公开(公告)号：CN117962751A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410359453.7

申请日：2024-03-27

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 王锋 ,  李娟 ,  李洋 ,  昂涛 ,  王奇 ,  王子阳 ,  孙超

IPC: B60R1/22 ,  B60R1/28 ,  B60Q9/00 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明公开了一种车辆A柱盲区检测系统及检测方法，通过在左右A柱处配置摄像头及显示器，并与左右侧翼子板处的雷达进行配合，雷达探测到盲区目标物后可通过显示器内置声光器件为驾驶员准确反馈当前存在风险的盲区，并通过雷达反馈、盲区影像及驾驶员的制动操作响应，决策是否在此工况触发自动紧急制动系统工作，以便辅助驾驶员刹停车辆；其中，在A柱外板处预留摄像头安装孔，无需在内板及加强板上留孔，在兼顾A柱强度的同时确保车身的安全性。本发明通过对应盲区的雷达探测及视觉辅助监测，能够可靠获得被A柱遮挡的区域情况，并且在驾驶员没有识别到A柱盲区碰撞风险，未第一时间采取制动措施时，能够执行自动紧急制动，有效避免事故发生。

公开(公告)号：CN117032191A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311173811.7

申请日：2023-09-12

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李洋 ,  李娟 ,  黄筝筝 ,  刘兰骏 ,  昂涛 ,  王谌琪

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶整车在环测试系统，由转毂测功机、转向机器人、制动油门组合机器人、实时陀螺仪、信号收发装置以及智能驾驶控制器构成本测试系统，将测试场景及横纵向控制仿真感知数据通过信号收发装置注入到智能驾驶控制器，从而构建实时的仿真环境，并由智能驾驶控制器通过信号收发装置将执行指令发送至机器人，并由信号收发装置采集本发明解决了封闭场地或公共道路上难以搭建场景，或者涉及测试人员人身风险的安全测试场景问题，同时也扩展了仿真测试范围，可据本系统延伸出性能指标测试及标定测试，不仅可以支撑整车级智能驾驶系统故障注入测试、支撑车辆功能安全验证需求，还可以验证真实驾驶人员与真实的智能座舱的交互操作性能。

公开(公告)号：CN113936474A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111206172.0

申请日：2021-10-16

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 郑芳芳 ,  李洋 ,  刘兰骏 ,  余京钊 ,  昂涛

IPC: G08G1/052 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明公开了一种应用于自动驾驶的车速调节方法，本发明的主要设计构思在于，整车在实现纵向自动控制驾驶的过程中，通过交通路牌及导航获得并输出目标限速值与，并接收绑定该目标限速值的车速调节指令，接着结合驾驶员当前状态的检测结果，以该车速调节指令直接将当前车速控制在不小于目标限速值的范围内。本发明能够实现限速全路段的车速限速识别及高效的限速响应，大大降低事故及违章发生的概率。