测样气内粉尘浓度。本方法可以快速准确的检测出粉尘浓度。
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公开(公告)号：CN112730185B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110087085.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种光声光谱检测粉尘浓度装置，包括采样稀释单元、光声光谱检测单元和信号采集处理单元；采样稀释单元包括稀释腔和对稀释腔内样气进行稀释的稀释气体储存罐，所述稀释腔连接有粉尘计数器和采样头；光声光谱检测单元包括测量腔、准直光阑组、光电隔离器、激光器和抽气部，所述测量腔与稀释腔相连接，所述准直光阑组、光电隔离器和激光器位于测量腔外后端并沿测量腔中轴线依次布置，所述抽气部包括一将测量腔内样气抽出的抽气泵。本装置能够有效安全快速的测量处粉尘浓度。
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公开(公告)号：CN112730186A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110087466.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种粉尘浓度检测方法，按以下步骤进行：采集定量待测样气，粗测采样时间内待测样气中粉尘数N；若N大于或等于预设阈值X，对待测样气进行稀释，使N小于预设阈值X，若N小于预设阈值X，待测样气无需稀释；对S2中得到的待测样气进行过滤，依次将含有不同粒径粉尘的待测样气输入一测量腔内；对测量腔内的待测样气进行光声光谱检测，测出待测样气内粉尘浓度。本方法可以快速准确的检测出粉尘浓度。
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公开(公告)号：CN112730185A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110087085.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种光声光谱检测粉尘浓度装置，包括采样稀释单元、光声光谱检测单元和信号采集处理单元；采样稀释单元包括稀释腔和对稀释腔内样气进行稀释的稀释气体储存罐，所述稀释腔连接有粉尘计数器和采样头；光声光谱检测单元包括测量腔、准直光阑组、光电隔离器、激光器和抽气部，所述测量腔与稀释腔相连接，所述准直光阑组、光电隔离器和激光器位于测量腔外后端并沿测量腔中轴线依次布置，所述抽气部包括一将测量腔内样气抽出的抽气泵。本装置能够有效安全快速的测量处粉尘浓度。
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公开(公告)号：CN118188725A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410317297.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的电机械盘式制动闸制动状态检测系统，涉及到矿井提升机领域，其结构包括相机、挂轨式巡检机器人、导轨和导轨支架。矿井提升机在制动时由多个制动器同时工作，盘式制动器依靠闸瓦夹紧制动盘产生摩擦力来进行制动工作，这种制动方式产生故障主要是由于闸瓦不能有效的闭合或者不能提供足够的制动力，若闸瓦不能有效闭合会使闸瓦与制动盘之间产生间隙，可以通过图像识别制动时闸瓦间隙来检测制动器是否失效，若闸瓦提供制动力不足，则可以通过图像识别闸瓦摩擦片在制动时产生的形变计算闸瓦提供的制动力大小进行检测，并能初步判断故障类型，及时进行故障警报，保障了提升机的可靠制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113888140B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111292087.0
申请日：2021-11-03
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06Q10/10 , G06K7/10 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开一种基于RFID技术的矿井辅助运输智能管理平台，包括云平台、矿用“一张网”通信、辅助运输设备、RFID信息编码及追踪设备、风门、道岔控制器，采用RFID无线射频识别技术，将矿井物料辅助运输与RFID标签相结合，通过固定在关键节点处的读写器、手持终端与管理平台建立三位一体的矿井物料信息动态编码与可视化追踪体系。在复杂地质条件下，针对煤炭辅助运输多种类、多目标、多需求以及运输巷道坡度变化大、变坡拐弯多、搬家次数多问题，采用本发明智能管理平台，提出了二级标签方法，通过建立煤炭仓储智能编码体系，将物料信息标签化，通过LANDMARC算法，对采集到的标签数据，运用服务器进行边缘计算、分析处理，获取物料的位置信息，并使用Unity3D三维软件对辅助运输“地对地”、“地对空”转载场景进行建模，结合GIS地理追踪技术对运输场景进行渲染建模，虚实结合，在调度平台端实时显示物料位置画面，实现煤矿物料智能化信息管理和辅助运输可视化追踪。
