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公开(公告)号：CN115255430A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210655737.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种液压机器人的加工设备及其加工工艺，属于机器人加工设备领域。包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有顶板，所述顶板底部中间位置固定连接有第一电机，所述电机转动连接有固定杆，所述固定杆底部固定连接有液压杆，所述液压杆底部固定连接有圆盘，所述圆盘底部固定连接有钻头，与现有技术相比，本申请能够根据零部件的高度调节钻头和操作台之间的距离，还能够使操作台旋转。实现对机器人零部件的全面夹持，夹持结构更加全面，同时工人能够快速进行夹持取放，减少工人的工作量，加快加工进程；能够快速更换不同的钻头，加工出不同的口径的圆孔。
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公开(公告)号：CN110844591B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911202110.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B65G47/91 , B65B11/00 , B65B51/10 , B65C9/46 , B65C9/18 , B65B61/20 , B07C5/342 , B65B65/00 , B07C5/28 , B07C5/36 , B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测系统的自动化漆包线输送线，包括，搬运单元，包括第一搬移组件以及设置于所述第一搬移组件内侧的第一转运组件和第一输送机，所述第一转运组件设置于第一输送机一侧；检测单元，包括设置于所述第一输送机上的视检组件，以及位于第一输送机一端的质检组件；预包装单元，与质检组件连接；以及，装箱单元，设置于预包装单元一端；第一转运组件包括载台和链条输送机，所述载台设置于所述链条输送机上；本发明通过设置的搬运单元、检测单元、预包装单元和装箱单元之间的相互配合，能够实现全自动包装漆包线，提高了漆包线生产自动化水平，操作过程省时省力，大大提高了漆包线生产效率及成本。
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公开(公告)号：CN108748169A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810410972.6
申请日：2018-05-02
Applicant: 安徽机电职业技术学院
CPC classification number: B25J11/008 , A47L11/24 , A47L11/4005 , A47L11/4061 , A47L11/4094 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J11/0085
Abstract: 本发明公开了一种智能管家机器人，包括显示屏、机器人本体、行走轮、传感部分、电机驱动模块、吸尘部分、主板芯片，机器人本体包括颈部、胸部和底部，机器人本体的颈部上端设有显示屏，颈部的下端设有胸部，所述胸部通过伸缩连杆与底部连接，底部设有储尘盒，底部的下端设有吸尘口、行走轮和自动充电电极，传感部分位于机器人本体的胸部，驱动模块和吸尘部分位于机器人本体的底部，传感部分和驱动模块与主板芯片电性连接，并由主板芯片控制。其能自主进行有效移动并能在全家面积范围进行有效巡查；增加了机器人的实用性能，显示屏上的摄像头使屋主能够对屋里实时监控，伸缩连杆可以降低机器人本体高度，不占据多余空间。
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公开(公告)号：CN108655627A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810410975.X
申请日：2018-05-02
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了智能焊接机器人，包括焊接台、打磨台、摄像头、备件台、成品台，备件台和成品台上装有3个传感器，焊接台的下方设置有摄像头，焊接台设有焊接放置区域，焊接放置区域中设有感应孔，焊接台上设有与所述焊接放置区域相对应的推送杆和固定杆，焊接台的一侧设有挡杆，挡杆的下端设有废料盒，打磨台上设置有电机与气箱，焊接台与打磨台均设有电磁铁，摄像头通过连接线与自动控制装置电性连接。本发明通过传感器感受上方是否存在工件，发送信号给机器人用于判断，焊接台下方设有的摄像头，拍摄工件是否存在焊渣，打磨吹气完成后放置于成品台，操作员可以实时在电脑上获取工件打磨及焊接情况。
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公开(公告)号：CN117798003B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410234202.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B05B16/20 , B05B13/06 , B08B9/043 , B08B5/04 , B05B15/00 , B05B14/00 , B05B15/50 , B08B1/10 , B08B1/20 , B05B13/02 , B05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接件表面处理的喷涂机器人，涉及焊接件表面处理技术领域，包括，包括旋转夹持单元和机器人单元，所述机器人单元包括安装座和机械臂，还包括：喷涂单元，所述喷涂单元设置在机械臂的侧部；通过往复筒往复运动时，会带动其底部的均回件在一级滚筒刷侧部往复运动，使均回件在一级滚筒刷旋转滚涂管件内壁时，使积攒在一级滚筒刷前进侧的多余涂料，被均回件的弯头部快速的从一级滚筒刷的侧部推出，推出的多余涂料在倾斜处理开口套的引导下，通过处理开口套背面的一级活动槽和二级活动槽后落入到承载仓的内部被其中的吸水海绵吸附，进而减少多余的涂料滴落，提高喷涂滚刷的效果，使涂层更全面和均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117798003A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410234202.