公开(公告)号：CN112504694A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011397258.1

申请日：2020-12-03

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 姜家如 ,  宋绍文 ,  刘君程 ,  罗传东 ,  李石 ,  王涛

IPC: G01M17/007 ,  G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种泊车测试系统及方法，本发明通过上位机单元生成测试指令，并根据测试指令构建待测试车辆的泊车测试场景，实时处理单元根据泊车测试场景对应的场景信息生成报文信息，超声波暗箱单元根据报文信息生成超声波信号，硬件控制单元将超声波信号转换为泊车控制信号，虚拟泊车单元根据泊车控制信号控制待测试车辆对应的虚拟模型进行泊车测试。由于是通过构建泊车测试场景和虚拟模型，并通过硬件控制单元将测试场景对应的场景信息转化为泊车控制信号对虚拟模型进行泊车测试，相对于现有技术通过实车进行测试，可重复性不高，导致车辆开发周期长，本发明实现了对于不同泊车场景环境下的测试，缩短开发周期，节省成本。

公开(公告)号：CN109508509A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811543670.2

申请日：2018-12-17

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 宋绍文 ,  朱子甲 ,  张雷 ,  方磊 ,  李亚军 ,  罗传东 ,  李石 ,  姜家如

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种盲点监测控制系统模型设计方法，包括盲区监测功能启动条件判断和盲区监测功能报警判断；通过档位、路况及车速是否同时满足设定条件以启动盲区监测功能，根据产品功能设计了产品功能逻辑图，利用Simulink软件将功能进行模型化，模型可以对仿真软件提供的虚拟车辆、虚拟传感器和虚拟场景的相关数据进行盲区报警功能检测，进而实现了盲点监测控制系统的功能验证。

公开(公告)号：CN112596039A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011644177.7

申请日：2020-12-31

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 罗传东 ,  李石 ,  宋绍文 ,  张雷 ,  姜家如 ,  王涛 ,  崔春宽 ,  汪子煜

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了雷达标定方法、系统及模拟标定系统及其控制方法。雷达标定方法应用于上位机，上位机内存储有仿真软件，上位机与模拟标定系统通讯连接，雷达标定方法包括：在仿真软件中搭建虚拟车辆模型、交通场景虚拟模型和虚拟目标模型；将虚拟目标模型的目标的设定相关参数传输至模拟装置，以使得模拟装置根据接收到的雷达发出的探测信号和目标的设定相关参数模拟出虚拟目标模型的模拟波形，并将模拟波形发射给雷达；获取雷达对模拟波形的目标的测量相关参数；根据目标的测量相关参数和目标的设定相关参数，对雷达进行标定。本发明无需车辆即可对雷达进行标定，提高了雷达的标定效率，缩短了整车的研发周期。

公开(公告)号：CN108614262A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810692477.9

申请日：2018-06-22

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 陈波 ,  张雷 ,  李亚军 ,  姜家如 ,  庄琼倩 ,  姚劢

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/93

Abstract: 本发明实施例提供一种车辆前方目标物检测方法及系统，涉及车辆安全行驶技术领域，该方法包括：获取当前的第一类目标物信息和第二类目标物信息；确定第一类目标物信息对应的第一加权系数和第二类目标物信息对应的第二加权系数；根据第一加权系数和第二加权系数，对第一类目标物信息和第二类目标物信息进行加权求和，实现对车辆前方目标物的检测。本发明实施例提供的目标物检测方案中，将雷达检测方式和图像识别方式集成于一体，实现了两种方式在功能上的优势互补，使得利用本发明实施例提供的方案进行当前车辆前方目标物的检测时，同时具有了对天气不敏感和识别更加准确的优点，提高了车辆前方目标物检测的准确性，从而提高了车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN108471180A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810389387.2

申请日：2018-04-26

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 任庆 ,  刘君程 ,  姜家如

IPC: H02K1/27 ,  H02K29/03

CPC classification number: Y02T10/641 ,  H02K1/276 ,  H02K29/03

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机错极转子，包括：多段叠置且相互固定的转子冲片，每段所述转子冲片的内周设有一个定位键；每段所述转子冲片均匀分布有偶数个轴向贯通的磁钢槽，多段所述转子冲片上的所述磁钢槽依次按预设角度沿相同周向偏置，形成阶梯状错极结构；各所述磁钢槽内嵌有磁钢。本发明能够简便地实现转子斜极，并以此削弱齿槽转矩与转矩波动，提高电机输出性能；同时本发明还具有加工工艺简单、无需专用工装且节省材料等优点。本发明还公开了一种包括上述永磁同步电机错极转子的永磁同步电机。

公开(公告)号：CN208902433U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821858891.4

申请日：2018-11-12

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 姜家如 ,  陈波 ,  庄琼倩 ,  张雷 ,  宋绍文 ,  罗传东

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆碰撞预警功能测试用托盘设备，包括：支撑板，用于承载干扰车；直线轴承；导轨，与所述支撑板固定连接，且与所述直线轴承相配合，所述直线轴承能沿着所述导轨滑动。本实用新型提供的托盘设备，由于实现了对模拟泊车后侧方干扰车的真实状态所要求的关键参数的定量控制，能够真实模拟泊车后侧方的干扰车状态，从而提高泊车后侧方预警功能测试的有效性。