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公开(公告)号：CN116443757A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310235949.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种面向矿井辅助运输绞车的自动摘挂钩装置和方法，包括摘挂钩装置本体、矿车和钢丝绳，矿车上连接有第一挂钩，钢丝绳上连接有第二挂钩，摘挂钩装置本体包括底盘，底盘的两端均设有放置槽，底盘上开设有两个贯穿孔，底盘的上方固定有U形支架，U形支架的顶板上固定有两个第一气缸，第一气缸的输出轴贯穿U形支架的顶板固定有挂钩锁止舌头，挂钩锁止舌头与贯穿孔一一对应。自动摘挂钩装置在进行钩挂时，通过将第一挂钩或第二挂钩插入对应的放置槽内，且第一挂钩或第二挂钩与放置槽内的贯穿孔对应，通过启动对应的第一气缸控制对应的挂钩锁止舌头插入对应的贯穿孔内，实现对第一挂钩或第二挂钩的锁止。
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公开(公告)号：CN114019907B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111242976.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开一种消除直线进给伺服系统自激振动的实现方法，涉及超精密加工技术领域，本发明包括以下步骤：步骤一，计算电机电磁转矩谐波频率；步骤二，测试双直驱直线进给系统的固有频率；步骤三，计算转矩谐波激发进给系统振动的振动速度点；步骤四，双直驱直线进给系统的动力学建模；步骤五，双直驱直线进给系统的控制系统设计；步骤六，依据工作台的指令速度是否等于转矩谐波激发进给系统振动的振动速度，确定驱动方式、丝杠电机和螺母电机的指令速度分配比。本发明解决了超精密加工过程中由于进给系统本身输出转矩谐波引起进给系统速度波动导致工件表面加工质量差的难题，能够实现超精密加工过程中的高精度直线运动，显著提高工件的加工质量。
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公开(公告)号：CN114940430B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210604597.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
Abstract: 本发明公开了一种自激励调节的多绳提升机调绳装置的使用方法，包括多绳提升机调绳装置，涉及液压调绳油缸，包括安装在矿井筒内的调绳机构，所述调绳机构包括滚筒机和多绳提升机。本发明中，提供一种兼具便于调节阻尼力、提高控制响应、可自激励调节的磁流变液压油调绳装置的使用方法，利用钢丝绳和尾绳将两组多绳提升机首尾相连，并围绕在滚筒机的外围，形成一个在矿井筒内进行装料卸料施工的同时，即可进行实时在线监测钢丝绳张力及调绳长度的可自激励调节的拉力闭环，不仅满足矿井筒内复杂的施工环境，实现了自动监测和数据传输的目的，还取代了传统人工现场观测的方式，提高了操作安全可靠性，保障提升机系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN113683015B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111039907.5
申请日：2021-09-06
Applicant: 安徽理工大学 , 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于煤矿井下电机车和单轨吊的物料容器转载系统，物料容器转载系统包括电机车车厢系统、标准容器、单轨吊承载系统、电机车地面轨道、单轨吊连接机构和单轨吊轨道，电机车车厢系统包括车轮、挂钩、气源动力、升降控制系统、电机车车厢平板、升降机构、平衡弹簧、容器承载平板、上滑轮、上滑道、活动杆件、铰链、下滑道和下滑轮，标准容器包括容器箱体、容器吊耳和容器箱盖，单轨吊承载系统包括气动卡扣模块、电磁阀控制模块和气源动力控制模块。本发明借助煤矿井下常见的风源作为气源动力，实现了物料容器由地面电机车到悬空单轨吊的“地对天”转载，避免了附加动力源，减少了操作人员和转载成本，提高了转运效率和自动化水平。
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