一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线

    公开(公告)号:CN110732615A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911204401.8

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线,包括,预处理单元,包括送料部件以及设置于所述送料部件一侧的速热部件;锻造单元,设置于所述速热部件一侧;以及,转移单元,位于所述锻造单元一端;所述送料部件的输送件设置于所述送料部件的承载件上;所述承载件包括第一支撑架、限位板、导向板、支撑板和安装板,所述支撑板设置于第一支撑架上且位于所述第一支撑架的第一斜坡板底端一侧,所述安装板设置于所述支撑板远离第一斜坡板的一侧,所述导向板与安装板建立连接;本发明设置的预处理单元、锻造单元和转移单元之间相互配合,能够实现自动送料及精确定位锻造的过程,很大程度提高锁具生产效率,同时锁具生产质量也能稳步提高。

    一种水面悬浮垃圾清洁机电设备
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118481102A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410479850.8

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本发明涉及水面清洁的技术领域,尤其涉及一种水面悬浮垃圾清洁机电设备,包括传动部件,设置于传动部件一侧的破碎部件,破碎部件的一侧设置有过滤部件;及,移动机构,移动机构设置于清理机构的外侧,移动机构包括船体,船体的内部设置有收集箱,传动部件包括第一电机,第一电机的一侧设置有第一齿轮,第一齿轮的底部设置有第二齿轮,第一齿轮啮合连接有第一传动带,第二齿轮啮合连接有第二传动带,通过设置的清理机构能够对水面的悬浮垃圾进行有效收集,并且能够根据收集的垃圾重量对清理机构的高度进行调节,通过设置的清洁部件使得刀片对过滤板进行刮除,并且使得刀片在复位的时候不再对过滤板进行刮除,防止将垃圾刮入到水中,影响工作效率。

    一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构

    公开(公告)号:CN113199497B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202110453012.X

    申请日:2021-04-26

    Inventor: 葛勇 刘瑞 甘泉

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构,包括:连接座,通过螺栓固定安装于机械臂的端头,所述连接座的下方安装有爪座;移动座,安装于所述液压杆的下端,所述移动座的内侧设置有起到吸附定位作用的第二吸盘;活动脚,活动安装于所述脚座的下方,所述活动脚的外侧设置有起到吸附作用的第一吸盘;导向杆,呈圆弧形固定安装于所述爪座的外侧;导向筒,呈圆弧形固定安装于所述爪架的外侧。该基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构可以在抓取过程中利用负压作用对工件进行吸附提取,有效避免工件的表面因夹持而发生受损,且可以通过调节对不同类型工件进行多方式抓取,适用范围广。

    一种便于安装的传感器

    公开(公告)号:CN113465558B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202110740702.3

    申请日:2021-06-30

    Inventor: 刘瑞 徐林 邱萌萌

    Abstract: 本发明公开了一种便于安装的传感器,包括,传感器组件,所述传感器组件包括主体部件和扩展件,所述主体部件包括传感器壳体和导线,所述扩展件设置于所述传感器壳体端部,所述导线从所述传感器壳体引出并设置于所述扩展件中;所述扩展件上设置有接线柱与所述导线连接;安装板,所述安装板中设置有安装槽和导电槽,所述导电槽设置于所述安装槽底部,所述扩展件设置于所述安装槽中,所述接线柱插接于所述导电槽中;本发明的传感器便于拆装,提高了维修检查的效率,且扩展件可以辅助收纳线材以及固定线材实现电性传递。

    一种基于质量检测的待测液自动化取样装置

    公开(公告)号:CN115728095A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211311421.7

    申请日:2022-10-25

    Inventor: 刘瑞 徐林

    Abstract: 本发明公开了一种基于质量检测的待测液自动化取样装置,包括承载组件和取样组件,承载组件包括第一竖板、设置于所述第一竖板一侧的第二竖板、连接在所述第一竖板和第二竖板上的滑动件,取样组件包括固定在所述第一竖板上的取样管、与所述取样管配合的活塞杆、连接在所述活塞杆侧面的限位件,以及与所述限位件配合的驱动组件。本发明所述装置通过驱动组件和限位件的设置,能够使活塞杆等距下降,也即能够实现等量地向多个玻璃载片上供给待测液,结构简单,且制造成本低,十分适合广泛推广使用。

