一种紫外杀菌的扫拖机器人
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117158832A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311256197.0

    申请日:2023-09-26

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种紫外杀菌的扫拖机器人,机器人本体上设有主水箱、喷淋组件和拖地组件,喷淋组件与主水箱的出水口连通;杀菌灯的灯盒密封安装在水箱底部的安装开口处,正电极、负电极和激发灯管安装在灯盒内,正电极和负电极间隔布置通过电机对激发灯管内的气体激发产生紫外线,灯盒顶部的散热片位于水箱内部。通过在机器人本体底部设置紫外杀菌灯,在拖地的同时可对地面进行杀菌,并且紫外杀菌灯的散热片位于喷淋水箱内,一方面,水箱内的蓄水可加速散热片的降温,保证杀菌灯正常工作,同时,拖地过程中喷淋组件的喷淋水在水箱内经散热片加热,提高拖地时对地面清洁效果。

    一种基于FPGA的轻量级M_SR PUF电路及系统

    公开(公告)号:CN116992499A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311006566.0

    申请日:2023-08-11

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的轻量级M_SR PUF电路,包括第一M_NAND延时门、第二M_NAND延时门、第一锁存器和第二锁存器,第一锁存器的输出端分别与第一M_NAND延时门的第一信号输入端、第二M_NAND延时门的第一信号输入端相连,第一M_NAND延时门的输出端分别与第二M_NAND延时门的第二信号输入端、第二锁存器的输入端相连,第二M_NAND延时门的输出端与第一M_NAND延时门的第二信号输入端相连,第二锁存器的输出端输出RES信号。本发明还公开了一种基于FPGA的轻量级M_SR PUF电路的评估系统。本发明中的MUX单元结构一致且位置固定,保证了延迟单元的公平性;达到了可观的输出响应质量指标,例如唯一性和稳定性;所提出的PUF电路面积消耗低,是目前轻量级物联网认证系统的良好候选者。

    一种可调微结构的压力传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN119714615A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411805145.9

    申请日:2024-12-10

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明涉及一种可调微结构的压力传感器及其制备方法。该可调微结构的压力传感器,包括两组外接电极,两组所述外接电极之间设置有敏感单元层,所述敏感单元层内设置有可调结构件;所述可调结构件包括至少一层微球结构,一层所述微球结构包括多个平铺的微球;该可调微结构的压力传感器,结构简单、可控性强、制作方便、响应灵敏、成本较低,适用于压力响应复杂的应用场景,如可穿戴电子、电子皮肤、机器人表面压力信号捕捉等众多领域。

    一种开关电源自动测试系统和方法

    公开(公告)号:CN118033471A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410209345.1

    申请日:2024-02-26

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开一种开关电源自动测试系统和方法,包括:上位机、采集模块、信号源、程控电源、辅助电路;采集模块包含:PCI采集卡和示波器;上位机连接采集卡、示波器、信号源和程控电源,示波器、信号源和程控电源连接辅助电路,采集卡连接转接盒,转接盒和辅助电路连接待测试开关电源;其中,上位机发送指令,对采集模块进行通讯控制;待测试开关电源的输入输出性能、保护性能、稳定性能指标通过辅助电路被采集模块采集,将测试数据传送到上位机之中,再返回给示波器进行显示。采用本发明的技术方案,解决传统测试系统价格昂贵、兼容性低、开发周期长、开发后适用性低问题。

    一种反激式开关电源
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117977980A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410264420.4

    申请日:2024-03-08

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种反激式开关电源,包括:整流滤波电路,用于将输入的85V‑260V交流电转换为24V正向脉动的直流电;EMI电路,用于减少外部环境岁整流滤波后的24V正向脉动的直流电的电磁干扰;RCD钳位电路,用于限制RCD在动作时的电压尖峰,防止由于电流突然切断而在电路中产生过压;变压器模块,用于将24V正向脉动的直流电转化为交流的PWM信号;输出整流电路,用于将交流的PWM信号转换为稳定的12V直流信号;控制电路,用于监测变压器模块的电压调整过程,并根据监测生成用于调节电路系统的操作信号,本申请的反激式开关电源使用混合调制技术,提高了芯片的转换效率。

    一种矩阵Cholesky分解协处理器及其系统

    公开(公告)号:CN117131324A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311301041.X

    申请日:2023-10-08

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明涉及信号处理,具体涉及一种矩阵Cholesky分解协处理器及其系统。该矩阵Cholesky分解协处理器将正定对称矩阵A分解为下三角矩阵L与L的倒置矩阵的乘积,包括:执行加法运算的加法器、执行除法运算的除法器、执行乘法运算乘法器、执行开方运算开方器、存储正定对称矩阵A的输入暂存区、存储下三角矩阵L的输出暂存区、用于数据混合的数据混合器、用于数据源选择的多路选择器、用于存储临时值的临时值存储模块。本发明基于硬件的实现方式,可以显著减少需要执行的软件指令数量,从而提高系统的实时性,并有效降低嵌入式系统的功耗。

    基于双目立体视觉的番茄叶面积测定方法

    公开(公告)号:CN116245935A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310025679.9

    申请日:2023-01-09

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于双目立体视觉的番茄叶面积测定方法,包括:利用棋盘标定法进行双目标定:设定多个坐标系,结合定焦多角度图像,求解双目相机的内参数;利用左右视差计算出双目相机到番茄叶的距离;进行立体校正和畸变矫正:计算双目相机的旋转矩阵和平移矩阵,得到平行配置双目立体图像对,并利用纠正公式进行畸变矫正;统计番茄叶的像素面积,推算出实际叶面积。本发明可无损、快速测定番茄叶面积,动态追踪作物生长过程中的叶面积变化,不破坏叶面结构,解放人力,效率较高;精度较高、速度快、柔性较好,具有较大潜力;对双目相机获得的图片进行畸变处理,得到平行配置双目立体图像对,排除了拍摄过程中角度等因素的影响,准确度较高。

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