-
公开(公告)号：CN113917924A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111184327.5
申请日：2021-10-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶导航规划与控制方法及系统，所述方法包括：根据目的地生成导航路径；对所述导航路径上的路径点信息与实时路况信息进行融合处理，得到融合结果；根据所述融合结果控制车辆运动。本发明的智能驾驶导航规划与控制方法及系统，与传统导航仅是提醒相比，基于智能汽车的自动驾驶技术，利用导航数据与路况数据进行数据融合控制，在导航过程中自动控制，保持车辆最优行驶，减少车辆频繁的加速制动、起步停车等，降低车辆磨损，同时降低尾气排放。
-
公开(公告)号：CN113917469A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111222633.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车毫米波雷达网络拓扑架构，其包括：前向毫米波雷达、左前毫米波雷达、右前毫米波雷达、左后毫米波雷达、右后毫米波雷达和智能驾驶控制器，左前毫米波雷达通过第一雷达内部CAN通讯网络与右前毫米波雷达通讯连接，左后毫米波雷达通过第二雷达内部CAN通讯网络与右后毫米波雷达通讯连接，前向毫米波雷达、右前毫米波雷达和左后毫米波雷达与智能驾驶控制器通讯连接。本发明的智能汽车毫米波雷达网络拓扑架构，实现角雷达主从式组网，左右角雷达之间先做融合，然后将融合结果发送到智能驾驶控制器进行决策，保证横穿目标的ID连续性，提高毫米波雷达对横穿目标识别的准确性，从而提高智能驾驶FCTA/RCTA功能的稳定性。
-
公开(公告)号：CN113844415A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111183020.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T8/17
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶车辆的控制方法及控制系统，控制方法包括：自动驾驶域控制器获取整车的期望加速度和车辆的自重加速度；自动驾驶域控制器依据期望加速度和自重加速度确定是否需要制动；若是，则自动驾驶域控制器向智能刹车系统发送制动请求；智能刹车系统依据制动请求为整车控制器和液压系统分配制动力。本申请通过智能刹车系统进行电机和液压系统之间的制动协调控制，使得整车制动力可控，改善了舒适性，同时实现了电机制动能量回收最大化，提高了能量回收效率。
-
公开(公告)号：CN112078571B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011073963.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的通过驾驶员对环境以及行人进行监控来判断是否终止自动泊车的方式，本发明中，通过在目标车辆进行自动泊车时，获取目标车辆的当前检测视频以及当前雷达信息，根据所述当前检测视频以及所述当前雷达信息确定当前行人运动信息，根据所述当前行人运动信息以及预设泊车路线确定行人碰撞风险等级，根据所述行人碰撞风险等级确定目标泊车策略，并根据所述目标泊车策略控制所述目标车辆运行，克服了现有技术中无法实现自动泊车过程中自动保护行人的缺陷，从而能够优化自动泊车过程，提高自动泊车的可靠性。
-
公开(公告)号：CN110884429B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911216728.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的辅助驾驶系统及方法，本发明基于激光雷达的辅助驾驶系统通过雷达传感器对预设范围内的路况进行图像信息采集，并将采集的路况图像发送至雷达控制器；雷达控制器接收路况图像并采用HSL调色方式对路况图像所包含的图像元素进行明度调节获得待整合图像，然后将待整合图像发送至车载娱乐主机；车载娱乐主机读取本地预存的车模俯视图，将待整合图像与车模俯视图进行整合，并对整合后的图像进行显示。本发明通过对当前路况中的物体按照不同的HSL调色方式进行区别显示，使得驾驶员在复杂路段时能够直观的查看复杂路面中的坑洼物体或高低路沿，提高了驾驶过程中的便利性以及安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112396803A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011425742.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08B21/02 , G10L21/0208 , G10L25/03 , G10L25/27 , G10L25/51 , G06F16/583 , G06K9/00 , G06K9/40 , G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全的报警方法、设备、存储介质及装置，该方法首先获取车辆产生的当前音频信息，根据当前音频信息确定当前车辆状态；其次在当前车辆状态为异常状态时，获取车辆的当前图像信息，并根据当前图像信息对异常状态进行判断，获得异常判断结果；最后在异常判断结果为存在异常时，生成报警信息，并将报警信息发送至移动终端。本发明通过当前音频信息确定当前车辆状态，然后根据当前图像信息对异常状态进行判断并在存在异常时生成并发送报警信息，准确的实现了对静止车辆车辆安全状态的报警。
-
公开(公告)号：CN112328083A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011250440.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于车载终端技术领域，公开了一种车载终端屏幕控制方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：检测车载终端的当前屏幕状态；在所述当前屏幕状态为息屏状态时，对用户动作进行检测，以获取用户当前动作；对当前环境进行亮度检测，以获取当前环境亮度；在所述用户当前动作与预设用户动作匹配时，根据所述当前环境亮度对所述当前屏幕状态进行调整。通过上述方法，避免驾驶员在特殊场景下直接进行车载终端屏幕亮度切换带来的风险，提升驾驶安全性，提升用户的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN110924327A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911217334.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: E01F13/00
Abstract: 本发明公开一种基于V2X的限高架控制系统及方法，该系统通过云平台接收目标车辆采用车用无线通信技术V2X实时上传的行驶信息；然后根据行驶信息判断目标车辆的当前行驶路径中是否存在限高架；若存在则将行驶信息发送至限高架控制器；限高架控制器根据行驶信息对目标车辆行驶至限高架的时间进行实时预测，获得预计达到时间；根据限高架升高时的升起时间，以及预计达到时间以及升起时间控制限高架升高。本发明通过对车辆行驶路径中的限高架进行检测以及对车辆行驶至限高架的时间进行预测，能够根据检测结果和预测结果在车辆将要行驶至限高架时自动升高限高架，使车辆无需等待即可顺利通过限高架，提升了限高架的智能化程度。
-
公开(公告)号：CN110920544A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911146778.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种车载控制器静态电流控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在检测到目标车辆处于停车状态时，获取当前时间信息，确定当前时间信息所处的目标时间段，从历史工作时间信息中选取目标车辆的车载控制器在预设时间范围内的待选工作时间信息，根据目标时间段、预设时间范围及待选工作时间信息确定车载控制器的休眠模式等级，根据休眠模式等级对车载控制器进行控制，从而通过确定车载控制器在当前时间的休眠模式等级，根据休眠模式等级来对车载控制器进行控制，以使车载控制器的静态电流处于合适状态，解决了如何在汽车处于停止状态时使车载控制器的静态电流尽可能小，而又不影响正常工作的技术问题。
-
公开(公告)号：CN119254211A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411432588.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H03K17/687 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种P挡开关采集电路，属于汽车技术领域，该电路包括：包括第一电源、第二电源、MCU、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第一滤波电容、第二滤波电容、第三滤波电容、第四滤波电容、第一MOS管、第二MOS管；MCU包括第一输入口、第二输入口、第三输入口、第四输入口；第四电阻为第一力敏电阻，与第一P挡按键配合使用；第一电阻的一端与第一输入口连接，另一端与设在第一滤波电容和第二电阻之间的a点连接，第一滤波电容的另一端接地。本公开能避免因为电路失效、机械卡滞、或其他原因导致的非预期激活CDP功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.032 seconds)