    一种可调卡爪数的机械爪

    公开(公告)号:CN112643695A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011425320.3

    申请日:2020-12-09

    Inventor: 刘瑞 徐林

    Abstract: 本发明公开了一种可调卡爪数的机械爪,包括,机械臂端部,包括端壳,所述端壳内部设置有空腔,所述端壳内部中间设置有支撑轴,所述支撑轴与所述端壳同轴心设置;切换组件,包括第一弧形块、第二弧形块和第三弧形块,所述第一弧形块设置于所述支撑轴和端壳之间,连接所述支撑轴和端壳;所述端壳内壁与所述第一弧形块位置对应处设置有侧环槽,所述第二弧形块、第三弧形块外侧面嵌于所述侧环槽中;第四弧形块,所述第四弧形块设置于所述空腔中;卡合组件,包括置换件和卡爪,所述卡爪与切换组件轴连接,所述置换件与所述端壳端部连接,所述置换件上设置有驱动件连接所述卡爪;本发明的机械爪可调节卡爪的个数,以适应所抓物品的形状。

    一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线

    公开(公告)号:CN110732615B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201911204401.8

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线,包括,预处理单元,包括送料部件以及设置于所述送料部件一侧的速热部件;锻造单元,设置于所述速热部件一侧;以及,转移单元,位于所述锻造单元一端;所述送料部件的输送件设置于所述送料部件的承载件上;所述承载件包括第一支撑架、限位板、导向板、支撑板和安装板,所述支撑板设置于第一支撑架上且位于所述第一支撑架的第一斜坡板底端一侧,所述安装板设置于所述支撑板远离第一斜坡板的一侧,所述导向板与安装板建立连接;本发明设置的预处理单元、锻造单元和转移单元之间相互配合,能够实现自动送料及精确定位锻造的过程,很大程度提高锁具生产效率,同时锁具生产质量也能稳步提高。

    一种自动化生产用的可调式输送机

    公开(公告)号:CN110626717B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910986820.5

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种自动化生产用的可调式输送机,包括,输送组件,包括移动从动件以及设置在所述移动从动件上的传动件;调控组件,设置于所述传动件的传送带上且与所述移动从动件建立连接;以及,张力调节组件,设置于所述传送带外围;所述传送带绕设于所述调控组件的调节辊、所述传动件的主动辊和从动辊的外围;其中,所述调节辊、主动辊和从动辊呈三角形设置;本发明通过设置的输送组件、调控组件和张力调节组件之间相互配合,能够根据实际使用所需调节输送机长度,如此便于适应自动化生产线使用所需,同时调节过程简单、方便、快捷。

    一种自动化生产用的可调式输送机

    公开(公告)号:CN110626717A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910986820.5

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种自动化生产用的可调式输送机,包括,输送组件,包括移动从动件以及设置在所述移动从动件上的传动件;调控组件,设置于所述传动件的传送带上且与所述移动从动件建立连接;以及,张力调节组件,设置于所述传送带外围;所述传送带绕设于所述调控组件的调节辊、所述传动件的主动辊和从动辊的外围;其中,所述调节辊、主动辊和从动辊呈三角形设置;本发明通过设置的输送组件、调控组件和张力调节组件之间相互配合,能够根据实际使用所需调节输送机长度,如此便于适应自动化生产线使用所需,同时调节过程简单、方便、快捷。

    一种汽车机身板的生产检测系统

    公开(公告)号:CN109883831A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910176280.4

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种汽车机身板的生产检测系统,包括隔离围栏,所述隔离围栏通过拼接布设形成通道区和作业区,且所述作业区位于沿所述通道区延伸方向的两侧;输送轨道,所述输送轨道设置于所述通道区内;机器人,所述机器人设置于所述输送轨道上沿轨道方向运动,且伸出所述通道区并向所述作业区内作业。本发明的有益效果:一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压,并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小,实现不同程度的压力检测;二是通过设置不同的作业区,能够实现被检测的车身板在水平放置和竖直放置两种状态下的施压检测,使得检测更具多样性。

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