公开(公告)号：CN112974435A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110178338.6

申请日：2021-02-07

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张兴权 ,  王建平 ,  朱友胜 ,  章艳 ,  叶小华 ,  王刚 ,  张兴 ,  杨梅生 ,  左立生 ,  高文斌

IPC: B08B9/051 ,  B08B9/032

Abstract: 本发明公开一种管道爬壁清洗机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括清洗系统、行走系统和控制系统三部分；所述清洗系统包括安装座、电机、水管、支架和齿轮等；所述行走系统包括杆组、电机和丝杠等；所述控制系统包括处理器、控制器和遥控器。本发明所提供的管道爬壁清洗机器人运用机械、电子和控制等技术，集爬壁与清洗于一体，具有自动化程度高、清洁效果好等优势，在市场上有着广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN104745999A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510093124.3

申请日：2015-03-02

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张兴权 ,  章艳 ,  段士伟 ,  李胜祗 ,  李殿凯 ,  许四祥 ,  黄志来 ,  时礼平 ,  张伟

IPC: C23C4/12 ,  C23C4/06

Abstract: 本发明公开了一种基于激光冲击波技术的内孔孔壁冲击喷涂的方法及装置，涉及零件加工再制造领域。本发明首先将料斗内的金属料粉送至坩埚内加热熔化制成金属熔融液，然后利用强激光辐照在熔融液的液面上，熔融液表面部分物质吸收激光能量瞬间气化、电离在液面产生高压等离子体，高压等离子体瞬间对熔融金属液面施加一向下的超高的冲击力，使熔液发生爆炸性溅射，溅射的熔滴在空中飞行遇到阻力，雾化成更为细小的微粒，并以很高的速度撞向工件内孔壁，在孔壁快速凝固后形成致密的涂层。实现该方法的装置包括激光发生器、导光系统、送粉系统、工件夹具系统以及控制系统。本发明具有喷涂压力超高、粒子溅射速度超快、涂层质量好以及效率高等特点。

公开(公告)号：CN104711505A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510093093.1

申请日：2015-03-02

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张兴权 ,  章艳 ,  余晓流 ,  时礼平 ,  童宝宏 ,  周煜 ,  邬宗鹏 ,  陈刚

IPC: C23C4/12

Abstract: 本发明公开了一种基于激光冲击波技术耐磨涂层制备的方法及装置，涉及零件再制造技术领域。本发明方法首先将待喷涂工件表面清洗、去油、喷砂和预热处理后，利用等离子喷涂的方法在工件表面上得到厚度满足要求的热态的硬质材料涂层后，紧接着利用激光冲击波在已形成的热态的硬质材料涂层中连续多次嵌入软质材料的微粒，材料凝固和冷却后，硬质材料涂层中均匀分布着少量软质材料涂层。本发明装置包括激光发生器、导光分光系统、电弧制液系统、工件夹具系统以及控制系统。本发明方法所制备的涂层硬度高、摩擦系数小、磨损率低，本发明装置具有操作方便、成本低以及效率高的特点。

公开(公告)号：CN112902660A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110178414.3

申请日：2021-02-07

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张兴权 ,  王寅凯 ,  朱友胜 ,  刘庆运 ,  许四祥 ,  张兴 ,  左立生 ,  杨梅生 ,  章艳 ,  叶小华

IPC: F27B7/42 ,  F27D21/00 ,  F27D21/02

Abstract: 本发明公开一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、检测系统以及控制系统三部分。本发明所提供的窑衬耐火砖破损巡检机器人运用机械、传感、机械视觉和控制等技术，实现对回转窑窑衬耐火砖破损区域的自动检测，适用于不同直径、不同应用场合的回转窑，适用范围广，使用方便，检测精度高。