-
公开(公告)号：CN112486179B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011397205.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆行驶方向的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到目标车辆的启动指令时，判断初始零位角度是否为标定状态；若所述初始零位角度为标定状态，则获取所述目标车辆的当前行驶状态信息；判断所述当前行驶状态信息是否满足预设状态信息；若所述当前行驶状态信息满足所述预设状态信息，则将所述当前行驶状态信息的角度信息作为目标零位角度，并将所述初始零位角度替换为所述目标零位角度，通过不断调整当前行驶状态信息，实现通过不断调整标定零位角度以适应不同载荷状态下因干涉量而引起的实际零位角度的变化，进而保证车辆直线行驶的技术问题。
-
公开(公告)号：CN107284232B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710500667.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60K20/02
Abstract: 本发明公开了一种本发明的车辆软轴固定结构及车辆，结构包括：导向支架，固定设置在车架上，导向支架上形成有滑槽；导向器用于固定软轴，与滑槽滑动配合；将导向支架在第一方向上做正投影，形成第一投影，第一投影具有依次平滑过渡的第一部分、第二部分和第三部分，第一部分和第二部分为弯曲方向相反的弧形，第三部分为直线形；将导向支架在第二方向上做正投影，形成第二投影，第二投影具有平滑过渡的第四部分和第五部分，第四部分和第五部分为弯曲方向相反的弧形，且第五部分的弧长大于第四部分的弧长。本发明的车辆软轴固定结构，通过导向支架的结构特性，保证了软轴的曲率，使软轴的形状保持在合适的位置，避免与其他零部件发生干涉。
-
公开(公告)号：CN107284232A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710500667.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60K20/02
CPC classification number: B60K20/02
Abstract: 本发明公开了一种本发明的车辆软轴固定结构及车辆，结构包括：导向支架，固定设置在车架上，导向支架上形成有滑槽；导向器用于固定软轴，与滑槽滑动配合；将导向支架在第一方向上做正投影，形成第一投影，第一投影具有依次平滑过渡的第一部分、第二部分和第三部分，第一部分和第二部分为弯曲方向相反的弧形，第三部分为直线形；将导向支架在第二方向上做正投影，形成第二投影，第二投影具有平滑过渡的第四部分和第五部分，第四部分和第五部分为弯曲方向相反的弧形，且第五部分的弧长大于第四部分的弧长。本发明的车辆软轴固定结构，通过导向支架的结构特性，保证了软轴的曲率，使软轴的形状保持在合适的位置，避免与其他零部件发生干涉。
-
公开(公告)号：CN114919648B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210556424.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种自动转向的安全运行控制方法，包括：正常电动助力转向系统处于人工驾驶助力模式；判断进入自动驾驶的条件；EPS进入自动驾驶模式；紧急情况下，人工干预方向盘，进入人工干预模式；若EPS出现故障，退出自动驾驶模式；若域控制器自动驾驶指令丢失时间超过预设时间阈值，上报超时故障，并退出自动驾驶，如指令报文恢复，需连续的正确进入指令，清除故障，恢复到人工助力驾驶模式，按照自动驾驶条件进入；越界处理，超界执行到限制转角；正常退出自动驾驶条件，EPS收到1帧退出自动驾驶指令后立即退出。本发明提供的自动转向的安全运行控制方法，通过优化自动转向的安全运行逻辑，使自动转向更加安全，减少事故的发生。
-
公开(公告)号：CN114919648A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210556424.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种自动转向的安全运行控制方法，包括：正常电动助力转向系统处于人工驾驶助力模式；判断进入自动驾驶的条件；EPS进入自动驾驶模式；紧急情况下，人工干预方向盘，进入人工干预模式；若EPS出现故障，退出自动驾驶模式；若域控制器自动驾驶指令丢失时间超过预设时间阈值，上报超时故障，并退出自动驾驶，如指令报文恢复，需连续的正确进入指令，清除故障，恢复到人工助力驾驶模式，按照自动驾驶条件进入；越界处理，超界执行到限制转角；正常退出自动驾驶条件，EPS收到1帧退出自动驾驶指令后立即退出。本发明提供的自动转向的安全运行控制方法，通过优化自动转向的安全运行逻辑，使自动转向更加安全，减少事故的发生。