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公开(公告)号：CN111959400A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010907321.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助驾驶控制系统及方法，属于车辆安全技术领域。本发明通过前视摄像头对车辆的前方道路环境进行拍摄，获取前方道路环境的环境信息，从前方道路环境的环境信息中提取前视图像，通过前视视觉处理器对前视图像进行识别和存储得到第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据，主处理器根据第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据开启相应的辅助驾驶功能，通过前视视觉处理器对前视图像进行处理，无需额外加装行车记录仪，通过主处理器根据处理后得到的第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据即可开启辅助驾驶功能，避免额外加装后的行记录仪占用整车空间，降低了整车成本。
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公开(公告)号：CN111626165A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010424166.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种行人识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定障碍物图像中的疑似行人区域，并获取各所述疑似行人区域的置信值；将所述置信值位于第一置信值区间的疑似行人区域作为目标区域，并确定所述目标区域中行人目标；将所述置信值位于第二置信值区间的疑似行人区域作为待定区域，并根据预设遮挡物模型分别获取所述待定区域的人物综合值；在所述人物综合值大于等于预设综合值时，将所述人物综合值对应的待定区域中的人物目标判定为综合行人目标；根据所述行人目标和所述综合行人目标生成行人识别图像。提升了自动驾驶过程中行人识别的准确度，精准识别各种形态的行人目标。
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公开(公告)号：CN111598010B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010424167.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/20 , G06T5/00 , G08G1/0967
Abstract: 本发明属于动态障碍物检测技术领域，公开了一种动态障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆行驶过程中采集的待处理图像及当前环境信息；根据当前环境信息对待处理图像进行图像增强处理，以获取增强图像；对增强图像进行背景差分处理，以获取初步识别图；对增强图像进行三帧差法处理，以获取边缘差分图；根据初步识别图和边缘差分图进行动态障碍物检测。优化了自动驾驶汽车的动态障碍物检测效果，为后续路径规划和预警提供保障。
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公开(公告)号：CN111626164B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010422490.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞信息获取方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆碰撞技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和道路环境信息；根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断当前行驶路径上是否存在目标障碍物；在存在所述目标障碍物时，根据所述道路环境信息确定所述目标障碍物对应的位置信息；根据所述位置信息和所述当前车辆信息，通过预设碰撞几何模型确定对应的碰撞信息；根据所述碰撞信息进行避障预警提示。通过确定目标障碍物位置信息，并根据目标障碍物位置信息和所述当前车辆信息确定所述当前车辆对应的碰撞信息，最后根据碰撞信息进行避障预警提示，从而保障了自动驾驶系统的安全性和可靠性，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN112052782B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010907322.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及停车位识别技术领域，公开了一种基于环视的停车位识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过环视系统获取初始俯视拼接图片，对所述初始俯视拼接图片进行图片处理，得到待处理灰度图片，对所述待处理灰度图片进行检测，获得所述待处理灰度图片上的角点，对所述待处理灰度图片上的角点进行筛选，获得所述待处理灰度图片上的角点对应的缺陷角点集合，对所述缺陷角点集合进行计算，获得所述缺陷角点集合的角点队列，根据所述角点队列确定车位。通过将初始俯视拼接图片进行预处理，然后基于训练模型进行角点筛选以及计算获得角点队列，最后确定车位，从而使得基于车位检测更加准确，场景覆盖率更广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111994081A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010875833.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车位检测方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：相较于现有的直接根据图像车位信息以及超声波车位信息进行车位检测的方式，本发明中，通过在接收到车位检测指令时，控制目标传感器发射检测超声波，接收检测超声波对应的超声波回波，并根据超声波回波确定障碍物数据，并根据障碍物数据生成障碍物数据库，获取预设区域内的当前图像，并根据当前图像构建停车线数据库，根据障碍物数据库以及停车线数据库生成车位特征数据库，对车位特征数据库进行数据提取，获得目标数据，并根据目标数据确定目标车位，克服了现有技术中无法匹配有效停车位信息的缺陷，从而能够优化车位检测过程，以满足自动泊车需求。
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公开(公告)号：CN111638520A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010424140.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明属于毫米波雷达技术领域，公开了一种障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在获取到障碍物信息时，根据所述障碍物信息计算与目标障碍物的当前距离；根据当前车速与车辆高度计算障碍物识别距离；在所述当前距离小于或等于所述障碍物识别距离时，检测预设毫米波雷达阵列中的毫米波雷达是否均扫描到所述目标障碍物；在所述预设毫米波雷达阵列中的毫米波雷达均扫描到障碍物时，识别目标障碍物为待规避障碍物，并对所述待规避障碍物进行规避。本发明提升了毫米波雷达障碍物高度识别准确度，避免自动驾驶功能的自动制动、自适应巡航控制功能的误触发。
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公开(公告)号：CN111505617A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010371214.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/08 , G01S13/06 , G01S13/88 , G01S13/931 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆定位技术领域，该方法包括：获取当前天气场景信息，并根据所述当前天气场景信息确定当前天气状态；根据所述当前天气状态确定车辆行驶时的安全车距；获取与目标车辆之间的当前车距；判断所述当前车距是否小于所述安全车距；在所述当前车距小于所述安全车距时，根据所述当前车距通过预设跟踪算法确定所述目标车辆对应的当前位置；根据所述当前位置进行行车预警提示。通过根据当前天气状态确定安全车距，之后将安全车距与当前车距进行比较获得比较结果，最后根据比较结果进行行车预警提示，从而在准确获得目标车辆定位信息的同时，也保证了驾驶员的安全行驶，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN110861639A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911216940.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及泊车车位识别技术领域，尤其涉及一种泊车信息融合方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：根据车位图像获取车位四角的车位角点坐标；构建栅格图，并将车辆位置和车位角点坐标、障碍物投射到栅格图中；检测栅格图中的车头坐标和车位角点坐标；按照预设更新条件对栅格图进行更新；在车头坐标和车位角点坐标的纵坐标相同时，判断栅格图中车位角点坐标对应的坐标范围内是否存在障碍物；在坐标范围内不存在障碍物时，为车辆规划无碰撞泊车路径，以辅助车辆泊车。将摄像头和超声波探测器采集的信息进行信息融合，实现了车辆自主泊车，为泊车路径规划提供了极大的便利性。
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公开(公告)号：CN112014845B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010902098.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/86 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种车辆障碍物定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆雷达采集的超声波信号监测结果，以及车辆摄像头采集的视频监测结果；对所述超声波信号监测结果及所述视频监测结果进行融合处理，以确定当前障碍物与对应的车辆摄像头之间的纵向投影距离，以及所述当前障碍物的高度信息和边界点坐标信息；根据所述纵向投影距离、所述高度信息及所述边界点坐标信息确定所述当前障碍物的位置信息。通过上述方式，依据车辆雷达识别车辆正面障碍物准确度高，车辆摄像头识别车辆侧面障碍物准确度高的原理对超声波信号监测结果及视频监测结果进
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