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公开(公告)号：CN110884362A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911219168.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了一种电机驱动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括接收车辆的油门踏板信号，获取油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系；根据油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系生成车辆的转速功率曲线；对转速功率曲线进行优化，以获得优化后的转速功率曲线；根据优化后的转速功率曲线生成目标功率映射表；根据目标功率映射表进行电机驱动。通过上述方式，目标功率映射表可以直接用于整车控制器驱动电机，同时还可以应用于在任何油门开度及任何电机转速情况下的电机驱动前进阶段，解决了现有技术电机驱动控制不准确导致整车经济性不高及电池损耗的技术问题。
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公开(公告)号：CN111625945B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010424136.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值；建立预设模拟工况，并将目标扭矩值作为预设模拟工况的输入信号获取目标扭矩值对应的输出信号，并根据输出信号拟合实际扭矩响应曲线；根据量化评价指标分析实际扭矩响应曲线获得分析结果；对分析结果进行加权求和获得预设模拟工况对应的评价结果。本发明中模拟整车的行驶工况制定量化的评价标准，获得电机控制系统在预设模拟工况下对应的评价结果，为整车搭载何种电机及电机控制系统提供重要的参考依据，解决了现有无法判定电机控制系统自身的缺陷，缺乏对其响应的量化评价指标的问题。
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公开(公告)号：CN113428012A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110864995.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车传动系统扭矩控制方法，本发明的设计构思在于，结合纯电动汽车的实际使用特点，设定出覆盖全面的不同工况，并根据各个工况特点制定出相对独立的扭矩控制策略，以降低力矩冲击对传动系统的损坏，从而实现对传动系统各部件的保护。本发明无需额外增加结构部件，可以节省大量成本，对于市面上的纯电动汽车的传统系统而言，具有较佳的普适性。
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公开(公告)号：CN112977613A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110294123.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60W60/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶的领域，公开了一种自动驾驶汽车的转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆转向信息，根据所述车辆转向信息确定不同车辆转向参数对应的增益值；根据所述增益值构建增益向量，根据预设优化域对所述增益向量进行优化，获得目标增益向量；根据当前行驶路况确定地形向量，根据所述地形向量、所述目标增益向量以及所述车辆转向信息确定转向控制参数；根据所述转向控制参数对车辆进行转向控制。由于本发明根据车辆转向信息进行了处理和优化，最终确定转向控制参数，相对于现有的直接根据检测模块生成的目标参数进行车辆的转向控制的方式，本发明上述方式能够使自动驾驶汽车转向时更加安全。
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公开(公告)号：CN110861497B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911217449.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及汽车抖动检测技术领域，尤其涉及一种电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取电动车行驶时的报文数据，根据电机扭矩与制动开关信号对报文数据进行区段划分；按照曲线选取条件在区段内选取目标转速曲线；按照最小二乘法对目标转速曲线进行拟合，并获得目标转速曲线的第一拟合函数；获取目标转速曲线中每个时间点对应的转速值与第一拟合函数的平方差，获取区段内所有转速值与第一拟合函数的转速均方差；在转速均方差大于等于预设转速均方差时，根据均方差对电动车的电机转速进行修正。通过上述方法，实现了针对电动车特点对电动车抖动的进行检测并修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112455225A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011421152.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液控气阀门，包括：壳体、活塞。其中，所述活塞随所述第一腔室的压力变化而向所述第二腔室滑动，以具有初始位置、第一位置和第二位置，当所述活塞在所述初始位置，所述离合取气入口和所述离合取气出口、及所述制动取气入口和所述制动取气出口均不连通；当所述活塞在所述第一位置，所述第一通道连通所述离合取气入口和所述离合取气出口；当所述活塞在所述第二位置，所述第一通道连通所述离合取气入口和所述离合取气出口，且所述第二通道连通所述制动取气入口和所述制动取气出口。本发明提供的液控气阀门，旨在解决传统技术中汽车的离合与制动靠单独的两个踏板控制，控制响应时间较长，且装置集成度不高的问题。
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公开(公告)号：CN110861497A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911217449.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及汽车抖动检测技术领域，尤其涉及一种电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取电动车行驶时的报文数据，根据电机扭矩与制动开关信号对报文数据进行区段划分；按照曲线选取条件在区段内选取目标转速曲线；按照最小二乘法对目标转速曲线进行拟合，并获得目标转速曲线的第一拟合函数；获取目标转速曲线中每个时间点对应的转速值与第一拟合函数的平方差，获取区段内所有转速值与第一拟合函数的转速均方差；在转速均方差大于等于预设转速均方差时，根据均方差对电动车的电机转速进行修正。通过上述方法，实现了针对电动车特点对电动车抖动的进行检测并修正。
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公开(公告)号：CN112208356B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011114821.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种扭矩缓升控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括获取当前车辆车速、当前车辆加速度以及车辆扭矩的当前扭矩值，并将当前车辆车速和当前车辆加速度输入至预设启动条件判断模型，在所述模型判断结果符合预设条件时，获取车辆的当前电机转速和当前油门开度，进而确定终止扭矩值，控制车辆扭矩从当前扭矩值按指数式递增方式升高至终止扭矩值。相较于在现有技术通过增加额外部件来消除冲击扭矩的方式，本发明通过预设启动条件判断模型对当前条件进行判断，在模型判断结果符合条件时确定终止扭矩值，按指数式递增方式控制所述车辆扭矩从所述当前扭矩值升高至所述终止扭矩值，消除了扭矩冲击。
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公开(公告)号：CN112977613B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110294123.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60W60/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶的领域，公开了一种自动驾驶汽车的转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆转向信息，根据所述车辆转向信息确定不同车辆转向参数对应的增益值；根据所述增益值构建增益向量，根据预设优化域对所述增益向量进行优化，获得目标增益向量；根据当前行驶路况确定地形向量，根据所述地形向量、所述目标增益向量以及所述车辆转向信息确定转向控制参数；根据所述转向控制参数对车辆进行转向控制。由于本发明根据车辆转向信息进行了处理和优化，最终确定转向控制参数，相对于现有的直接根据检测模块生成的目标参数进行车辆的转向控制的方式，本发明上述方式能够使自动驾驶汽车转向时更加安全。
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公开(公告)号：CN112455225B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011421152.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液控气阀门，包括：壳体、活塞。其中，所述活塞随所述第一腔室的压力变化而向所述第二腔室滑动，以具有初始位置、第一位置和第二位置，当所述活塞在所述初始位置，所述离合取气入口和所述离合取气出口、及所述制动取气入口和所述制动取气出口均不连通；当所述活塞在所述第一位置，所述第一通道连通所述离合取气入口和所述离合取气出口；当所述活塞在所述第二位置，所述第一通道连通所述离合取气入口和所述离合取气出口，且所述第二通道连通所述制动取气入口和所述制动取气出口。本发明提供的液控气阀门，旨在解决传统技术中汽车的离合与制动靠单独的两个踏板控制，控制响应时间较长，且装置集成度不高的问题。
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