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公开(公告)号：CN115503670A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211216721.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车冗余系统及其控制方法，该系统包括：驻车开关、通过CAN交互的第一EPB控制器和第二EPB控制器、左侧EPB电机和右侧EPB电机，第一EPB控制器包括第一控制单元和第一H桥，第二EPB控制器包括第二控制单元和第二H桥；第一控制单元分别与驻车开关、第一H桥、第二控制单元、第二H桥、左侧EPB电机和右侧EPB电机连接；第二控制单元与驻车开关、第一H桥、第二控制单元、第二H桥、左侧EPB电机和右侧EPB电机连接。本发明提供的电子驻车冗余系统及其控制方法，在EPB控制器不同情况单节点失效时，另一路有效的EPB控制器通过不同控制策略，实现驻车系统的全功能或100％驻车力。
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公开(公告)号：CN113734135B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111140398.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ESC的液压制动助力辅助控制方法，本发明的主要设计构思在于，由电子稳定性控制系统ESC配合真空助力器总成提供助力辅助，当车辆因真空度不足，导致制动助力受限、不足或完全失效时，通过ESC主动提供额外的辅助助力，对车辆进行主动增压减速。具体地，当监控到真空助力器的真空度降低或无真空时，依据预设的助力特性曲线，并结合制动踏板信号以及主缸压力信号，判定驾驶员的制动意图，从而可根据制动意图由ESC辅助车辆进行主动增压，实现对制动请求的放大以完成制动辅助。本发明能够有效减少制动助力不足对于驾驶员的驾驶感觉带来的影响，并满足车辆安全停车的制动助力需求，保障车辆制动性能。
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公开(公告)号：CN113500985A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110895175.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动间隙预填充控制方法、设备、存储介质及装置，所述方法包括获取目标车辆的当前工作状态；判断当前工作状态是否满足制动间隙预填充触发条件；在当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时，预先填充制动压力到制动系统中。本发明在当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时，预先填充制动压力到制动系统中，用以减少制动盘和制动摩擦片间的空气间隙，此后如果制动踏板再被踩下，有效的制动压力将会立即产生，进而缩短制动响应时间和达到目标减速度的时间，在驾驶员紧急制动时，可以主动消除制动盘与摩擦片之前的空气间隙，缩短制动响应时间，达到提升驾驶安全性的目的。
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公开(公告)号：CN112347577A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011213638.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F113/22
Abstract: 本发明提供一种弯管检具模型生成方法、设备、存储介质及装置，该方法通过获取待检测弯管的控制点坐标、弯曲弧半径和弯管直径，并根据控制点坐标、弯曲弧半径和弯管直径生成标准弯管模型；然后获取标准弯管模型的空间形状信息，并根据空间形状信息建立检具底板模型并生成待组合检具模块；最后在检具底板模型上对待组合检具模块中的检具模块进行组合获得弯管检具模型。现有技术中弯管检具模型建立完全依赖设计人员的经验和操作，而本发明通过设备控制生成标准弯管模型，并根据标准弯管模型的空间形状信息建立检具底板模型并生成待组合检具模块，然后在检具底板模型上将待组合检具模块进行组合生成弯管检具模型，实现了弯管检具模型的准确性。
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公开(公告)号：CN112277905A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011214770.8
申请日：2020-11-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/06
Abstract: 本发明公开一种制动踏板结构、制动装置和汽车，其中，所述制动踏板结构包括：踏板安装座和踏板组件；所述踏板组件包括踏板体和踏板臂，所述踏板臂具有相对设置的安装端及活动端，所述踏板臂的安装端转动安装于所述踏板安装座，且相对所述踏板安装座沿上下方向可调节，所述踏板臂的活动端与所述踏板体连接。本发明提供的所述制动踏板结构、制动装置和汽车，旨在解决现有技术中，传统的制动踏板设计均为固定的杠杆比，踏板杠杆比无法调节的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111873964A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010786579.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驻车技术领域，公开了一种自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置。本发明获取目标车辆的当前工作状态；判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件；在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时，监控制动踏板从踩下状态到释放状态的运行时间；在所述运行时间小于预设时间时，启动电子稳定系统ESC，以使所述ESC进行主动建压；在所述运行时间大于或等于预设时间时，启动电子驻车制动系统EPB，以使所述EPB进行驻车制动，从而实现监控制动踏板的运行状态实现ESC与EPB的交互控制，无需驾驶员进行频繁的制动操作，自动进行ESC与EPB的交互控制，达到提高自动驻车的便捷性的目的。
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公开(公告)号：CN114889604B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210438432.5
申请日：2022-04-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法，包括：基于车辆工况判断是否进入再生制动模式，进入再生制动工作模式后，EHB分配电液制动力；判断电机转速信号是否抖动，若为是，则对电机转速进行滤波处理；基于电机转速和电机状态计算电机实际回馈能力；根据发电机扭矩和档位信号，计算发动机的反拖力矩；根据EHB分配的电制动力矩、电机实际回馈能力、发动机的反拖力矩计算电机实际执行的制动力矩；根据驾驶员制动需求和电机实际执行的制动力矩，EHB和电机执行相应的制动力矩。本发明的基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法，可解决混动车再生制动过程中制动意图不匹配和扭矩控制波动的问题。
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公开(公告)号：CN115981275A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211627788.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种制动系统控制器故障码外发方法及系统。其中，方法包括：设置故障码外发状态；对故障码进行编号，得到故障码编号；对故障码进行优先级排序；故障码产生时，按照故障码对应的故障码编号和优先级通过CAN对外发送，同时将故障码外发状态置为预定义的状态。本发明提出的方案，故障码编号发到CAN上后，可以通过特定设备远程或实车录取数据，以便进行故障锁定。另外通过录取数据的形式可以精确确认故障发生的时间，故障发生时其他相关信号的状态以及故障发生时的工况，有利于故障的排查。
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公开(公告)号：CN115402237A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211146245.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60T13/74 , B60T17/18
Abstract: 本发明提供一种电动助力器的休眠和唤醒控制方法，包括：电动助力器通过CAN总线与车身控制器信号连接，并通过硬线与点火开关信号连接，电动助力器接收CAN总线点火信号和硬线点火信号。当CAN总线点火信号和硬线点火信号任意一个信号处于点火状态时，则认为车辆处于点火状态，电动助力器保持正常的制动助力功能。如果硬线点火信号和CAN总线点火状态不一致，则电动助力器保持正常助力功能，同时上报点火信号不一致故障码。如果硬线点火信号和CAN总线点火信号均显示车辆处于下电状态，则电动助力器进入下电休眠模式。本发明能增加用户使用的舒适感和便捷性，提高车辆使用的安全性。
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公开(公告)号：CN114137939A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111428951.5
申请日：2021-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的ESC软开关控制方法，本发明的主要设计构思在于，依据CAN网络通讯规范，在上电后监控到ESC软开关被依次触发，通过CAN线模拟硬线输入方式发出模拟置位信号，控制ESC收到置位信号后切换ESC功能的使能状态或禁止状态。本发明无需ESC硬线连接也无需硬件实体开关，在实际操作中只需将车辆的原ESC硬线空接，便可实现关闭或打开ESC相关功能，从而能够有效缩短汽车产品迭代开发的周期并降低车辆开发成本。
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