-
公开(公告)号：CN113917924A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111184327.5
申请日：2021-10-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶导航规划与控制方法及系统，所述方法包括：根据目的地生成导航路径；对所述导航路径上的路径点信息与实时路况信息进行融合处理，得到融合结果；根据所述融合结果控制车辆运动。本发明的智能驾驶导航规划与控制方法及系统，与传统导航仅是提醒相比，基于智能汽车的自动驾驶技术，利用导航数据与路况数据进行数据融合控制，在导航过程中自动控制，保持车辆最优行驶，减少车辆频繁的加速制动、起步停车等，降低车辆磨损，同时降低尾气排放。
-
公开(公告)号：CN113917469A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111222633.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车毫米波雷达网络拓扑架构，其包括：前向毫米波雷达、左前毫米波雷达、右前毫米波雷达、左后毫米波雷达、右后毫米波雷达和智能驾驶控制器，左前毫米波雷达通过第一雷达内部CAN通讯网络与右前毫米波雷达通讯连接，左后毫米波雷达通过第二雷达内部CAN通讯网络与右后毫米波雷达通讯连接，前向毫米波雷达、右前毫米波雷达和左后毫米波雷达与智能驾驶控制器通讯连接。本发明的智能汽车毫米波雷达网络拓扑架构，实现角雷达主从式组网，左右角雷达之间先做融合，然后将融合结果发送到智能驾驶控制器进行决策，保证横穿目标的ID连续性，提高毫米波雷达对横穿目标识别的准确性，从而提高智能驾驶FCTA/RCTA功能的稳定性。
-
公开(公告)号：CN113844415A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111183020.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T8/17
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶车辆的控制方法及控制系统，控制方法包括：自动驾驶域控制器获取整车的期望加速度和车辆的自重加速度；自动驾驶域控制器依据期望加速度和自重加速度确定是否需要制动；若是，则自动驾驶域控制器向智能刹车系统发送制动请求；智能刹车系统依据制动请求为整车控制器和液压系统分配制动力。本申请通过智能刹车系统进行电机和液压系统之间的制动协调控制，使得整车制动力可控，改善了舒适性，同时实现了电机制动能量回收最大化，提高了能量回收效率。
-
公开(公告)号：CN113232655A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110723703.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种紧急场景下自动驾驶行驶模式决策方法，具体地，预设至少三种可能会导致本车发生换道行为的被动紧急场景，并利用本车与其他车辆的行驶信息实时判定处于何种被动场景，然后针对所处的紧急场景，根据碰撞风险评估模型、与本车相关的周边其他车辆相对于本车的距离，尤其是结合了换道行为本身附加的风险系数，分别得到保持车道行驶方案以及变换车道行驶方案的预估风险值，再由优先级以及风险对比机制决策最终的驾驶行为。本发明对于被动场景下自动驾驶车辆是采用相对安全的车道保持行驶模式还是选择存在相对风险的车道变换行驶模式提供了可靠的决策依据，因而可以降低交通事故的发生概率。
-
公开(公告)号：CN112078571B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011073963.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的通过驾驶员对环境以及行人进行监控来判断是否终止自动泊车的方式，本发明中，通过在目标车辆进行自动泊车时，获取目标车辆的当前检测视频以及当前雷达信息，根据所述当前检测视频以及所述当前雷达信息确定当前行人运动信息，根据所述当前行人运动信息以及预设泊车路线确定行人碰撞风险等级，根据所述行人碰撞风险等级确定目标泊车策略，并根据所述目标泊车策略控制所述目标车辆运行，克服了现有技术中无法实现自动泊车过程中自动保护行人的缺陷，从而能够优化自动泊车过程，提高自动泊车的可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110884429B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911216728.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的辅助驾驶系统及方法，本发明基于激光雷达的辅助驾驶系统通过雷达传感器对预设范围内的路况进行图像信息采集，并将采集的路况图像发送至雷达控制器；雷达控制器接收路况图像并采用HSL调色方式对路况图像所包含的图像元素进行明度调节获得待整合图像，然后将待整合图像发送至车载娱乐主机；车载娱乐主机读取本地预存的车模俯视图，将待整合图像与车模俯视图进行整合，并对整合后的图像进行显示。本发明通过对当前路况中的物体按照不同的HSL调色方式进行区别显示，使得驾驶员在复杂路段时能够直观的查看复杂路面中的坑洼物体或高低路沿，提高了驾驶过程中的便利性以及安全性。
-
公开(公告)号：CN112396803A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011425742.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08B21/02 , G10L21/0208 , G10L25/03 , G10L25/27 , G10L25/51 , G06F16/583 , G06K9/00 , G06K9/40 , G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全的报警方法、设备、存储介质及装置，该方法首先获取车辆产生的当前音频信息，根据当前音频信息确定当前车辆状态；其次在当前车辆状态为异常状态时，获取车辆的当前图像信息，并根据当前图像信息对异常状态进行判断，获得异常判断结果；最后在异常判断结果为存在异常时，生成报警信息，并将报警信息发送至移动终端。本发明通过当前音频信息确定当前车辆状态，然后根据当前图像信息对异常状态进行判断并在存在异常时生成并发送报警信息，准确的实现了对静止车辆车辆安全状态的报警。
-
公开(公告)号：CN112328083A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011250440.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于车载终端技术领域，公开了一种车载终端屏幕控制方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：检测车载终端的当前屏幕状态；在所述当前屏幕状态为息屏状态时，对用户动作进行检测，以获取用户当前动作；对当前环境进行亮度检测，以获取当前环境亮度；在所述用户当前动作与预设用户动作匹配时，根据所述当前环境亮度对所述当前屏幕状态进行调整。通过上述方法，避免驾驶员在特殊场景下直接进行车载终端屏幕亮度切换带来的风险，提升驾驶安全性，提升用户的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN109152169B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810998133.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H05B47/105
Abstract: 本发明公开了一种通用型大灯调节装置及系统，其中装置包括：第一电源输入端、第二电源输入端、调节信号输出端、n档选择开关以及n+1个电阻；其中，n为自然数且n≥2，第一电源输入端和第二电源输入端分别用于连接供电源电极，调节信号输出端用于向大灯电机输出调节信号；n+1个电阻串联在第一电源输入端和第二电源输入端之间，且在第一电源输入端和第二电源输入端之间根据电阻阻值对称设置；n档选择开关包括公共端及n个选择端，调节信号输出端与公共端连接，每两个相邻电阻之间连接其中一个选择端。本发明实现了供电正、负极对调的接线方式，即能够适应不同布局位置的大灯调节电机。
-
公开(公告)号：CN115593331A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211321446.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司(CN)
IPC: B60R16/023 , B60R16/037 , H04L12/40 , G10L15/22
Abstract: 本发明公开了一种汽车智能座舱竞速系统及控制方法，系统包括：通过多源的功能入口，基于域控制处理，实现一键式的竞速系统多功能表现，在原常规的硬线实体开关功能入口基础上，新增语音功能控制入口，将原有多个控制器交互进行控制融合形成2个域控制器来进行功能逻辑处理，最后驱动各个执行端(动力系统、空调、显示端、扬声器、氛围灯)进行多个动作执行，不光从视觉，还从听觉、触觉给用户带来全方位的竞速功能表现，给用户带来更加沉浸式的智能座舱体验，同时减少用户的操作及交互层级，通过一键即可触发多系统联动执行，同时基于此系统及控制方法实现的方案能减少控制器的数量，降低系统的开发成本及周期。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.032 seconds)