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114889605A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210438984.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于EPB的新能源商用车自适应驻车控制方法，包括：EPB控制器计算需求驻车制动力；在制动踏板未踩到底的情况下，EPB控制器根据需求驻车制动力与最大驻车制动力的关系，选择需求制动力和最大驻车制动力中的一个作为驻车制动力进行驻车；在制动踏板踩到底的情况下，EPB控制器根据需求制动力、满载坡道驻车力和最大驻车制动力的关系，选择需求驻车制动力、满载坡道驻车力和最大驻车制动力中的一个作为驻车制动力进行驻车。本发明的基于EPB的新能源商用车自适应驻车控制方法，基于实时行车制动力得到驻车制动力，与车辆当时的空满载状态和道路的坡度条件完全无关，自适应匹配商用车因不同吨位而需求的不同驻车力矩。
-
公开(公告)号：CN114684161A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210464375.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种基于制动踏板位移的车辆载荷识别方法，包括：预先构建预设车型在不同载重下的制动踏板开度和减速度的关系表；获取预设时间段内的当前整车减速度和当前制动踏板开度；将当前整车减速度和当前制动踏板开度进行拟合，得到当前整车减速度与当前制动踏板开度的拟合关系；根据当前整车减速度与当前制动踏板开度的拟合关系和预先构建的预设车型在不同载重下的制动踏板开度和减速度的关系表，得到当前车辆载重。本发明的基于制动踏板位移的车辆载荷识别方法，利用制动踏板位移得到车辆载重，制动踏板位移与减速度的关系恒定，计算需考虑的因素较少，整车的安全策略也不会影响车辆制动性能，计算结果准确；以低成本方式获取整车载重。
-
公开(公告)号：CN112483372B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011351957.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及转向泵控制逻辑的优化技术领域，公开了一种转向泵控制逻辑的优化方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当接收到启动指令时，获取目标车辆的车速信号和转向角度信号，根据所述目标车辆的车速信号和转向角度信号对输出频率进行调节，获得调节后的输出频率，根据所述调节后的输出频率以使转向泵采用预设转速比例进行转动。由于本发明是通过对输出频率进行调节，根据所述调节后的输出频率使得转向泵根据所述预设转速的预设比例进行转动，相较于现有技术使转向泵以规定的最高转速持续运行，使得车辆转向力太小并且容易出现车辆发飘的情况，能够有效降低能源的消耗且提高用户的操纵感。
-
公开(公告)号：CN110109463A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910444824.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆中位标定补偿方法、装置、设备及存储介质，通过在检测到目标车辆处于直行停止状态时，对所述目标车辆的点火开关进行档位切换，并获取档位切换后的提示信号；在所述提示信号为中位标定成功提示信号时，将当前车轮位置作为所述目标车辆的中间位置；在检测到正在行驶的所述目标车辆的车轮侧偏时，根据所述中间位置确定所述目标车辆的当前车轮侧偏角度；在预设侧偏补偿表中查找与所述当前车轮侧偏角度对应的目标回正力矩补偿量，并根据所述回正力矩补偿量使所述目标车辆的车轮直线行驶，能够节省中位标定的成本，提高中位标定的精度，降低了标定难度，使中位标定简单便捷，提升了中位标定效率，保证了车辆正常行驶。
-
公开(公告)号：CN107356181A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710587583.6
申请日：2017-07-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01B5/14
CPC classification number: G01B5/0025 , G01B5/14
Abstract: 本发明公开了一种同步环检具，其中，包括：底座、检测台和百分表，底座的固定在工作台上，底座顶面设有固定槽；检测台包括：压板和定位轴，压板的中心设有安装孔，定位轴穿过安装孔与压板固定连接；压板上设有外环孔和内环孔，外环孔在竖直方向对应同步环总成的外环的上端面，内环孔在竖直方向对应同步环总成的中间环的上端面。使用时，预先调整百分表的数值，调整完成后，把同步环总成置于底座上，将检测台放在同步环上方，下压压板至内环的上端面。百分表接触外环和中间环的上端面，两百分表分别显示各自数值，对两数值比较，得到外环和中间环的端面的距离。该检具的操作简单，对操作人员操作水平要求较低，可提高工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.027 seconds)
