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公开(公告)号：CN113467474B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110866816.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶层次化控制系统，本发明将复杂的自动驾驶汽车系统划分为五个层次架构，每层在其功能部件支持下可以实现本层预定义的功能，并与上下层进行信息交互。具体地，每个层次反馈本层信息至上一层，由上一层对下一层反馈的信息作出判断并重新制定新的指令，各个层次各司其职，互不干扰，并且将五层架构划分为汽车工程域和人工智能域，避免不同领域之间的技术发展出现脱节，从而实现多学科领域的有效结合。本发明提出的规范化的分层次功能定义，利于自动驾驶汽车行业形成标准化和通用化，并通过在层次之间设置信息反馈机制，均分了各层次部件的工作量，使整个系统架构更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113467474A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110866816.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶层次化控制系统，本发明将复杂的自动驾驶汽车系统划分为五个层次架构，每层在其功能部件支持下可以实现本层预定义的功能，并与上下层进行信息交互。具体地，每个层次反馈本层信息至上一层，由上一层对下一层反馈的信息作出判断并重新制定新的指令，各个层次各司其职，互不干扰，并且将五层架构划分为汽车工程域和人工智能域，避免不同领域之间的技术发展出现脱节，从而实现多学科领域的有效结合。本发明提出的规范化的分层次功能定义，利于自动驾驶汽车行业形成标准化和通用化，并通过在层次之间设置信息反馈机制，均分了各层次部件的工作量，使整个系统架构更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111976488A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010908063.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种备用电池控制方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取目标车辆上动力电池的第一电量和备用电池的第二电量，在第一电量和第二电量均符合预设条件时，控制动力电池对动力系统进行供电，并控制备用电池对制冷机组进行供电，在第一电量或第二电量不符合预设条件时，向驾驶员发送充电提示，对动力电池或备用电池进行充电。由于在第一电量和第二电量均符合预设条件时，备用电池给制冷机组提供电源，动力电池给动力系统供电，在第一电量和第二电量均不符合预设条件时，向驾驶员发送充电提示并对电池进行充电，本发明相比现有的冷藏汽车的制冷供电方式，实现了备用电池独立对制冷机组供电并在保护乘员安全情况下对冷藏货物保温。
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公开(公告)号：CN110884362A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911219168.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了一种电机驱动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括接收车辆的油门踏板信号，获取油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系；根据油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系生成车辆的转速功率曲线；对转速功率曲线进行优化，以获得优化后的转速功率曲线；根据优化后的转速功率曲线生成目标功率映射表；根据目标功率映射表进行电机驱动。通过上述方式，目标功率映射表可以直接用于整车控制器驱动电机，同时还可以应用于在任何油门开度及任何电机转速情况下的电机驱动前进阶段，解决了现有技术电机驱动控制不准确导致整车经济性不高及电池损耗的技术问题。
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公开(公告)号：CN111625945B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010424136.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值；建立预设模拟工况，并将目标扭矩值作为预设模拟工况的输入信号获取目标扭矩值对应的输出信号，并根据输出信号拟合实际扭矩响应曲线；根据量化评价指标分析实际扭矩响应曲线获得分析结果；对分析结果进行加权求和获得预设模拟工况对应的评价结果。本发明中模拟整车的行驶工况制定量化的评价标准，获得电机控制系统在预设模拟工况下对应的评价结果，为整车搭载何种电机及电机控制系统提供重要的参考依据，解决了现有无法判定电机控制系统自身的缺陷，缺乏对其响应的量化评价指标的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111506084B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010434014.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车辆的障碍物避让方法、装置、设备及存储介质，包括：获取车辆位置信息，根据车辆位置信息获取当前行驶道路的道路信息和道路繁忙信息；在检测到预设雷达探测区域中存在障碍物时，获取预设雷达探测区域对应的障碍物密度信息；根据道路信息、道路繁忙信息和障碍物密度信息确定模糊控制策略，并根据模糊控制策略进行障碍物避让。由于本发明是通过将道路信息以及道路繁忙信息等道路固有属性和障碍物密度信息等道路动态属性相结合，并以此作为车辆行驶的模糊控制条件确定对应的模糊控制策略，从而使得无人驾驶车辆能够适应复杂的驾驶场景并有效的对障碍物进行灵活避让，提高了无人驾驶车辆的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113428012A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110864995.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车传动系统扭矩控制方法，本发明的设计构思在于，结合纯电动汽车的实际使用特点，设定出覆盖全面的不同工况，并根据各个工况特点制定出相对独立的扭矩控制策略，以降低力矩冲击对传动系统的损坏，从而实现对传动系统各部件的保护。本发明无需额外增加结构部件，可以节省大量成本，对于市面上的纯电动汽车的传统系统而言，具有较佳的普适性。
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公开(公告)号：CN112977613A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110294123.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60W60/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶的领域，公开了一种自动驾驶汽车的转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆转向信息，根据所述车辆转向信息确定不同车辆转向参数对应的增益值；根据所述增益值构建增益向量，根据预设优化域对所述增益向量进行优化，获得目标增益向量；根据当前行驶路况确定地形向量，根据所述地形向量、所述目标增益向量以及所述车辆转向信息确定转向控制参数；根据所述转向控制参数对车辆进行转向控制。由于本发明根据车辆转向信息进行了处理和优化，最终确定转向控制参数，相对于现有的直接根据检测模块生成的目标参数进行车辆的转向控制的方式，本发明上述方式能够使自动驾驶汽车转向时更加安全。
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公开(公告)号：CN110861497B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911217449.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及汽车抖动检测技术领域，尤其涉及一种电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取电动车行驶时的报文数据，根据电机扭矩与制动开关信号对报文数据进行区段划分；按照曲线选取条件在区段内选取目标转速曲线；按照最小二乘法对目标转速曲线进行拟合，并获得目标转速曲线的第一拟合函数；获取目标转速曲线中每个时间点对应的转速值与第一拟合函数的平方差，获取区段内所有转速值与第一拟合函数的转速均方差；在转速均方差大于等于预设转速均方差时，根据均方差对电动车的电机转速进行修正。通过上述方法，实现了针对电动车特点对电动车抖动的进行检测并修正。
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公开(公告)号：CN111506084A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010434014.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车辆的障碍物避让方法、装置、设备及存储介质，包括：获取车辆位置信息，根据车辆位置信息获取当前行驶道路的道路信息和道路繁忙信息；在检测到预设雷达探测区域中存在障碍物时，获取预设雷达探测区域对应的障碍物密度信息；根据道路信息、道路繁忙信息和障碍物密度信息确定模糊控制策略，并根据模糊控制策略进行障碍物避让。由于本发明是通过将道路信息以及道路繁忙信息等道路固有属性和障碍物密度信息等道路动态属性相结合，并以此作为车辆行驶的模糊控制条件确定对应的模糊控制策略，从而使得无人驾驶车辆能够适应复杂的驾驶场景并有效的对障碍物进行灵活避让，提高了无人驾驶车辆的安全性和可靠性。
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