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B05B16/20 , B05B13/06 , B08B9/043 , B08B5/04 , B05B15/00 , B05B14/00 , B05B15/50 , B08B1/10 , B08B1/20 , B05B13/02 , B05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接件表面处理的喷涂机器人，涉及焊接件表面处理技术领域，包括，包括旋转夹持单元和机器人单元，所述机器人单元包括安装座和机械臂，还包括：喷涂单元，所述喷涂单元设置在机械臂的侧部；通过往复筒往复运动时，会带动其底部的均回件在一级滚筒刷侧部往复运动，使均回件在一级滚筒刷旋转滚涂管件内壁时，使积攒在一级滚筒刷前进侧的多余涂料，被均回件的弯头部快速的从一级滚筒刷的侧部推出，推出的多余涂料在倾斜处理开口套的引导下，通过处理开口套背面的一级活动槽和二级活动槽后落入到承载仓的内部被其中的吸水海绵吸附，进而减少多余的涂料滴落，提高喷涂滚刷的效果，使涂层更全面和均匀。
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公开(公告)号：CN116833595A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310020526.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B23K26/70 , B23K26/21 , B23K37/04 , B23K26/142 , B23K26/16
Abstract: 本发明及焊接设备技术领域，尤其为一种激光辅助定位焊接机器人视觉控制系统，包括工作台主体，所述工作台主体的左右两端固定安装有支撑架，所述工作台主体的内壁顶端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有夹持结构，所述工作台主体的内壁顶端靠近电动伸缩杆的一侧等距开设有通孔，所述工作台主体的底端固定安装有集灰斗，所述集灰斗的一端连接有输送管，所述输送管的一端连接有吸尘泵，所述吸尘泵的一端连接有集灰箱，本发明中，通过设置控制面板、电动伸缩杆和夹持结构，从而达到较好的定位效果，而且便于调整焊接高度，增强了实用性。
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公开(公告)号：CN113352310A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110741040.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种能够换装夹具的工业机器人，此工业机器人包括机械臂单元、机械爪单元和连接单元，其中，机械臂单元，包括固定底座和转动设置于固定底座上机械臂；机械爪单元，包括驱动臂和设置于驱动臂端部的机械爪手；以及，连接单元，连接于机械臂和驱动臂，其包括配合组件和插接组件，配合组件和插接组件相互配合，配合组件位于机械臂的端部，插接组件位于驱动臂的端部；本发明中的机械臂单元和机械爪单元之间通过连接单元相连，机械爪单元对应实现不同功能的机械夹具，此连接单元不仅具有结构装配简单，稳定牢固的特点，而且对机械臂单元与机械爪单元之间的电路连接具有接触稳定，断路安全防护的作用。
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公开(公告)号：CN113334346A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110734922.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化搬运工业机器人，包括移动单元和搬运单元，移动单元包括支撑底座和滚轮，搬运单元包括固定支架、升降支架、滑动件、夹紧推动组件、底部支撑件和第一驱动件。本发明所述装置能够对不同重量的工件实现自动化搬运，无需人工辅助，搬运效率高，稳定性高，并且不会对工件造成任何损坏，十分适宜大规模生产推广。
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公开(公告)号：CN110732615B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911204401.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，包括，预处理单元，包括送料部件以及设置于所述送料部件一侧的速热部件；锻造单元，设置于所述速热部件一侧；以及，转移单元，位于所述锻造单元一端；所述送料部件的输送件设置于所述送料部件的承载件上；所述承载件包括第一支撑架、限位板、导向板、支撑板和安装板，所述支撑板设置于第一支撑架上且位于所述第一支撑架的第一斜坡板底端一侧，所述安装板设置于所述支撑板远离第一斜坡板的一侧，所述导向板与安装板建立连接；本发明设置的预处理单元、锻造单元和转移单元之间相互配合，能够实现自动送料及精确定位锻造的过程，很大程度提高锁具生产效率，同时锁具生产质量也能稳步提高。
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