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公开(公告)号：CN113076261B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110479576.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车测试方法、设备、存储介质及装置，本发明通过多维度要素信息确定目标泊车位；根据所述目标泊车位和历史泊车记录信息构建虚拟泊车位，并获取虚拟泊车位对应的虚拟场景信息；从历史泊车记录信息提取目标泊车位对应的整车操作信息；根据整车操作信息及虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果。由于本发明是通过待选取泊车位的多维度要素信息及历史泊车记录信息构建虚拟场景信息，根据虚拟场景信息及整车操作信息进行虚拟泊车测试，并获得泊车测试结果，相较于现有技术测试场景有限，从而导致测试结果不准确，影响测试效率，实现了多维度虚拟场景测试，从而提升了测试效率，减少对车辆周期性开发进度的影响。
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公开(公告)号：CN117350062A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311349559.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06N7/01 , G06F17/16 , G06F111/08
Abstract: 本申请公开了一种危险场景生成方法、装置及电子设备，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取安全场景；利用预先已经完成建模的马尔可夫决策过程模型对所述安全场景进行处理，得到已处理场景；基于所述已处理场景生成危险场景。本申请的实施例能高效的生成危险场景，为后续的自动驾驶算法功能验证测试提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN117008579A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311111284.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于控制器建模的整车在环测试系统及方法，该系统包括：GPS模块、惯性测量单元、控制器仿真平台和控制器快速原型件。将GPS模块和惯性测量单元设置在被测车辆上，并与控制器仿真平台信号连接。控制器仿真平台进行虚拟场景仿真，并将GPS模块和惯性测量单元采集到的被测车辆的位置信息和车身姿态信息输入虚拟场景中，以进行车辆运行姿态的仿真测试。控制器仿真平台与控制器快速原型件信号连接，控制器仿真平台设有控制器仿真模型，将控制器仿真模型注入所述控制器快速原型件中，并将仿真测试信号和采集信号发送给所述控制器快速原型件进行功能和性能测试。本发明能缩短整车的开发周期，减小整车测试周期。
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公开(公告)号：CN115687106A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211313981.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明是关于一种基于回注硬件的在环自动化测试方法及装置。该方法包括：基于预设传感器对车辆周边环境信息进行同步数据采集，生成包含车辆周边环境信息的图像数据，并将所述图像数据发送至数据处理模块；数据处理模块对所述图像数据进行缓存、编码处理，生成标准数据，并将所述标准数据发送至数据回注模块；数据回注模块对所述标准数据进行坐标转换及摄像头标定处理，生成回注数据，并将所述回注数据发送至待测控制器。本发明解决了传统虚拟场景测试还原度不高，真实道路测试问题场景无法还原、难以重复性测试等问题，优化了验证方法，缩短验证周期，丰富验证场景，为自动驾驶域控制器测试验证提供技术支持。
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公开(公告)号：CN113961461A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111243481.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶测试场景的构建方法及装置，构建方法包括：获取测试场景大数据；解构测试场景大数据，获得元素库；抽取每个子元素中的一个值，利用多个子元素的值合成初始测试场景；对初始测试场景进行合理性分析，将满足合理性的初始测试场景作为最终测试场景。本申请自动生成大量的测试场景，提高了测试验证高等级自动驾驶的效率，缩短了测试周期，降低了测试成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112180927B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011047169.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶时域构建方法、设备、存储介质及装置，首先在检测到目标车辆退出自动驾驶模式时，通过预设定性判断模型从当前采集的驾驶信息中获取定性判断结果，其次通过预设定量判断模型从驾驶环境信息中确定临界参数集合并获取对应的临界值集合，获取各临界参数在预设时段内的参数值集合，获取定量判断结果，根据定性判断结果和定量判断结果构建自动驾驶时域。在现有技术中没有明确的自动驾驶时域构建方法，而本发明通过获取定性判断结果和定量判断结果，并根据获得到的定性判断结果和定量判断结果构建自动驾驶时域。
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公开(公告)号：CN113076261A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110479576.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车测试方法、设备、存储介质及装置，本发明通过多维度要素信息确定目标泊车位；根据所述目标泊车位和历史泊车记录信息构建虚拟泊车位，并获取虚拟泊车位对应的虚拟场景信息；从历史泊车记录信息提取目标泊车位对应的整车操作信息；根据整车操作信息及虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果。由于本发明是通过待选取泊车位的多维度要素信息及历史泊车记录信息构建虚拟场景信息，根据虚拟场景信息及整车操作信息进行虚拟泊车测试，并获得泊车测试结果，相较于现有技术测试场景有限，从而导致测试结果不准确，影响测试效率，实现了多维度虚拟场景测试，从而提升了测试效率，减少对车辆周期性开发进度的影响。
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公开(公告)号：CN112256033A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011206623.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种驾驶状态识别方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取目标车辆的驾驶数据和道路场景数据，根据驾驶数据和道路场景数据确定待提取特征参数，根据预设参数范围对所述待提取特征参数进行划分，获得划分结果，根据所述划分结果判断所述目标车辆的当前行驶状态是否为紧急危险驾驶状态。由于是根据预设参数范围对待提取特征参数进行划分，获得划分结果，根据划分结果判断目标车辆的当前行驶状态是否为紧急危险驾驶状态，相对于现有技术通过手动筛选数据判断当前行驶状态是否为紧急危险驾驶状态的方式，本发明实现了在海量自然驾驶数据中自动筛选自车驾驶的紧急状态数据，从而提高了数据精确性，保证数据提取时效性。
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公开(公告)号：CN112033694A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010902839.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于汽车测试技术领域，公开了一种自然驾驶工况台架测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据自然驾驶工况得到自然驾驶场景库文件；根据所述自然驾驶场景库文件得到车辆速度，并将所述车辆速度作为当前期望速度；通过预设转换策略对所述当前期望速度进行转换，得到所述当前期望速度对应的目标油门位置以及目标制动位置；根据所述目标油门位置以及所述目标制动位置通过台架对待测试车辆进行测试。通过上述方式，将自然驾驶工况下的车辆速度转换成油门位置以及制动位置，根据油门位置以及制动位置使用台架测试自然驾驶场景，解决了现有技术中台架测试真实场景时，接口不适配的技术问题。
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公开(公告)号：CN109446690A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811321032.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种LDW功能检测方法，包括：建立静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据；根据所述静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，建立多个测试场景；在任一测试场景中进行LDW功能检测，包括:在开源地图上下载实际道路路线，导入仿真软件中；在所述仿真软件中，将实际道路路线更改为双向各三车道；在预设录制的道路视频中截取环境信息；导入待测车辆模型，进行LDW功能检测。本发明提供的LDW功能检测方法，能够模拟极限工况、恶劣天气等一些实际中不易遇到的工况，避免了危险驾驶。同样，可以在开发初期介入，提前发现问题，缩短研发周期。
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